四層電梯設(shè)計報告

1、 一、設(shè)計題目：電梯控制課程設(shè)計二、任務(wù)要求： 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運行到三層），按三層上升呼叫按鈕無效。3、 系

2、統(tǒng)總體設(shè)計方案（一）系統(tǒng)工作過程分析1.初始化2.確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束。3. 若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開門。 （右圖電梯運動流程圖）4.確認(rèn)電梯啟動方向。5.電梯啟動。6.電梯加速。7.電梯高速運行。8.樓層檢測。9.是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運行。 10.到目標(biāo)層，電梯減速。11.到層檢測。12.電梯制動。13.開門。14.延時后再關(guān)門。15.是否停止運動，不是則原地等待。16.確認(rèn)運行結(jié)束則停止運行。 （二）控制要求 所設(shè)計的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；14所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（

3、分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關(guān)門，停梯信號，自動達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。4. 在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)；

4、如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過程分析1、電梯上行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫時，則上行，當(dāng)3樓的行程開關(guān)控制停止，同時轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2）當(dāng)電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，

5、轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于1樓，3樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。5）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。6）當(dāng)電梯停于1樓，2樓、3樓、4樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。7）當(dāng)電梯停于2樓，

6、3樓和4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當(dāng)電梯停于1樓或2樓或3樓，4樓呼叫，電梯上行到4樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計要求1）當(dāng)電梯停于4樓，2樓呼叫時，則下行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當(dāng)電梯停于4樓，3樓呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當(dāng)電梯停于4樓，2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳

7、門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。5）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓同時呼叫時，則下行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。6）當(dāng)電梯停于4樓，1樓、2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。7）當(dāng)

8、電梯停于4樓或2樓或3樓，1樓呼叫時，則下行，到1樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。 （三）調(diào)試過程 1、準(zhǔn)備工作按照圖1-1將所有的設(shè)備連接起來，并接通電源，觀察PLC的指示燈，PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起，則PLC正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。打開GX Developer編程軟件，并打開已

9、繪制的電梯PLC控制程序，單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“PLC寫入（W）”，成功連接PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。 2、調(diào)試程序因為條件有限，調(diào)試程序時用按鈕來表示輸入，用指示燈來模擬程序運行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個具有代表性的調(diào)試?yán)印?（1） 轎廂在一層時有二層內(nèi)呼首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個運動過程

10、結(jié)束。 （2）電梯在一層時（此時電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層內(nèi)呼），未到二層時，同時收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。這是一個非常復(fù)雜的運動過程，包含了設(shè)計中要求的自動定向，順向截梯，反向記憶，自動開門等所有功能。 首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時電梯開門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，過3秒后，電梯關(guān)門指示燈自動亮起，按下關(guān)門限位按鈕，電梯關(guān)門指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應(yīng)指

11、示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反應(yīng)，按下三層平層按鈕，電梯做開關(guān)門運動，并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕，電梯再次做開關(guān)門運動，四層內(nèi)呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅。之后電梯自動下行，下行指示燈亮起，按下一層內(nèi)呼按鈕，一層內(nèi)呼指示燈亮起，按下三層平層，電梯沒有反應(yīng)，按下二層平層，電梯做開關(guān)門，然后繼續(xù)下行，到一層平層按鈕按下，電梯最后做開關(guān)門運動，所有指示燈熄滅。整個運動過程結(jié)束。由以上調(diào)試結(jié)果證明這個電梯PLC控制系統(tǒng)飛設(shè)計師成功的，可以實現(xiàn)電梯運行的基本功能。4、 I/O地址分配表、外部接線電路I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點04層內(nèi)選按鈕S4X004層提示L4Y013層內(nèi)

12、選按鈕S3X113層提示L3Y122層內(nèi)選按鈕S2X222層提示L2Y231層內(nèi)選按鈕S1X331層提示L1Y344層下呼按鈕D4X44橋箱下降提示DOWNY453層下呼按鈕D3X55橋箱上升提示UPY562層下呼按鈕D2X664層內(nèi)選提示SEL4Y671層上呼按鈕U1X773層內(nèi)選提示SEL3Y782層上呼按鈕U2X1082層內(nèi)選提示SEL2Y1093層上呼按鈕U3X1191層內(nèi)選提示SEL1Y11101層行程開關(guān)SQ1X1210 1層上呼指示UP1Y12112層行程開關(guān)SQ2X13112層上呼指示UP2Y13123層行程開關(guān)SQ3X14123層上呼指示UP3Y14134層行程開關(guān)SQ4X1

13、5132層下呼指示DN2Y15143層下呼指示DN3Y16154層下呼指示DN4Y172.PlC的外部接線電路 六、程序梯形圖11222七、心得體會 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行。我們做的是電梯控制系統(tǒng)的plc控制系統(tǒng)。在我們的第一天的討論當(dāng)中，我們把電梯的整個運行過程完整的分析了一遍，我們認(rèn)為，電梯的整個運行過程是十分復(fù)雜的，如果想寫出完整的運行程序需要大量的plc知識。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工

14、作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己