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文檔簡介
1、 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯學(xué)院 (系): 機械工程及自動化 專 業(yè): 機械工程及自動化 姓 名: 楊 龍 學(xué) 號: 0801010236 (用外外文出處: Ilker Demir, Oguz Kayabasi, Bulent Ekici. Probabilistic design of sheet-metal die by Finite element method. Materials and Design 29(2008)721-721. 附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。 指導(dǎo)教師評語: 簽名: 2011年 月 日注:請將該封面與附件裝訂成冊。附件
2、1:外文資料翻譯譯文基于有限元方法的板料成形模具可靠性設(shè)計摘要 板料成形模具中,最大應(yīng)力一般出現(xiàn)在連接模具與框架的金屬棒上。采用有限元方法和可靠性分析研究金屬棒的疲勞性給模具壽命的預(yù)測帶來了很大的方便。為了降低板料成形模具中的應(yīng)力,同時提高它的疲勞壽命,論文提出一種有效的設(shè)計方案,即將有限元分析、近似模型、數(shù)值優(yōu)化算法和可靠性設(shè)計方法Monte Carlo模擬集成在一起從而形成了一種自動設(shè)計工具。 這種集成的可行性在使用可靠性設(shè)計技術(shù)時得到了檢驗,最終借助可靠性設(shè)計結(jié)果將金屬棒的疲勞性預(yù)測了出來,分析結(jié)果中顯示材料的體積節(jié)省了43%,應(yīng)力值也比最初設(shè)計時降低46.3% ,疲勞系數(shù)降低了36%。
3、1. 引言 板料成形工藝中,計算機輔助工程(CAE)、計算機輔助設(shè)計(CAD)和計算機輔助制造(CAM)這三項技術(shù)是基礎(chǔ)。尤其是在汽車制造業(yè)中,由于板成形模具主要在高負載條件下工作,所以成本很高,為此,提高模具工作部分的使用時間對降低大量生產(chǎn)的成本來說就顯得非常重要。在板料成形過程中,模具結(jié)構(gòu)中會產(chǎn)生很大的應(yīng)力,模具要擠壓金屬數(shù)十萬次,該過程中一個最重要的問題就是預(yù)測模具工作部分的疲勞壽命1?;谶@個原因,模擬板料成形模具的變形問題和預(yù)測它的疲勞壽命已成為近期關(guān)注的重要問題,同時有限元方法(FEM)也變得越來越重要,尤其是在模擬變形和疲勞的過程中。有限元方法的研究用的是理想模型,但現(xiàn)實制造業(yè)中
4、并不存在這種模型,因為會出現(xiàn)一些不可預(yù)測的設(shè)計參數(shù)。為了避免這些參數(shù)帶來的不確定性,設(shè)計人員常使用安全系數(shù)。近些年來,一些設(shè)計人員又開始使用可靠性設(shè)計技術(shù)來替代這些安全系數(shù)??煽啃栽O(shè)計技術(shù)甚至在一些困難的工程領(lǐng)域如實體或中空模具在擠壓時的性能分析2,焊接鋼管結(jié)構(gòu)的疲勞性分析3及隧道支撐設(shè)計4等方面也得到了廣泛有效的應(yīng)用。 板料成形模具中,最大應(yīng)力一般出現(xiàn)在連接模具與框架的金屬棒上。用有限元方法和可靠性分析研究金屬棒的疲勞性給模具壽命的預(yù)測帶來了很大的方便。板料成形設(shè)計時,摩擦力和壓邊力會帶來一些不確定性,這時可以通過Monte Carlo模擬來分析系統(tǒng)的可行性5,即使已經(jīng)得到了疲勞性測試的結(jié)果
5、,該結(jié)果的可靠性也需要通過模擬來證實6。 在這項研究中,為了降低板料成形模具中的應(yīng)力,同時增加它的疲勞壽命,我們提議出一種有效的設(shè)計方案,這種方案就是將有限元分析、近似模型、數(shù)值優(yōu)化算法和可靠性設(shè)計方法Monte Carlo模擬集成在一起從而形成了一種自動設(shè)計工具。應(yīng)用這種方法,板料成形模具中金屬棒上的最大應(yīng)力問題可以很簡單地通過數(shù)值優(yōu)化算法來解決。該過程中對模具工作部分進行了兩種類型的加載,分別是螺旋彈簧加載和氣墊彈簧加載。這個結(jié)果的可行性用可靠性設(shè)計技術(shù)得到了檢查和完善,最終借助可靠性設(shè)計結(jié)果將金屬棒的疲勞性預(yù)測了出來。由這種優(yōu)化處理問題的方法產(chǎn)生了優(yōu)化設(shè)計技術(shù),以下內(nèi)容里將詳細介紹設(shè)計的
6、過程。2. 最優(yōu)化算法、有限元模型、可靠性設(shè)計和疲勞2.1 最優(yōu)化方法 一般地,形狀或材料設(shè)計優(yōu)化問題可以用以下的約束最小化公式表達7:最小化:y0(x) (1)使之滿足:yj(x)0 (j=1,c) (2) 在設(shè)計空間內(nèi):xilxixiu (i=1,N) (3)這里y0(x) 是目標(biāo)函數(shù),yj(x)(j=1,c)是約束函數(shù),x=x1,x2,xN是設(shè)計變量中的矢量。xil和xiu分別表示設(shè)計變量的物理上界和下界,c和N分別表示約束的個數(shù)和設(shè)計變量的個數(shù)。約束和目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)是重量、穿透深度、能量吸收等等。 用公式(1)-(3)解決形狀優(yōu)化問題可以有效地更換目標(biāo)和約束函數(shù)與響應(yīng)面(RS)的逼近,這
7、種優(yōu)化逼近在文獻上常常被稱為近似優(yōu)化設(shè)計。近似優(yōu)化方法在ANSYS DO模塊中得到了實施,它在該研究中的應(yīng)用如圖1所示,ANSYS DO模塊為目標(biāo)或約束函數(shù)的求解創(chuàng)建并應(yīng)用了遙感多項式逼近,具體如下8:在這里a,b,c是待定的系數(shù)。 在優(yōu)化設(shè)計過程中,ANSYS DO首先要創(chuàng)建N+2個設(shè)置以便建立一種線性近似,這些設(shè)置表示了該設(shè)計中所有參數(shù)的值。ANSYS DO不僅能隨機地生成設(shè)置還能利用優(yōu)化數(shù)據(jù)庫中已存在的設(shè)置。形狀優(yōu)化分析是通過有效的設(shè)置實施的,分析的結(jié)果再用來創(chuàng)建目標(biāo)和約束的線性逼近,高階逼近如二次和二次交叉RS逼近是通過最小二乘法創(chuàng)建出來的,這時數(shù)據(jù)庫里要有足夠的設(shè)置。優(yōu)化設(shè)計是建立在
8、補償函數(shù)的基礎(chǔ)上用數(shù)值優(yōu)化算法求解公式(1)(3)預(yù)測出來的,預(yù)測結(jié)果通過精確分析(ANSYS)得到證實,如果預(yù)測的目標(biāo)和約束與ANSYS分析的結(jié)果相同,或者估計的優(yōu)化設(shè)計足以達到要求,那么優(yōu)化循環(huán)回路就會結(jié)束,否則,新計算出來的數(shù)據(jù)將添加到已存在的設(shè)置中,建立新的逼近。2.2 幾何造型和有限元造型 幾何造型是一種參數(shù)化建模,如圖2和圖3中所示,它出自Ford Turkey。用高頂面板模具來作示范,它的尺度上限和下限同樣也是出自Ford。A=1400(對稱模型),B=650(對稱模型),C1=75,C2=75,C3=75,D=200,E=40(金屬棒寬度) T=40(框架寬度) 有限元方法的第
9、一步是建立有限元模型和幾何模型。這個步驟中,采用八頂點的六面體單元對四分之一的模具模型進行網(wǎng)格劃分,模型的單元數(shù)是15264個單元,該單元用的是ANSYS庫里的SOLID45類型,它由八個節(jié)點組成的,每個節(jié)點都有三個自由度,如圖3所示。圖3.有限元模型:(a)整個模型(b)對稱模型 有限元方法的第二步是選擇能夠代表材料性能的材料模型,因為應(yīng)力和應(yīng)變值發(fā)生在彈性極限處,所以常常選擇線性均勻的彈性材料。材料牌號為GG30的可鑄鍛材料:彈性模量(E):210000 MPa,泊松比(v): 0.3,密度:7.86e-6 kg/mm 有限元方法的第三步是提供負載和邊界條件,這里就用到了具有對稱邊界條件的
10、四分之一模型。不僅要將動態(tài)負載加載到該模型中,靜態(tài)重量也要考慮進去。這里分別提供了螺旋彈簧和氣墊彈簧的加載條件,如圖4所示。該研究的另一個目的是根據(jù)這兩種加載狀態(tài),預(yù)測該系統(tǒng)的疲勞壽命。圖4.模型兩種加載類型的特點3.實驗結(jié)果3.1 有限元和優(yōu)化結(jié)果 有限元分析的結(jié)果是可以接受的,最大應(yīng)力如預(yù)期的那樣出現(xiàn)在金屬棒底部,最大撓度出現(xiàn)在中間,如圖5所示。有限元分析、近似模型、數(shù)值優(yōu)化算法集成在一起形成了一種自動化設(shè)計工具。材料節(jié)省了43%,優(yōu)化結(jié)果如表1所示。為了得到更準(zhǔn)確的結(jié)果,優(yōu)化過程之后使用了可靠性處理,可靠性處理的細節(jié)將在下面的部分講到。3.2 可靠性設(shè)計 連續(xù)生產(chǎn)過程中,每件產(chǎn)品都不同于
11、其它產(chǎn)品,這些差異是由于材料、人為因素、標(biāo)注、機器設(shè)置等不確定性造成的。如果有足夠的樣本,可以將每個設(shè)計參數(shù)的統(tǒng)計出來,根據(jù)它們出現(xiàn)的頻率可以得出它們的概率,然后這些參數(shù)就稱為隨機變量。傳統(tǒng)工程計算中用的是這些變量的平均值,然而它們不是一個常數(shù)而是在一定范圍內(nèi)變化的量,如果對結(jié)果的精確度要求很高,這些變量的其它值要比平均值用的更多,如標(biāo)準(zhǔn)偏差。在標(biāo)準(zhǔn)計算中,使用安全系數(shù)消除了一系列變化的因素。在可靠性設(shè)計中,設(shè)計參數(shù)的概率分布可以計算出來,概率分布的結(jié)果顯示了設(shè)計的可靠性。設(shè)計者可以根據(jù)顧客的要求使用可靠值,從而以最小的成本換取最高的安全和質(zhì)量。 設(shè)計參數(shù)或獨立隨機變量的分布代表一種類型,最常
12、用的分布類型是正常分布、對數(shù)正態(tài)分布、均勻分布、指數(shù)分布、分布、分布。這些隨機變量的分布類型如表2所示。3.3 Monte Carlo模擬 圖6為Monte Carlo方法流程圖,根據(jù)參數(shù)發(fā)生的概率來確定它們在每個循環(huán)的值。在Monte Carlo方法中,產(chǎn)生了均勻分布的隨機數(shù),即用這些參數(shù)的累計分布將它們的值轉(zhuǎn)化成數(shù)字,這一過程是參考參數(shù)的概率密度函數(shù)實現(xiàn)的。為了獲得一項近似的分布類型,需要大量的試驗。3.4 可靠性設(shè)計結(jié)果 用可靠性設(shè)計技術(shù)可以得到應(yīng)力可靠性圖表,像在表中看到的那樣,應(yīng)力值隨著可靠性的增加而增加,50%的可靠性對應(yīng)螺旋彈簧加載的應(yīng)力值約為43MPa,即要使可靠性達到50%,
13、應(yīng)力值必須低于43MPa。而99%的可靠性分別對應(yīng)螺旋彈簧和氣墊彈簧加載的應(yīng)力值為80MPa和100Mpa。如果系統(tǒng)設(shè)計是用來抵御螺旋彈簧加載的80MPa應(yīng)力,它會因具備99%的可靠性而表現(xiàn)得很耐用,如圖7。圖7.兩種加載狀態(tài)應(yīng)力可靠性曲線 可靠性設(shè)計技術(shù)的使用使安全系數(shù)變得更有效,正如圖中,1.8的安全系數(shù)足以獲得99%的可靠性。一般情況下,2.5-3的安全系數(shù)才能用于模具設(shè)計,如果使用了可靠性設(shè)計技術(shù),1.8的安全系數(shù)也就足夠了,如圖8。這就減少了約30-40%的成本從而增加了利潤。對于氣墊彈簧加載條件,安全系數(shù)約為1.5就可以了,而且可以獲得更高的利潤。圖8.兩種加載狀態(tài)安全系數(shù)可靠性曲
14、線 敏感的隨機變量對應(yīng)力和撓度的影響也顯示在圖9中,由圖可知,C2是對應(yīng)力起最顯著作用的變量,A,壓力,B,D,E和C3是另外一些重要的變量。C2,E,C3是對應(yīng)力起負作用的變量,即它們的值越高,應(yīng)力就越小。楊氏模量和密度像預(yù)期的那樣對應(yīng)力幾乎不起作用,T和C1也是如此。 C2是對撓度影響最大的一個變量。D,A,壓力,楊氏模量和B對撓度也有影響。C2和楊氏模量對撓度起負作用,而C1,C3,E,T和密度對撓度不起作用。圖9.對應(yīng)力敏感的隨機變量 隨機變量的矩陣相關(guān)系數(shù)如表3所示,括號內(nèi)的值是不重要的變量,C2的值是負的,這是因為它對應(yīng)力和撓度都是起負作用,如圖10。圖10.對位移敏感的隨機變量3
15、.5 模具疲勞 循環(huán)載荷作用下,材料強度會隨著時間增加而降低,在應(yīng)力低于極限應(yīng)力處會出現(xiàn)斷裂,這些都是由疲勞引起的,因此在模具設(shè)計過程中要進行疲勞計算。一套模具在自動化工業(yè)生產(chǎn)中要使用數(shù)十萬次,設(shè)計不好的話就會因疲勞而不能再使用。在板料生產(chǎn)過程中,皺紋的產(chǎn)生與很多的參數(shù)有關(guān),如壓應(yīng)力、壓邊力和時間選擇等等。皺紋會產(chǎn)生應(yīng)力集中進而產(chǎn)生裂紋,如圖11。裂紋又隨著循環(huán)負荷而傳播,最終導(dǎo)致模具失效,這就是為什么在設(shè)計板料成形模具時,一定要得到可靠的、長久的疲勞壽命。圖11.板料成形中的模具失效 同樣在模具中,最大應(yīng)力一般也發(fā)生在連接模具與框架的金屬棒處,設(shè)計較好的金屬棒能夠抵抗循環(huán)負荷和疲勞。以最小的
16、成本獲得最大的抵抗力是最終的目的,可靠性設(shè)計在這里就起了重要的作用。 這次研究中,模具的疲勞壽命是基于有限元分析方法利用ANSYS軟件預(yù)測出來的,而計算是則是基于Goodman、Soderberg和Gerber理論,這在表4中有說明。 表4中,N表示負載周期中疲勞壽命安全系數(shù),Se和Su分別表示材料的疲勞極限和抗拉強度極限。平均應(yīng)力m和交變應(yīng)力a可通過下面的公式得到:有限元分析里的Von Misses應(yīng)力在疲勞壽命計算中得到了應(yīng)用。所有的疲勞分析是按照無限壽命標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的(即N=周期),如圖12。3.6 疲勞可靠性分析 根據(jù)疲勞理論解釋,安全系數(shù)對無限循環(huán)加載是非常必要的。如果疲勞安全系數(shù)是通過
17、Goodman、Soderberg和Gerber計算出來的,它們的值分別是5.65、5.23、5.72,即如果安全系數(shù)是5.23,它將可以無限次的使用。然而考慮到系統(tǒng)的可靠性,更有效的疲勞安全系數(shù)將獲益更多。從以上可以看出,最大應(yīng)力處計算出來的C2、A和壓力是最重要的隨機變量,用這三個變量可以將疲勞可靠性計算出來。如圖13所示,安全系數(shù)從5減小到3.2,這就意味著節(jié)約了36%的材料和勞動力。4.結(jié)論l 使用優(yōu)化設(shè)計技術(shù)能使具有相同的最大應(yīng)力時,體積減小到原來的43%。l 氣墊彈簧加載比螺旋彈簧加載對系統(tǒng)多提供25-40%的壓力。l 最大應(yīng)力出現(xiàn)在金屬棒的底部,而最大撓度則出現(xiàn)在重心處。l 可靠
18、性設(shè)計技術(shù)表明,安全系數(shù)為1.8時可以獲得99可靠性(不包括疲勞計算),而安全系數(shù)為1時可靠性約為50。l 應(yīng)力受C2、A和壓力值的影響最大,而不受楊氏模量和密度的影響。l 位移受C2、D、A、壓力和楊氏模量的影響最大,而不受密度的影響,楊氏模量對位移有影響而對應(yīng)力無影響。l 疲勞計算要求的安全系數(shù)在5.2-5.7之間,然而通過使用可靠性設(shè)計技術(shù)使得安全系數(shù)在3.2-3.5之間就已經(jīng)足夠了,這是上面提到的1.8安全系數(shù)值的兩倍,安全系數(shù)為1時循環(huán)負載將不能加載。l 可靠性設(shè)計技術(shù)為靜態(tài)、動態(tài)和循環(huán)負載條件提供了預(yù)測更高效的安全系數(shù)的方法,這些系數(shù)意味著設(shè)計將會更加輕便和便宜。鳴謝 這項研究已經(jīng)
19、由FORD OTOSAN TURKEY Tool and Die and Prototype Manufacturing Department做了出來。在此作者要感謝Ferit Firat,是他為設(shè)計過程提供了需要的數(shù)據(jù)。參考文獻1 Gustavsson A, Larsson M, Melander A. Fatigue life of pressed steel sheet components. Int J Fatigue 1997;19(89):6139.2 Sheikh AK, Arif AFM, Qamar SZ. A probabilistic study of failures
20、of solid and hollow dies in hot aluminum extrusion. J Mater ProcessTechnol 2004;155156:17408.3 Chryssanthopoulos MK, Righiniotis TD. Fatigue reliability of welded steel structures. J Construct Steel Res 2006;62:1199209.4 Oreste P. A probabilistic design approach for tunnel supports. Comput Geotech 2005;32:52034.5 Kleiber M, Rojek
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