煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書20111123

1、 煤礦用起伏巷乘人裝置執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) （Q/CKJ0201312008）使用說明書常州科研試制中心有限公司二零一一年十一月目 錄前 言11概述22技術(shù)參數(shù)33主要結(jié)構(gòu)及特征43.1 乘人車主要結(jié)構(gòu)及特征43.2 制動(dòng)車主要結(jié)構(gòu)及特征53.2.1 車架7固定車輪7車廂73.2.4 座椅73.2.5 取速車輪73.2.6 制動(dòng)裝置83.2.7 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)93.2.8 液壓系統(tǒng)103.2.9 制動(dòng)車急停裝置124注意事項(xiàng)及安全警示134.1 注意事項(xiàng)134.2安全警示155故障分析及排除156標(biāo)志與包裝166.1標(biāo)志166.2包裝167 運(yùn)輸與貯存177.1運(yùn)輸177.2貯存178說明書附圖17前 言為了使

2、用戶對煤礦用起伏巷乘人裝置（下稱乘人裝置）的使用、維護(hù)和管理等方面知識有概括的了解，特編輯煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書。本使用說明書從乘人車結(jié)構(gòu)、制動(dòng)車結(jié)構(gòu)、工作原理、主要技術(shù)性能參數(shù)，到結(jié)構(gòu)特征，以及使用與維修等方面，給予了全面介紹，供有關(guān)技術(shù)管理、安裝使用、設(shè)備維修等相關(guān)人員使用，達(dá)到初步掌握制動(dòng)車基本知識，確保設(shè)備能夠順利安裝和安全運(yùn)行，從而提高機(jī)器的運(yùn)行工效和使用壽命，同時(shí)能夠給用戶創(chuàng)造更大的價(jià)值，并帶來較好的效益。在設(shè)備應(yīng)用前應(yīng)詳細(xì)閱讀本使用說明書，如有疑問請立即向我公司咨詢。我們殷切希望用戶將使用中發(fā)現(xiàn)的問題，以及有關(guān)改進(jìn)的意見能夠及時(shí)地反饋給我們，以便進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能，更好地

3、為用戶服務(wù)。生 產(chǎn) 單 位：常州科研試制中心有限公司 地 址：江蘇省常州市新市路180號郵 政 編 碼：213002電 話 真86602247特別說明：1. RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置,由頭尾各一輛制動(dòng)車和中間一三輛專用乘人車組成，成組使用。2.乘人裝置的運(yùn)行坡度、運(yùn)行速度、乘人數(shù)不得超過技術(shù)參數(shù)要求。3.乘人裝置運(yùn)行時(shí)不得掛拉別的載物車輛。4.使用乘人裝置時(shí)，必須配備跟車工能與驅(qū)動(dòng)裝置司機(jī)聯(lián)絡(luò)用的信號和通訊裝置。5.列車運(yùn)行前應(yīng)先檢查制動(dòng)車的制動(dòng)閘是否提起，如沒有，應(yīng)用手壓泵將系統(tǒng)壓力打至8MP

4、a左右。6.乘人裝置在運(yùn)行時(shí)，跟車工坐在制動(dòng)車?yán)?。只要不發(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動(dòng)閥實(shí)施人工制動(dòng)；當(dāng)發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。7. 系統(tǒng)工作壓力為8Mpa，打壓時(shí)不允許超過8.5Mpa。8. 一星期至少手動(dòng)制動(dòng)一次，以保證系統(tǒng)正常。1 概述RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置（簡稱乘人裝置見圖1）由頭尾各一輛制動(dòng)車和中間1-3輛專用乘人車（簡稱乘人車）通過連桿和保險(xiǎn)鏈連接而成是煤礦井下各種軌道驅(qū)動(dòng)裝置的配套車輛，主要用于煤礦井下順槽及盤區(qū)等地人員運(yùn)輸。制動(dòng)車和乘人車之間、乘人車和乘人車之間連接均采用硬連桿連接，同時(shí)加上保險(xiǎn)鏈以保證連接的安全

5、可靠性。專用乘人車上設(shè)置前后轉(zhuǎn)向架，保證乘人車能適應(yīng)起伏巷道運(yùn)行要求。乘人裝置在運(yùn)行時(shí)，跟車工坐在制動(dòng)車?yán)铩Ｖ灰话l(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動(dòng)閥實(shí)施人工制動(dòng)；當(dāng)發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。乘人裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，乘坐舒適等優(yōu)點(diǎn)，是煤礦井下順槽或盤區(qū)等地起伏巷人員運(yùn)輸?shù)睦硐胲囕v。圖1 煤礦用起伏巷乘人裝置車列2 技術(shù)參數(shù)名稱參數(shù)最大運(yùn)行速度2.5m/s適用軌型22、24、30、38 kg/m軌距600/900 mm適用巷道傾角15最小彎道半徑水平 9m/垂直 15m制動(dòng)閘提離軌面大于6mm制動(dòng)車額定工作壓力8Mpa重量乘人車2500kg制動(dòng)車4000kg外形尺寸乘人

6、車6L5300*1200*1700 mm6S3800*1200*1700 mm9L5300*1400*1700 mm9S3800*1400*1700 mm制動(dòng)車600軌距2710*1200*1630 mm900軌距2710*1400*1630 mm3 主要結(jié)構(gòu)及特征3.1 乘人車主要結(jié)構(gòu)及特征乘人車主要由行走部（前、后轉(zhuǎn)向架）、車廂、車架、碰頭、連桿等組成，見圖2。 3.1.1 行走部行走部包括前、后轉(zhuǎn)向架。前轉(zhuǎn)向架設(shè)有水平轉(zhuǎn)向盤和垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后轉(zhuǎn)向架設(shè)有萬向節(jié)機(jī)構(gòu)，可使乘人車具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人車能自由地上下坡及水平轉(zhuǎn)彎。水平轉(zhuǎn)向盤與車架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦副材料為復(fù)合材料，其

7、耐壓耐磨性能和自潤滑性能良好。垂直轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)副材料為粉末冶金，其耐壓耐磨性能良好。3.1.2 車廂車廂整體為由角鋼及鋼管組焊而成的框架結(jié)構(gòu)，外周覆蓋3mm鋼板，廂底為花紋鋼板。短車廂內(nèi)設(shè)有4排座位，每排3人，每車12人、長車廂內(nèi)設(shè)有6排座位，每排3人，每車18人；車廂前后都設(shè)有瞭望孔，敞開式車門設(shè)有防護(hù)鏈、封閉式為移門。3.1.3 車架車架是乘人車的主要承力部件，車架必須具備足夠的強(qiáng)度。該乘人車車架由四條10#槽鋼作主梁，輔以橫梁及加強(qiáng)鋼板等組焊而成的整體結(jié)構(gòu)，上部通過螺栓與車廂相連，下部通過水平轉(zhuǎn)向盤與行走部相連。車架的前后端設(shè)有碰頭，碰頭的連接座與車架之間為銷軸鉸接式連接，使乘人車組列

8、使用時(shí)能適應(yīng)起伏巷道的要求。圖2 乘人車3.2 制動(dòng)車主要結(jié)構(gòu)及特征制動(dòng)車在緊急制動(dòng)包括自動(dòng)制動(dòng)與手動(dòng)制動(dòng)兩種功能，制動(dòng)車取速車輪采集車速并通過雙向液壓泵將其轉(zhuǎn)化為液壓油流量信號，液壓系統(tǒng)通過監(jiān)測液壓油流量的變化實(shí)現(xiàn)制動(dòng)車自動(dòng)制動(dòng)功能，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)跟車司機(jī)也可操作車廂內(nèi)操作臺上的手動(dòng)制動(dòng)閥（見圖3，由操作臺面板上的“正?！蔽恢眯D(zhuǎn)90至“制動(dòng)”位置）實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)功能。當(dāng)制動(dòng)車制動(dòng)（包括自動(dòng)及手動(dòng)）后須旋轉(zhuǎn)手動(dòng)制動(dòng)閥操作手柄由“正常”位置旋轉(zhuǎn)至“制動(dòng)”并最終恢復(fù)到“正?！蔽恢茫▽χ苿?dòng)后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位），然后通過手動(dòng)泵打壓桿對制動(dòng)缸進(jìn)行打壓起閘。制動(dòng)車液壓系統(tǒng)壓力表（見圖3）位于車廂內(nèi)操作

9、臺上，制動(dòng)車正常工作時(shí)額定壓力為8Mpa，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于7.5Mpa時(shí)應(yīng)及時(shí)通過手動(dòng)泵或氣動(dòng)泵對液壓系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)壓。制動(dòng)車包括車架、車廂、回采儲繩滾筒、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)裝置等部件組成。外觀圖見圖3。圖3 制動(dòng)車 車架車架為制動(dòng)車的主要承載部件，必須具備足夠的強(qiáng)度。車架由工業(yè)鋼板焊接而成，輔以橫梁及加強(qiáng)鋼板等組焊而成的整體結(jié)構(gòu)，上部通過螺栓與車廂相連，下部與行走輪相連，車架的前后端均設(shè)有碰頭。固定車輪固定車輪為制動(dòng)車的行走部件，起支撐車體重量和行走作用。車廂車廂框架結(jié)構(gòu)由型鋼及鋼板焊接而成的，外周覆蓋薄鋼板。同時(shí)車廂開有前、后各開一觀察窗口，便于對巷道及車列運(yùn)行情況進(jìn)行觀察。車廂外部涂有反光漆。車廂

10、兩側(cè)各開有一門，方便司機(jī)進(jìn)出。 座椅座椅主要為跟車工備用，海綿皮質(zhì)座椅，配備收縮式三點(diǎn)安全帶，保證乘坐者的舒適安全。 取速車輪取速車輪為制動(dòng)車的關(guān)鍵部件，起提取制動(dòng)車速度信號的作用。取速車輪分為：車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪的外形及材料與固定車輪相同，作用是：支撐制動(dòng)車重量；驅(qū)動(dòng)增速器，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵的扭矩。增速裝置通過鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)需定期加注潤滑油。雙向液壓泵是我公司獨(dú)立研制的液壓單元，本單元可以正反向旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)制動(dòng)車的前進(jìn)與后退運(yùn)行。 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置（見圖4）屬于失效安全型。正常工作時(shí)，無桿腔進(jìn)液，制動(dòng)缸伸長，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列可以順利運(yùn)行

11、。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，釋放無桿腔壓力油，制動(dòng)缸收縮，閘鉗夾緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器夾緊軌道。圖4 制動(dòng)裝置 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 制動(dòng)車車廂采用半車廂式，在系統(tǒng)穿繩時(shí)需要將車廂翻轉(zhuǎn)，以便提供足夠的操作空間，供緊固系統(tǒng)鋼絲繩，結(jié)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)后的尺寸見圖5。3.2.7.1 在穿繩時(shí)，解除制動(dòng)車上的車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）后，操作換向閥（見圖3）手柄旋轉(zhuǎn)180，通過手動(dòng)泵對翻轉(zhuǎn)缸充壓，使車廂進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)。 3.2.7.2 車廂達(dá)到翻轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過車廂另一側(cè)的車廂撐桿對車廂進(jìn)行高位限位，實(shí)現(xiàn)對操作人員的安全保護(hù)。3.2.7.3 當(dāng)穿繩結(jié)束，解除車廂撐桿，旋松手動(dòng)泵上圓形截止閥，使翻轉(zhuǎn)缸在車廂的自重下，通過手動(dòng)泵進(jìn)行回液。3.2

12、.7.4 確認(rèn)車廂歸位后，旋緊手動(dòng)泵上圓形截止閥、操作換向閥手柄旋轉(zhuǎn)180，并通過車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）對車廂進(jìn)行固定。圖5 車廂翻轉(zhuǎn)后示意圖 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是制動(dòng)車脫鉤自動(dòng)保護(hù)的核心，保證了對制動(dòng)車速度的提取、判斷制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的工作原理（圖5）是通過識別車輪的轉(zhuǎn)速，雙向液壓泵線性輸出與轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的流量，流控閥識別流量，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí)，液控單向閥打開，制動(dòng)缸無桿腔壓力油被釋放，制動(dòng)閘抱軌制動(dòng)。圖5 制動(dòng)車液壓系統(tǒng)3.2.8.1 在正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)車由驅(qū)動(dòng)裝置牽引，只要車列不發(fā)生脫鉤，就不允許扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥制動(dòng)。當(dāng)且僅當(dāng)脫鉤情況發(fā)生時(shí)，跟車人員才可以扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥來實(shí)施人工制動(dòng)。3

13、.2.8.2 制動(dòng)時(shí)，在彈簧力的作用下，內(nèi)外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側(cè)面實(shí)施制動(dòng)。起閘時(shí)采用手壓泵或氣動(dòng)泵打壓，當(dāng)壓力達(dá)到8MPa后，閘鉗升離軌面大于6mm，制動(dòng)車可以通過普通道岔。3.2.8.3 釋放轉(zhuǎn)速的確定(1) 系統(tǒng)最大運(yùn)行速度小于2.0m/s時(shí)，釋放轉(zhuǎn)速1.3制動(dòng)車最大運(yùn)行速度600.3(2) 系統(tǒng)最大運(yùn)行速度大于2.0m/s時(shí)，釋放轉(zhuǎn)速1.15制動(dòng)車最大運(yùn)行速度600.3此轉(zhuǎn)速在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定，使用中無需調(diào)整。 制動(dòng)車急停裝置急停裝置（見圖6）安裝于乘人裝置的制動(dòng)車車廂內(nèi)操作臺中，并與液壓系統(tǒng)通過軟管相連，使無極繩連續(xù)牽引絞車與制動(dòng)車進(jìn)行連鎖運(yùn)行。制動(dòng)車的制動(dòng)裝置即制動(dòng)閘一旦抱軌制

14、動(dòng)后制動(dòng)車急停裝置能夠通過漏泄通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)停止絞車運(yùn)行。制動(dòng)車制動(dòng)閘若不復(fù)位，無極繩連續(xù)牽引車絞車主機(jī)則無法啟動(dòng)運(yùn)行。因漏泄通訊型號較多，目前僅能配套KTL113-S型手持機(jī)。圖6 急停裝置.1安裝步驟將充滿電的急停手持機(jī)開機(jī)，確認(rèn)手持機(jī)處于急停狀態(tài)（開機(jī)時(shí)，手持機(jī)發(fā)出“嘟嘟嘟”的急促聲；否則將手持機(jī)重新開機(jī)，在開機(jī)同時(shí)按住PTT鍵，進(jìn)行手持機(jī)模式的切換）。解開急停手持機(jī)箍帶，將手持機(jī)打鈴鍵向下放入急停手持機(jī)固定座中。裝上箍帶，確認(rèn)手持機(jī)安裝牢靠、穩(wěn)定。.2急停手機(jī)使用說明(1) 急停裝置內(nèi)安裝的礦用手持機(jī)必須每班更換充電使用；(2) 保證制動(dòng)車（制動(dòng)尾車）系統(tǒng)壓力為8MPa左右，在系統(tǒng)運(yùn)行前

15、需檢查系統(tǒng)壓力，壓力低于7Mpa時(shí)需對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)壓；(3) 當(dāng)系統(tǒng)通過急停裝置緊急停車后，需要解開急停手持機(jī)箍帶（O型圈可替代），取出急停手持機(jī)對無極繩絞車主機(jī)進(jìn)行解鎖，方可重新啟動(dòng)絞車主機(jī)。3.2.10卡軌器（選配）該制動(dòng)車車輪之間安裝有四只卡軌器，具體形式及安裝位置見附圖2，卡軌器材質(zhì)為調(diào)質(zhì)鋼棒，與系統(tǒng)中垂直、水平彎道護(hù)軌裝置配合使用。實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的局部卡護(hù)軌，保證車列在易掉道段的運(yùn)行平穩(wěn)。4 注意事項(xiàng)及安全警示4.1 注意事項(xiàng) 每班運(yùn)行之前應(yīng)做到：1) 檢查系統(tǒng)壓力應(yīng)為8MPa，低于7MPa時(shí)，對系統(tǒng)補(bǔ)壓至8Mpa，不允許超過8.5Mpa。2) 檢查制動(dòng)缸閘塊抬離軌面高度不小于6mm。3)

16、 檢查車廂內(nèi)操作臺油箱液位不低于液位計(jì)中線。4) 檢查手動(dòng)制動(dòng)閥手柄是否位于“正?！拔恢谩?調(diào)速閥出廠已調(diào)定，禁止旋動(dòng)。 制動(dòng)車運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)緊急情況后應(yīng)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)制動(dòng)閥手柄由“正?！蔽恢弥痢爸苿?dòng)”位置。 一星期至少手動(dòng)制動(dòng)一次，以保證系統(tǒng)正常。 制動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)需有專人觀察、維護(hù)。液壓系統(tǒng)額定工作壓力為8MPa，跟車人員應(yīng)經(jīng)常注意壓力表的變化，保證系統(tǒng)壓力正常。 制動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好，用戶無需調(diào)整。 如果系統(tǒng)壓力表持續(xù)掉壓則須檢查系統(tǒng)是否有滲漏，并及時(shí)排除。 如果制動(dòng)車實(shí)施制動(dòng)，必須在引起制動(dòng)原因得到處理后，方可對系統(tǒng)進(jìn)行打壓到8MPa，恢復(fù)提閘運(yùn)行。 制動(dòng)車只能由一名專職跟車工

17、坐在制動(dòng)車控制室內(nèi)，隨時(shí)注意車列的運(yùn)行情況。 車列在正常運(yùn)行時(shí)，跟車工禁止扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥實(shí)施制動(dòng)。在車列出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，跟車工扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥，對系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)。 投入使用前及每年至少須做一次重載全速脫鉤試驗(yàn)額定參數(shù)溜坡試驗(yàn)。 制動(dòng)車長期不用時(shí)，應(yīng)放盡制動(dòng)缸內(nèi)液壓油，重新啟用前需更換液壓密封件，調(diào)試液壓系統(tǒng)，運(yùn)行正常后方可重新投入使用。 液壓系統(tǒng)中的液壓油每半年更換一次。車架油箱內(nèi)吸油過濾器在更換系統(tǒng)液壓油后必須同時(shí)更換，一般不允許在井下向液壓系統(tǒng)中加液壓油，如必須向液壓系統(tǒng)中加液壓油則必須先將液壓系統(tǒng)舊油放凈，保證系統(tǒng)整潔，并防止在加油過程中油液污染。 制動(dòng)閘塊在重車制動(dòng)三次后必須檢查其磨損

18、情況，在重車制動(dòng)五次后必須更換新閘塊。 聯(lián)接裝置至少每兩年進(jìn)行一次兩倍于最大靜載荷的拉力試驗(yàn)，試驗(yàn)合格后打上試驗(yàn)?zāi)辍⒃落撚　?4.2安全警示制動(dòng)車使用要滿足煤礦安全規(guī)程的要求；嚴(yán)禁超載；車列應(yīng)在制動(dòng)可靠情況下運(yùn)行。4.3隨車配件清單序號名稱型號數(shù)量備注1內(nèi)六角扳手M5-M16全系列1套2膠管總成 KJR16-21/8251根3吸油過濾器WU-40*80-J1只4Yx密封圈D165 / D402只直徑40、直徑160各一只5O型圈10*1.9若干611*1.9712*1.9816*2.4920*2.410組合墊圈12若干11141218132214U型卡KJ10-162只5 故障分析及排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法制動(dòng)車壓力表