基于PLC的輸煤機組的課程設計 電氣控制技術

1、 課 題： 基于PLC的輸煤機組控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 班 級： 學 號： 姓 名： 指導教師：重慶大學城市科技學院電氣學院電氣控制技術設計報告一、設計目的作用通過對輸煤機組PLC電氣控制系統(tǒng)設計，使我們進一步熟悉有關PLC電氣控制的理論知識，PLC的結構、組成、工作原理，掌握根據生產工藝過程和自動控制要求用PLC進行控制的PLC系統(tǒng)及控制程序設計方法和步驟，培養(yǎng)我們的工程意識和工程實踐能力。初步掌握PLC電氣控制系統(tǒng)的設計方法，編程技巧以及電氣常用元器件的選型；初步具有控制系統(tǒng)主電路、控制程序的分析和設計方法；同時掌握電氣線路原理圖的繪制方法，為今后走上工作崗位應用PLC電氣控制基本理論知識

2、奠定良好的基礎。二、設計要求（一）、系統(tǒng)組成輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖1所示，輸煤機組控制信號說明見表1。圖1 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖表1 輸煤機組控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SA1-1輸煤機組手動控制開關KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機組自動控制開關KM21#送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提升機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52#送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51#送煤機手動按鈕HL7手動運行指示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機手動按鈕H

3、L9系統(tǒng)正常運行指示燈SB82#送煤機手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1M6，YA運行正常信號HL16輸煤機組單機運行指示FRM1M6，YA過載保護信號輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉換開關，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個控制按鈕，手動時單機操作使用。HA為開車/停車時的訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員輸煤機準備起動，請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機運行指示，HL7為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系

4、統(tǒng)故障指示。（二）控制要求1、手動開車/停車功能 SA1手柄指向左45º時，接點SA1-1接通，通過SB4SB9控制按鈕，對輸煤機組單臺設備獨立調試與維護使用，任何一臺單機開車/停車時都有音響提示，保證檢修和調試時人身和設備安全。2、自動開車/停車功能 SA1手柄指向右45º時，接點SA1-2接通，輸煤機組自動運行。1) 正常開車 按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動機M6起動運行并點亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機起動運行并點亮HL5指示燈；10s后，提升電動機M4起動運行并點亮HL4指示燈；10s后，破碎電動機M3起動運行并點亮HL3指示燈

5、；10s后，1#送煤電動機M2起動運行并點亮HL2指示燈；10s后，給料器電動機M1和磁選料器YA起動運行并點亮HL1指示燈；10s后，點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機組正常運行。2) 正常停車 按下自動停車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動機M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時，熄滅HL9系統(tǒng)正常運行指示燈；10s后，1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動機M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動機M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動機M5電動機停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動機M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機組全部正常

6、停車。3) 過載保護 輸煤機組有三相異步電動機M1M6和磁選料器YA的過載保護裝置熱繼電器，如果電動機、磁選料器在輸煤生產中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，HA電鈴斷續(xù)報警20s，HL10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復生產。4) 緊急停車 輸煤機組正常生產過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴大。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時，輸煤機組立即全線停車，HA警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復正常生產。5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動

7、電動機M1M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運行后，HL9指示燈點亮。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機組停車。3、相關參數1) M1M6及磁選料器YA功率如圖1中所示。2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。3) 電鈴HA：8W，AC220V。三、設計的具體實現(xiàn)1、系統(tǒng)概述11、系統(tǒng)設計思路本設計首先闡述了自動輸煤系統(tǒng)的基本構成及特點，然后通過對基于繼電器輸煤系統(tǒng)和基于PLC的輸煤系統(tǒng)對比論證，根據控制要求，本設計采用PLC控制，實現(xiàn)自動化控制。在硬件方面，著重對PLC、繼電器、電動機等選型進行了設計，同時給出了各高級單元的使用及設

8、定情況；在軟件方面，提供了原理圖、接線圖和梯形圖。除此之外，也充分考慮了實際應用中的要求，設計時考慮到了成本、功耗、安全性、穩(wěn)定性、等諸多問題，具有一定的合理性和可行性。用 PLC輸煤程控系統(tǒng)，不但實現(xiàn)了設備運行的自動化管理和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經濟效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程應用和推廣價值。PLC不僅能實現(xiàn)自動化控制，還具有快速響應，便于維修等諸多特點，比一般的繼電器接觸器控制系統(tǒng)優(yōu)越了很多，而且單機運行時都有音響提示，因此安全性也較好，程序設計也不是十分復雜。1.2、系統(tǒng)設計可行性論證在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電

9、器占主導地位。但繼電器控制領域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應性差、尤其當生產工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產生了。繼1969年美國數字設備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來了。在許多領域都有廣泛的應用。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高輸煤機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制輸煤機組這個課題。2、 

10、;單元電路設計與分析2.1、主電路的設計按照設計要求，給料器M1、1#送煤機M2、破碎機M3、提升機M4、2#送煤機M5和回收電動機M6由6臺三相異步電動機拖動。磁選料器YA由三相電源提供。負載M2-M6由接觸器KM2-KM6控制，給料器M1和磁選料器YA共同由KM1控制。由于破碎機M3功率為13KW和2#送煤機M5功率為75KW都比7.5KW大，所以采用星三角降壓啟動。其余負載均采用直接啟動方式。主電路圖見圖2-1. 電源回收機2#提升機破碎機1#給料器磁選料器圖2-1 主電路圖主電路說明：1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3（KM9、KM10）、KM4、KM5（KM7、KM8）、

11、KM6分別控制三相異步電動機M1給料電動機，M2送煤電動機，M3破碎電動機，M4提升電動機，M5送煤電動機，M6回收電動機。2) 熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6實現(xiàn)過載保護。3) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實現(xiàn)各負載回路的短路保護。 22、電器元件的選擇2.2.1、元件選擇概述該控制系統(tǒng)由于控制輸入點數較多，有2個輸入開關分別控制手動控制，9個輸入按鈕分別為SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9分為6個電動機控制按鈕。 輸出點數也較多，有6個輸出接觸器KM

12、1、KM2、KM3（KM9、KM10）、KM4、KM5（KM7、KM8）、KM6分別控制三相異步電動機M1給料電動機和磁選器，M2 1#送煤電動機，M3破碎電動機，M4提升電動機，M5 2#送煤電機，M6 回收機；熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6實現(xiàn)過載保護；熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實現(xiàn)各負載回路的短路保護。10個輸出指示燈其中HL7手動運行指示燈、HL8為緊急停車指示燈、HL9為系統(tǒng)正常運行指示燈、HL10為統(tǒng)故障指示燈、HL1-6為輸煤機組單機運行指示燈和1個輸出HA電鈴。繼電-接觸器系

13、統(tǒng)雖然有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使得設備連線復雜，且觸電在開閉是易受電弧的危害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差；所以如果采用繼電-接觸器控制方式，控制電路將會很復雜，而且可靠性難以保證。而且按照本課題的控制要求，控制過程主要采用邏輯和順序控制，而PLC恰能滿足此控制要求。所以，用PLC進行控制，不僅能滿足控制要求、控制方便簡單，而且具有較高的可靠性。因此，本設計應采用PLC進行控制。2.2.2、PLC的選擇PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力

14、爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。（1） 輸入/輸出接口（I/O）數量；輸入端口14個，輸出端口10個，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置靈活，既可以用一個單獨的S7-200 CPU構成一個簡單的數字量控制系統(tǒng)，也可通過擴展電纜進行數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊或智能接口模塊的擴展，構成較復雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。西門子S7-200 CUP224/AC/DC/RLY有輸入端口14個，輸出端口10個，符合要求;所以采用西門子S7-200CUP224/AC/DC/RLY完成PLC硬件

15、結構配置。（2）因為負載有直流供電有交流供電，所以采用輸出形式為繼電器。（3）對于CPU224模塊，本機輸入地址為I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,輸出地址為Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。因為基本單元自帶的I/O接口不能滿足控制系統(tǒng)要求，因此需要數字量I/O擴展單元。，與基本的單元相連，并使基本單元的尋址功能對模塊上的I/O接口進行控制。S7-200系列PLC目前可以提供的有3種類型的數字量輸入/輸出模塊，即EM221，EM222，EM223，查閱數字量輸入/輸出模塊各類型型號特點，首先采用一個EM222的8繼電器輸出；擴展模塊EM222的I/O地址范圍是Q2.0-Q2.7,不

16、能滿足控制要求，又因為CPU224能夠擴展7個模塊，因為控制要求輸出有21個，另需一個EM223的DI4/DO4*DC 24V/繼電器；擴展模塊EM223的I/O地址范圍是Q3.0-Q3.3;滿足系統(tǒng)控制要求。本機與擴展連接形式見圖3-1模塊連接圖。 圖2-1 模塊連接圖2.2.3、三相異步電機的選擇2.2.3.1、西門子電機1LG0系列簡介1、外型美觀：散熱筋成水平垂直分布，端蓋接線盒均為全新設計，外型美觀別致，表面噴砂處理光潔度高，顏色全球統(tǒng)一，同時散熱性能優(yōu)良。 2、牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機組裝標準，模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調試時間，縮短了交貨

17、期。3、高性能防護等級：所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。4、提高絕緣性能，增加了電機使用壽命：所有標準電機均采用F級絕緣系統(tǒng)，并按照B級絕緣進行考核，增加了電機運行的可靠性，提高了電機壽命，并可按照用戶要求提供更高的絕緣等級。5、選用高性能軸承及潤滑油脂：軸承選用名牌廠家，并按照西門子要求定做，油脂選用Esso Unirex N3新型潤滑油脂，耐高溫不易揮發(fā)，保證關鍵部件連續(xù)長期可靠的運行；6、寬電壓，寬頻：實際使用電壓可以在額定電壓的5%范圍內波動，不影響電機的正常使用，

18、完全符合國內電壓波動實際情況，并且同一個電機可以實現(xiàn)兩種電壓和兩種頻率（220v/380v 50hz或者380v/660v 50hz和440v 60hz）7、過載倍數：所有電機都按照額定電壓額定頻率下承受1.5倍過載,持續(xù)兩分鐘時間進行設計.表2-1：電機選擇型號名稱要求功率型號功率IN(A)UN(V)數量（臺）M1、M2、M63KW1LG0107-4AA203KW6.313803M45KW1LG0130-4AA705.5KW11.23801M313KW1LG0166-4AA7015KW28.83801M575KW1LG0280-4AA7075KW139.238012.2.4、熱繼電器的選擇施

19、耐德繼電器LRD系列簡介TeSys熱過載繼電器，適合與TeSys系列接觸器組合安裝應用范圍：設計用於保護交流電路和電動機，避免電動機過載、缺相、起動時間過長和堵轉時間過長表2-2：熱繼電器的型號名稱型號IN(A)UN(V)數量（個）FR0、FR3LRD-32C23-323802FR1、FR2、FR6LRD-12C5.5-83803FR4LRD-16C9-133801FR5LRD-3363C63-8038012.2.5、低壓斷路器的選擇施耐德C65N系列斷路器簡介：C65系列小型斷路器作為一種具有突破性意義的模數化產品誕生以來，經過不斷的拓展完善，始終領先于市場，已經成為世界低壓終端配電產品的典

20、范。 應用范圍：可廣泛應用于工業(yè)、商業(yè)及民用低壓終端配電的需要。性能描述：具豐富的產品系列，根據分斷能力的不同，C65N，C65H，C65L的分斷能力覆蓋了615KA的范圍，額定電流163A，具B/C/D型脫扣曲線； 可拼裝豐富的電氣附件、機械附件，實現(xiàn)功能的極大擴充和操作的便利。全系列產品可拼裝剩余電流動作保護附件，實現(xiàn)A/AC類剩余電流動作保護功能，額定剩余動作電流包括30mA，100mA，100mA延時，300mA和300mA延時型表2-3：低壓斷路器的型號名稱型號IN(A)UN(V)數量（個）QFC65N3P-D225A2253801QF0、FR3C65N3P-D32A323802QF

21、1、QF2、QF6C65N3P-D10A103803QF4C65N3P-D16A163801QF5C65N3P-D150A15038012.2.6、繼電器、接觸器的選擇西門子3TF系列接觸器的簡介：西門子系列交流接觸器用于交流 50Hz 或 60Hz，額定絕緣電壓為690-1000V，在 AC-3 使用類別下額定工作電壓為 380V 時的額定工作電流為 9A-400A。主要供遠距離接通及分斷電路之用，適用于控制交流電動機的起動、停止及反轉。表2-4：繼電器、接觸器的型號名稱型號P(w)IN(A)UN(V)數量（個）KM0、KM10、KM3、KM93TF4422-*X*15KW323804KM1

22、、KM2、KM63TF4022-*X*3KW93803KM43TF4122-*X*5.5KW123801KM5、KM7、KM83TF5122-*X*75KW14038032.2.7、磁選機電磁鐵的簡介內部帶有鐵心的、利用通有電流的線圈使其像磁鐵一樣具有磁性的裝置叫做電磁鐵,通常制成條形或蹄形。鐵心要用容易磁化,又容易消失磁性的軟鐵或硅鋼來制做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性,斷電后就隨之消失。 電磁鐵有許多優(yōu)點:電磁鐵磁性的有無,可以用通、斷電流控制。磁性的大小可以用電流的強弱或線圈的匝數來控制。電磁鐵在日常生活中有極其廣泛的應用。 電磁鐵是電流磁效應（電生磁）的一個應用，與生活聯(lián)系緊密，如電磁繼

23、電器、電磁起重機、磁懸浮列車等。我們選的是鄭州通用礦山機器的CTB6012，該款磁選機可以分選的礦物很多比如：磁鐵礦，褐鐵礦，赤鐵礦，錳菱鐵礦，鈦鐵礦，黑鎢礦，錳礦，碳酸錳礦，冶金錳礦，氧化錳礦，鐵砂礦，高嶺土，稀土礦等都可以用磁選機來選別。磁選過程是在磁選機的磁場中，借助磁力與機械力對礦粒的作用而實現(xiàn)分選的。表2-5 磁選機型號筒徑mm筒長mm圓筒轉速r/min給料粒度mm處理量 t/h功率KWCTB60126001200<352-010-201.52.2.8、開關、指示燈、蜂鳴器名稱型號顏色、特征數量UN(V)急停開關AH30-B4R11蘑菇頭、紅色1220SB1-SB9AR22E0

24、L-11M4R(G/Y/W)紅綠色帶指示燈9220SA1-1 SA1-2AR22PR-211B手動、兩極1220HL1-HL10DR22D0L-M4R(G/Y/W)紅色10220HAFNQ-3025黑色 大功率12202.3、控制電路的設計2.3.1、CPU224的I/O口簡介由前面硬件系統(tǒng)的選擇的是一個CPU224的PLC，但由于接口的數量不夠，所以需要加兩個擴展模塊EM222、EM223,各模塊各分配地址如下:CPU224基本單元的I/O地址如下： 輸入接口（I）：I0.0 、I0.1、IO.2、I.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.

25、5、I1.6、I1.7、 輸出接口（O）：Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一個擴展模塊EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二個擴展模塊EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.22.3.2、控制系統(tǒng)的I/O分配表2.3.2.1、輸入接口地址序號工作名稱文字符號輸入口1輸煤機組手動控制開關SA1-1I0.02輸煤機組自動控制開關SA1-2I0.13輸煤機組自動開車按鈕SB1I0.24輸煤機組自動停車按鈕SB2I0.35輸煤機組緊急停車按鈕SB3I0.46

26、給料器磁選料器手動按鈕SB4I0.571#送煤機SB5I0.68破碎機手動按鈕SB6I0.79提升機手動按鈕SB7I1.0102#送煤機SB8I1.111回收機手動按鈕SB9I1.212M1-M6KMI1.313M1-M6,YAFRI1.42.3.2.2、輸出接口地址序號工作名稱文字符號輸出口1給料器磁選料器接觸器KM1Q0.021#送煤機接觸器KM2Q0.13破碎機接觸器KM3Q0.24提升機接觸器KM4Q0.352#送煤機接觸器KM5Q0.46回收機接觸器KM6Q0.572#三角形啟動接觸器1KM7Q0.682#三角形啟動接觸器KM8Q0.79破碎機三角形啟動接觸器1KM9Q1.010破碎

27、機三角形啟動接觸器KM10Q1.111手動運行指示燈HL7Q2.012緊急停車指示燈HL8Q2.113系統(tǒng)正常運行指示燈HL9Q2.214系統(tǒng)故障運行指示燈HL10Q2.315報警電鈴HAQ2.416給料機運行指示HL1Q2.5171#運煤機運行指示HL2Q2.618破碎機運行指示HL3Q2.719提升機運行指示HL4Q3.0202#運煤機運行指示HL5Q3.121回收機運行指示HL6Q3.22.3.3、PLC總控制電路接線圖2.3.4、系統(tǒng)工作流程圖 2.3.5、系統(tǒng)控制程序設計（梯形圖、指令表） 2.3.5.1、系統(tǒng)程序（梯形圖）設計說明： 輸煤機組的控制過程分為自動和手動控制方式。在自動

28、控制模式下，要求各負載從M6到M1逆序自動啟動，并能從M1到M6順序自動停止。同時，該輸煤機組還能在手動控制模式下進行點動，以便調試和維修。而且，該系統(tǒng)還能實現(xiàn)過載保護、緊急停車和故障提醒功能，并有相應的指示報警功能。 所以，我們應該主要采用定時器指令和順序控制指令對本控制系統(tǒng)進行程序設計。 2.3.5.2、部分指令說明 1）、SCRT順序控制繼電器轉換指令，用于執(zhí)行SCR（順序控制指令）段的指令，SCRT包含兩個方面：一是通過置位下一個SCR段的S位，使下一個SCR段開始工作；二是使當前SCR段的S位復位，是該段停止工作。SCRE是順序控制繼電器結束指令，是程序退出當前正在執(zhí)行的SCR段，表

29、示一個SCR段結束。SCRE與SCRT一一對應。 2）、指令S為順序控制繼電器用于組織機器操作或進入等效程序段的步，多用于順序控制程序。 3）、指令SM為特殊標志位存儲器，其中常用的是SM0.0(始終未1)，SM0.1(首次掃描為1 )。 4）、指令M為位存儲器，共256位。2.3.5.3、梯形圖程序2.3.5.4、控制系統(tǒng)指令表TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ Network CommentLD SM0.1S S0.0, 1R S0.1, 14Network 2 / 自動開車LSCR S0.0Network 3 LD I0.1A

30、 I0.2AN I0.4AN I1.4SCRT S0.1Network 4 SCRENetwork 5 / 延時5秒LD SM0.0S M2.0, 1TON T37, 50Network 6 LD T37SCRT S0.2R M2.0, 1Network 7 SCRENetwork 8 / M6運行，HL6亮，延時10SLSCR S0.0Network 9 LD SM0.0LPSS Q0.5, 1S Q3.2, 1TON T38, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 10 LD T38SCRT S0.3Network 11 SCRENetwo

31、rk 12 / M5星三角啟動，HL5亮LD SM0.0LPSS Q0.4, 1TON T203, 100AN T203S Q0.6, 1LRDA T203S Q0.7, 1R Q0.6, 1LPPLPSTON T39, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 13 LD T39SCRT S0.4Network 14 SCRENetwork 15 / M4啟動，HL4亮LSCR S0.4Network 16 LD SM0.0LPSS Q0.3, 1S Q3.0, 1TON T40, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT

32、S2.2Network 17 LD T40SCRT S0.5Network 18 SCRENetwork 19 / M3星三角啟動，HL3亮LSCR S0.5Network 20 LD SM0.0LPSS Q0.2, 1TON T204, 100AN T204S Q1.0, 1LRDA T204S Q1.1, 1R Q1.0, 1LPPLPSTON T41, 100A I1.4SCRT S2.0LRDA I0.4SCRT S2.2LPPS Q2.7, 1Network 21 LD T41SCRT S0.6Network 22 SCRENetwork 23 / M2啟動，HL2亮LSCR S0.

33、6Network 24 LD SM0.0LPSS Q0.1, 1S Q2.6, 1TON T42, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 25 LD T42SCRT S0.7Network 26 SCRENetwork 27 / M1啟動，HL1亮LSCR S0.7Network 28 LD SM0.0LPSS Q0.0, 1S Q2.5, 1TON T43, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 29 LD T43SCRT S1.0Network 30 SCRENetwork 31 / 正常停

34、車開始LSCR S1.0Network 32 SCRENetwork 33 / M1停，HL9.HL1熄滅LSCR S1.1Network 34 LD SM0.0S M2.1, 1TON T44, 50Network 35 LD T44SCRT S1.2R M2.1, 1Network 36 SCRENetwork 37 LSCR S1.2Network 38 LD SM0.0R Q0.0, 1R Q2.5, 1R Q2.7, 1TON T45, 100Network 39 LD T45SCRT S1.3Network 40 SCRENetwork 41 / M2停車，HL2熄滅LSCR S1

35、.3Network 42 LD SM0.0R Q0.1, 1R Q2.6, 1TON T46, 100Network 43 LD T46SCRT S1.4Network 44 SCRENetwork 45 / M3停車，HL3熄滅LSCR S1.4Network 46 LD SM0.0R Q0.2, 1R Q1.1, 1R Q2.7, 1TON T47, 100Network 47 LD T47SCRT S1.5Network 48 SCRENetwork 49 / M4停車，HL4熄滅LSCR S1.5Network 50 LD SM0.0R Q0.3, 1R Q3.0, 1TON T48,

36、 100Network 51 LD T48SCRT S1.6Network 52 SCRENetwork 53 / M5停車，HL5熄滅LSCR S1.6Network 54 LD SM0.0R Q0.4, 1R Q0.7, 1R Q3.1, 1TON T49, 100Network 55 LD T49SCRT S1.7Network 56 SCRENetwork 57 / M6停車，HL6熄滅LSCR S1.7Network 58 LD SM0.0R Q0.5, 1R Q3.2, 1SCRT S0.0Network 59 SCRENetwork 60 / 過載保護LSCR S2.0Netwo

37、rk 61 LD I1.4SCRT S2.1Network 62 SCRENetwork 63 LSCR S2.1Network 64 LD SM0.0LPSS Q2.3, 1TON T205, 200TON T206, 100AN T205AN T206= Q2.4LRDR Q0.0, 10LRDR Q2.2, 1LPPR Q2.5, 6Network 65 LDN I1.4SCRT S0.0Network 66 SCRENetwork 67 / 緊急停車LSCR S2.2Network 68 LD I0.4SCRT S2.3Network 69 SCRENetwork 70 LSCR S2

38、.3Network 71 LD SM0.0LPSS Q2.1, 1TON T207, 100AN T207= Q2.4LRDR Q2.2, 1LRDR Q0.0, 10LPPR Q2.5, 6Network 72 LDN I0.4SCRT S0.0Network 73 SCRENetwork 74 / 系統(tǒng)正常運行指示LD Q0.0O Q2.2A Q0.1A Q0.2A Q0.3A Q0.4A Q0.5= Q2.2Network 75 LDN Q2.2= Q2.3Network 76 / 音響提示LD M2.0O M2.1= Q2.4Network 77 / 手動啟動LD SM0.1A I0.

39、1S S0.0, 1Network 78 LD I0.0AN I0.4AN I1.4= M0.0Network 79 / M1轉動，HL1亮LD M0.0= Q2.0A I0.5= Q0.0= Q2.5Network 80 / M2轉，HL2亮LD M0.0A I0.6= Q0.1= Q2.6Network 81 / M3轉，HL3亮LD M0.0A I0.7LPS= Q0.2TON T200, 100AN T200AN Q1.1= Q1.0LRDA T200AN Q1.0= Q1.1LPP= Q2.7Network 82 / M4轉，HL4亮LD M0.0A I1.0= Q0.3= Q3.0

40、Network 83 / M5轉，HL5亮LD M0.0A I1.1LPS= Q0.4TON T201, 100AN T201AN Q0.7= Q0.6LRDA T201AN Q0.6= Q2.7LPP= Q3.1Network 84 / M6轉，HL6亮LD M0.0A I1.2= Q0.5= Q3.2Network 85 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.3O Q0.4O Q0.5LPSEU= M0.1LPPED= M0.2Network 86 LD M0.1O M0.2S Q2.4, 1Network 87 LD Q2.4TON T202, 100Network 88 LD T202R Q2.4, 1四、總結 在設計過程中通過同一控制對象兩種控制方式的對比，再一次直觀地證明了PLC控制的優(yōu)越性先進性，在實踐中探索答案，具有極強地說服力。這次課程設計使我加深鞏固了基