G代碼組及其含義詳解

1、代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼“模態(tài)代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。G代碼組別         解釋G001定位 (快速移動(dòng))G01直線切削G02順時(shí)針切圓弧G03逆時(shí)針切圓弧G040暫停G172XY 面賦值G18XZ 面賦值G19YZ 面賦值G280機(jī)床返回原點(diǎn)G30機(jī)床

2、返回第2和第3原點(diǎn)*G407取消刀具直徑偏移G41刀具直徑左偏移G42刀具直徑右偏移*G438刀具長(zhǎng)度 + 方向偏移*G44刀具長(zhǎng)度 - 方向偏移G49取消刀具長(zhǎng)度偏移*G5314機(jī)床坐標(biāo)系選擇G54工件坐標(biāo)系1選擇G55工件坐標(biāo)系2選擇G56工件坐標(biāo)系3選擇G57工件坐標(biāo)系4選擇G58工件坐標(biāo)系5選擇G59工件坐標(biāo)系6選擇G739高速深孔鉆削循環(huán)G74左螺旋切削循環(huán)G76精鏜孔循環(huán)*G80取消固定循環(huán)G81中心鉆循環(huán)G82反鏜孔循環(huán)G83深孔鉆削循環(huán)G84右螺旋切削循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87反向鏜孔循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)*G903使用絕對(duì)值命令G91使用增量值命令G92

3、0設(shè)置工件坐標(biāo)系*G9810固定循環(huán)返回起始點(diǎn)*G99返回固定循環(huán)R點(diǎn)代碼解釋G00  定位1. 格式G00 X_ Y_ Z_這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。4. 舉例N10 G0 X100 Y100 Z65G01  直線切削進(jìn)程1.

4、格式G01 X_ Y_ Z_F_這個(gè)命令將刀具以直線形式按代碼指定的速率從它的當(dāng)前位置移動(dòng)到命令要求的位置。對(duì)于省略的坐標(biāo)軸，不執(zhí)行移動(dòng)操作；而只有指定軸執(zhí)行直線移動(dòng)。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復(fù)合速率。2. 舉例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19  圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圓弧在 XY 面上G17 G02

5、( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K

6、_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來(lái)指定。但是，只要已經(jīng)在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來(lái)指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 G90 是指定在絕對(duì)坐標(biāo)方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標(biāo)方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經(jīng)在先前程序塊里給出過(guò)，可以省略。圓弧的終點(diǎn)用包含在命令施加的平面里的兩個(gè)軸的坐標(biāo)值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標(biāo)值 ) 。 終點(diǎn)坐標(biāo)能夠像 G00 和 G01 命令一

7、樣地設(shè)置。圓弧中心的位置或者其半徑應(yīng)當(dāng)在設(shè)定圓弧終點(diǎn)之后設(shè)置。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點(diǎn)的相對(duì)距離，并且對(duì)應(yīng)于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值減去圓弧中心對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值得到的結(jié)果對(duì)應(yīng)分配給 I、J、K。2. 舉例圓弧起點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值 - 30.圓弧中心的 X 坐標(biāo)值 - 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圓弧起點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)值 - 10.圓弧中心的 Y 坐標(biāo)值 - 5.因此，“J” 就是 5. (10 5 = 5)結(jié)果，這個(gè)情況下圓弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或G17 G03 G91 X-2

8、5. Y15. I-20. J-5.;因?yàn)閳A弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。在已給的例子里，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圓弧中心設(shè)置為 “I”, “J” 和 “K”時(shí)，必須設(shè)置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。G28/G30  自動(dòng)原點(diǎn)返回 (G28, G30)1. 格式第一原點(diǎn)返回：G28 G90 ( G91 )

9、X_Y_Z_;第二、三和四原點(diǎn)返回：G30 G90  ( G91 ) P2 ( P3, P4 )  X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點(diǎn)返回( 如果被省略，系統(tǒng)自動(dòng)選擇第二原點(diǎn)返回 )由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點(diǎn)。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)，而后回歸原點(diǎn)。省略了中間點(diǎn)的軸不移動(dòng)；只有在命令里指派了中間點(diǎn)的軸執(zhí)行其原點(diǎn)返回命令。在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí)，每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的，這就像快速移動(dòng)命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn)，以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。2. 舉例G28 (G30) G90 X1

10、50. Y200.;或G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所給例子里， 去中間點(diǎn)的移動(dòng)就像下面的快速移動(dòng)命令一樣。G00 G90 X150. Y200.;或G00 G91 X100. Y150.;如果中介點(diǎn)與當(dāng)前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機(jī)床就從其當(dāng)前位置返回原點(diǎn)。如果是在單程序塊方式下運(yùn)行，機(jī)床就會(huì)停在中間點(diǎn)；當(dāng)中間點(diǎn)與當(dāng)前位置一致，它也會(huì)暫時(shí)停在中間點(diǎn)（即，當(dāng)前位置）。G40/G41/G42  刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;當(dāng)處理工件 (“A

11、”) 時(shí)，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補(bǔ)償?shù)穆窂?。因此，刀具直徑偏置功能自?dòng)地由編程給出的路徑 A以及由分開設(shè)置的刀具偏置值，計(jì)算出補(bǔ)償了的路徑B。就是說(shuō)，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時(shí)不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因?yàn)橄到y(tǒng)本身計(jì)算了精確的補(bǔ)償了的路徑。在編程時(shí)用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說(shuō)， G41：左側(cè)， G42： 右側(cè))和偏置內(nèi)存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32的兩位數(shù)字)

12、。所以用戶只要輸入偏移內(nèi)存號(hào)碼 D (根據(jù) MDI)，只不過(guò)是由精確計(jì)算刀具直徑得出的半徑。2. 偏置功能G40: 取消刀具直徑偏置G41: 偏置在刀具行進(jìn)方向的左側(cè)G42: 偏置在刀具行進(jìn)方向的右側(cè)G43/G44/G49  刀具長(zhǎng)度偏置 (G43/G44/G49)1. 格式G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_;2. 偏置功能首先用一把銑刀作為基準(zhǔn)刀，并且利用工件坐標(biāo)系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設(shè)置為 Z0。 ( 見 G92：坐標(biāo)系設(shè)置)請(qǐng)記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時(shí)刀具不可能接觸到工件，即便機(jī)床移動(dòng)到位置 Z0。反之，如果刀具比基準(zhǔn)刀具長(zhǎng)

13、，有可能引起與工件碰撞損壞機(jī)床。為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準(zhǔn)刀具的相對(duì)長(zhǎng)度差輸入到刀具偏置內(nèi)存，并且在程序里讓 NC 機(jī)床執(zhí)行刀具長(zhǎng)度偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標(biāo)值上。G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標(biāo)值上減去。G49: 取消刀具偏置值。在設(shè)置偏置的長(zhǎng)度時(shí)，使用正/負(fù)號(hào)。如果改變了 (+/-) 符號(hào)， G43 和 G44 在執(zhí)行時(shí)會(huì)反向操作。因此，該命令有各種不同的表達(dá)方式。舉例說(shuō)：首先，遵循下列步驟度量刀具長(zhǎng)度。1.把工件放在工作臺(tái)面上。2.調(diào)整基準(zhǔn)刀具軸線，使它接近工件表面上。3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。4.

14、此時(shí) Z 軸的相對(duì)坐標(biāo)系的坐標(biāo)作為刀具偏置值輸入內(nèi)存。通過(guò)這么操作，如果刀具短于基準(zhǔn)刀具時(shí)偏置值被設(shè)置為負(fù)值；如果長(zhǎng)于基準(zhǔn)刀具則為正值。因此，在編程時(shí)僅有 G43 命令允許您做刀具長(zhǎng)度偏置。3. 舉例G00 ZO;G00 G43 Z0 H01;G00 G43 Z0 H03;或G00 G44 Z0 H02;或G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功效會(huì)保持著，因?yàn)樗鼈兪?“模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結(jié)束，更換刀具之前發(fā)出。注意 1) 在用 G43 (G44) H

15、或者用 G 49 命令的指派來(lái)省略 Z 軸移動(dòng)命令時(shí)，, 偏置操作就會(huì)像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說(shuō)，用戶應(yīng)當(dāng)時(shí)常小心謹(jǐn)慎，因?yàn)樗拖裼械毒唛L(zhǎng)度偏置值那樣移動(dòng)。注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來(lái)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，還能夠用偏置號(hào)碼 H0 的設(shè)置(G43/G44 H0) 來(lái)獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償期間修改偏置號(hào)碼，先前設(shè)置的偏置值會(huì)被新近賦予的偏置值替換。標(biāo)系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標(biāo)系。注意 (1) 當(dāng)用戶執(zhí)行手動(dòng)原點(diǎn)返回時(shí)，局部坐標(biāo)系執(zhí)行原點(diǎn)返回的軸的原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系就等同了。也就是說(shuō)，這個(gè)操作與 G52a0; 命令一樣 (a:

16、是執(zhí)行原點(diǎn)返回進(jìn)程的那個(gè)軸)。注意 (2) 即便已經(jīng)設(shè)置了局部坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系或者機(jī)床坐標(biāo)系不會(huì)被改變。注意 (3) 工件坐標(biāo)系是用 G92 命令設(shè)置的。如果各個(gè)坐標(biāo)值未設(shè)置， 局部坐標(biāo)系里未給坐標(biāo)值的軸將被設(shè)置成先前各軸一樣的值。注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來(lái)暫時(shí)取消該偏置功能。注意 (5) 當(dāng)移動(dòng)命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發(fā)出時(shí)，通常必須采用絕對(duì)命令。G53  選擇機(jī)床坐標(biāo)系 (G53)1. 格式( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能刀具根據(jù)這個(gè)命令執(zhí)行快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代碼命

17、令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在絕對(duì)命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無(wú)效。為了把刀具移動(dòng)到機(jī)床固有的位置，像換刀位置，程序應(yīng)當(dāng)用 G53 命令在機(jī)床坐標(biāo)系里開發(fā)。注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長(zhǎng)度偏置和刀具位置偏置應(yīng)當(dāng)在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機(jī)床將依照指派的偏置值移動(dòng)。注意 (2) 在執(zhí)行G53指令之前，必須手動(dòng)或者用G28 命令讓機(jī)床返回原點(diǎn)。這是因?yàn)闄C(jī)床坐標(biāo)系必須在G53命令發(fā)出之前設(shè)定。G54-G59  工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)1. 格式G54 X_ Y_ Z_;2. 功能通過(guò)使用 G54 G59 命令

18、，來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下：工件坐標(biāo)系 1 (G54) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1221工件坐標(biāo)系 2 (G55) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1222工件坐標(biāo)系 3 (G56) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1223工件坐標(biāo)系 4 (G57) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1224工件坐標(biāo)系 5 (G58) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1225工件坐標(biāo)系 6 (G59) -工件原點(diǎn)返回偏移值-參數(shù) 1226在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。

19、在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來(lái)傳遞。G73  高速啄式深孔鉆循環(huán)(G73)1. 格式G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 快速退刀。G74  攻左牙循環(huán)(G74)1. 格式G74 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始

20、位置到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 主軸暫停 正轉(zhuǎn) 快速退刀。G76  精鏜孔循環(huán)(G76)1. 格式G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能進(jìn)給 孔底 主軸定位停止 快速退刀。G 80  取消固定循環(huán)進(jìn)程 (G80)1. 格式G80;2. 功能這個(gè)命令取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括 R 點(diǎn)， Z 點(diǎn)等等，都被取消；

21、但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。(注) 要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個(gè)命令。G 81  定點(diǎn)鉆孔循環(huán)(G81)1. 格式G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G81 命令可用于一般的孔加工。G 82  鉆孔循環(huán)(G82)1. 格式G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離P_:在孔底的暫停時(shí)間F_:

22、切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循環(huán)G83  排屑鉆空循環(huán)(G83)1. 格式G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度 F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G83 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀。G84  攻牙循環(huán)(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離P_:暫停時(shí)間 F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)2. 功能G84 進(jìn)給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀。G85  鏜孔循環(huán)(G85)1. 格式G85 X_Y_Z_R