PLC控制電機正反轉(zhuǎn)以及其它實例

1、用西門子PLC控制電機正反轉(zhuǎn)的編程 生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應(yīng)電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1 得電，電機正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。若要

2、電機正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。PLC 控制電機正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈

3、出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實

4、現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ)，可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制。控制過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當(dāng)運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。設(shè)計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：接下來進行程序的編寫，首先要進行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。I/O口分配

5、好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下： PLC輸入輸出設(shè)備正確連接方法發(fā)布日期：2009-6-21 11:03:37 查看次數(shù)：2068PLC常見的輸入設(shè)備有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。一、 PLC與主令電器類設(shè)備的連接如圖1所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照圖1的方法進行分組連接。圖1 P

6、LC與兩位七段LED的連接. 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用 PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的 只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中 2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM 端連接，

7、“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時 間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。圖2 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLCr連接.傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻，如圖3所示。當(dāng)漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。圖3 PLC與兩線式傳感器的連接旁路電阻的計算公式如下：式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值

8、（V），RC為PLC的輸入阻抗（K），RC的值根據(jù)輸入點不同有差異。.如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改，可使用多位撥碼開關(guān)與PLC連接，在PLC外部進行數(shù)據(jù)設(shè)定。如圖5所示為一位撥碼開關(guān)的示意圖，一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進制數(shù)的09，或一位十六進制數(shù)的0F。圖4   一位撥碼開關(guān)的示意圖如圖5所示4位撥碼開關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在 PLC的4個輸入點上。由圖可見，使用撥碼開關(guān)要占用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要采用這種方法。圖5 4位撥碼開關(guān)與PLC

9、的連接. PLC與輸出設(shè)備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應(yīng)輸出設(shè)備（負載）的電壓類型、等級可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型 和等級應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的連接方法。圖中接法是輸出設(shè)備 具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點的連接方法相似。圖6 PLC與輸出設(shè)備的連接. PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備

10、連 接時，如果是直流感性負載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流感性負載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖7所示。圖7 PLC與感性輸出設(shè)備的連接圖中，續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50120，電容值可取0.10.47F，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性。.PLC可直接用開關(guān)量輸出與七段LED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是很多的。如圖8所示電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動功能的芯片CD4513驅(qū)動共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端AD共用PLC的4 個輸出瑞，其中

11、A為最低位，D為最高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示 出來。如果輸入的不是十進制數(shù)，顯示器熄滅。LE為高電平時，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。顯然，N個顯示器占用的輸出點數(shù)為P=4N。圖8 PLC與兩位七LED顯示器的連接如果PLC使用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點斷開時CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時，其觸點可能抖動，因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號，待該信號穩(wěn)定后，再用。PLC輸出回路接線示意圖 發(fā)布時間：2010-9-13 16:11:00  來源：PLC有三類輸出：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管（可控硅）輸出。如圖1所示。要注意輸出負載電源要求。輸出主要技術(shù)指標(biāo)見表1。由表1可知，晶閘管輸出只可接交流負載，晶體管輸出只能接直流負載，繼電器輸出既可接交流負載也可接直流負載。當(dāng)負載額定電流、功率等超過接口指標(biāo)后要用接觸器、繼電器等過渡，通過它們接大功率電源。繼電器輸出PLC控制設(shè)備既有直流電源又有交流電源時，可將相同性質(zhì)、相同幅值電源設(shè)備接同一個COM端。切忌將不同電源設(shè)備接在同一個COM端。電源相同時，COM端可以連接在一起。