PLC可編程控制器程序設(shè)計語言簡介

1、PLCPLC 常用程序設(shè)計語言簡介可編程操縱器程序設(shè)計語言 : :在可編程操縱器中有多種程序設(shè)計語言 , , 它們是梯形圖語 言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化 語句描述語言等。 梯形圖語言和布爾助記符語言是差不多程序設(shè) 計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令能夠完成大多數(shù) 簡單的操縱功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序 操縱和邏輯操縱等， 通過擴展或增強指令集， 它們也能執(zhí)行其它 的差不多操作。 功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可依照需要去執(zhí)行更有效的操作， 例如，模擬量的操縱， 數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他差不多程序設(shè)計語言無法完成的

2、功能。功能模塊圖語言采納功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的操縱功能，它不僅在可編程序操縱器中得到了廣 泛的應(yīng)用，在集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采納，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為寬敞工程設(shè)計 和應(yīng)用人員所喜愛。依照可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言能夠組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）功能表圖程序設(shè)計語言功能模塊圖程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言1、梯形圖(LadderLadder DiagramDiagr

3、am )程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程 序的一種程序設(shè)計語言。 采納梯形圖程序設(shè)計語言， 程序采納梯 形圖的形式描述。 這種程序設(shè)計語言采納因果關(guān)系來描述事件發(fā) 生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事 件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。 它 來源于繼電器邏輯操縱系統(tǒng)的描述。 在工業(yè)過程操縱領(lǐng)域， 電氣 技術(shù)人員對繼電器邏輯操縱技術(shù)較為熟悉， 因此， 由這種邏輯操 縱技術(shù)進展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：(1)與電氣操作原理圖相對應(yīng)， 具有直觀性和

4、對應(yīng)性；(2)與原有繼電器邏輯操縱技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來講，易于撐握和學(xué)習(xí)；(3)與原有的繼電器邏輯操縱技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流(PowerPower FLowFLow)不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器 也不是實際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯 操縱技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)不對待；(4)-與布爾助記符程序設(shè)計語言有- 對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。2、布爾助記符(BooleanBoolean MnemonicMnemonic)程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序 的一種程序設(shè)計語言。 布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯 編語言特不相似，采納布

5、爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：(1)采納助記符來表示操作功能，具有容易經(jīng)歷，便于撐握的特點；(2)在編程器的鍵盤上采納助記符表示，具有便于操5 5 / / 9 9作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；(3)與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言差不多類同。3、功能表圖(SepuentialSepuential FunctionFunction ChartChart)程序設(shè)計語功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一 種程序設(shè)計語言。它是近年來進展起來的一種程序設(shè)計語言。采 納功能表圖的描述，操縱系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)， 從功能入手， 使系統(tǒng)的操作具有

6、明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思 想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計 語言的特點是：(1)以功能為主線，條理清晰，便于對程序操作的理解和溝通；(2)對大型的程序，可分工設(shè)計，采納較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序設(shè)計時刻和調(diào)試時刻；(3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大， 程序關(guān)系較復(fù)雜的場合；(4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描， 因此， 整個程序的掃描時刻較其他程序編制的 程序掃描時刻要大大縮短。功能表圖來源于佩特利（ PetriPetri ）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式， 能較簡單和清晰地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn) 象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、

7、 不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和 建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，因此，得到了文泛的應(yīng)用。 近幾年推出的可編程操縱器和小型集散操縱系統(tǒng)中也已提供了 采納功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利（ PetriPetri ） 網(wǎng)的一些差不多概念， 我在以后有機會時再介紹給各位， 以有助 于對功能表圖的進一步理解。4、功能模塊圖（FunctionFunction BlockBlock ）程序設(shè)計語言 功能模塊圖程序設(shè)計語言是采納功能模塊來表示模塊所具 有的功能， 不同的功能模塊有不同的功能。 它有若干個輸入端和 輸出端，通過軟連接的方式，分不連接到所需的7 7 / / 9 9其它端子，完成 所需的操縱

8、運算或操縱功能。功能模塊能夠分為不同的類型，在 同一種類型中， 也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有 所差不，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的 使用范圍不同。 由于采納軟連接的方式進行功能模塊之間及功能 模塊與外部端子的連接， 因此操縱方案的更改、 信號連接的替換 等操作能夠?qū)ｉT方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：(1)以功能模塊為單位，從操縱功能入手，使操縱方 案的分析和理解變得容易；(2)功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；(3)對操縱規(guī)模較大、操縱關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于操縱功能的關(guān)系能夠較清晰地表達出來

9、， 因此，編程和組態(tài)時刻 能夠縮短，調(diào)試時刻也能減少；(4)由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對 功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時刻， 因此， 這種設(shè)計語言在大 中型可編程操縱器和集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采納。5、結(jié)構(gòu)化語句(StructuredStructured TextText )描述程序設(shè)計語言 結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句 來描述程序的一種程序設(shè)計語言。 它是一種類似于高級語言的程 序設(shè)計語言。 在大中型的可編程序操縱器系統(tǒng)中，常采納結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述操縱系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散操縱系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采納計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采納的語句描述程序設(shè)計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡 化。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具