七連續(xù)輸送及分揀機(jī)械課件

1、2022-2-201第七章第七章 連續(xù)輸送及分揀機(jī)械連續(xù)輸送及分揀機(jī)械主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：連續(xù)輸送及分揀機(jī)械的概念、類型、連續(xù)輸送及分揀機(jī)械的概念、類型、總體構(gòu)造和主要性能參數(shù)總體構(gòu)造和主要性能參數(shù)2022-2-2021 輸送機(jī)輸送機(jī)1.1 1.1 基本概念基本概念輸送機(jī)輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。1.2 1.2 特點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；產(chǎn)

2、率；2 2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)功率??；）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)功率小；3 3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊小；）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊?。? 4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5 5）輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；）輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；6 6）工作過程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。）工作過程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2022-2-203 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型

3、只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；通用性差；2 2）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。的裝卸載裝置。 2022-2-2041.3 輸送機(jī)的類型輸送機(jī)的類型1.3.1 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)1.3.2 輥道輸送機(jī)輥道輸送機(jī)1.3.3 鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)1.3.4 螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)1.3.5 氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)2022-2-2051.3.1 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)1 1）適用場(chǎng)合）適用場(chǎng)合：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）：主要用于在水平和

4、傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖2022-2-2062）結(jié)構(gòu)組成及工作原理）結(jié)構(gòu)組成及工作原理輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置 原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物 2022-2-2072）結(jié)構(gòu)組成及工作原理）結(jié)構(gòu)組成及工作原理（1）輸送帶輸送帶傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。（2 2）支承裝置）支承裝置作用是支承輸

5、送帶和被運(yùn)物料的重量，包括上托輥?zhàn)饔檬侵С休斔蛶Ш捅贿\(yùn)物料的重量，包括上托輥和下托輥。和下托輥。（3 3）驅(qū)動(dòng)裝置）驅(qū)動(dòng)裝置作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運(yùn)行。能承載并運(yùn)行。 2022-2-2082)結(jié)構(gòu)組成及工作原理結(jié)構(gòu)組成及工作原理（4 4）改向裝置）改向裝置改變輸送方向。改變輸送方向。（5 5）制動(dòng)裝置）制動(dòng)裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時(shí)，在輸送在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時(shí)，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動(dòng)裝置。貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動(dòng)裝置。（6 6）清掃裝置）清掃裝置

6、用以清掃粘附于輸送帶上的物料用以清掃粘附于輸送帶上的物料 。（7 7）張緊裝置）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2022-2-2093 3）帶式輸送機(jī)的布置方式）帶式輸送機(jī)的布置方式 有有水平輸送水平輸送方式、方式、傾斜輸送傾斜輸送方式以及方式以及水平傾斜混合水平傾斜混合輸送輸送方式等。方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大。否則，會(huì)引起物料有一定的傾斜時(shí)，

7、傾斜角不能太大。否則，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。2022-2-2010帶式輸送機(jī)布置方式帶式輸送機(jī)布置方式f) g)f) g)水平輸送方式；水平輸送方式；a)h)I)a)h)I)傾斜輸送方傾斜輸送方式；式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式水平與傾斜混合輸送方式2022-2-2011R1R1，R2R2的確的確定方法見定方法見P242P2422022-2-20121.3.2 1.3.2 輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī) 2022-2-2013圖圖26 直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)

8、示意圖圖圖27 轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖2022-2-2014重力式滾筒式輸送機(jī)滾筒支承數(shù)與貨重力式滾筒式輸送機(jī)滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系物穩(wěn)定性的關(guān)系2022-2-2015圖圖28 鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.3.3 鏈條式輸送機(jī)2022-2-20161傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 2料槽料槽 3、4、5軸承軸承 6、7裝載裝載漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置 11螺旋片螺旋片圖圖30 螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖1.3.4 螺旋槽式水平輸送機(jī)螺旋槽式水平輸送機(jī)2022-2-2017螺旋槽式垂直輸送機(jī)螺旋槽式垂直輸送機(jī)2022-2-2

9、018圖圖29 壓送式氣力輸送機(jī)組成示意圖壓送式氣力輸送機(jī)組成示意圖圖圖28 吸引式輸送機(jī)系統(tǒng)組成示意圖吸引式輸送機(jī)系統(tǒng)組成示意圖1.3.5 氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)除塵器容積式分離器卸料器鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)料器吸嘴2022-2-2019機(jī)械手搬運(yùn)示意圖機(jī)械手搬運(yùn)示意圖2022-2-20201)生產(chǎn)率生產(chǎn)率2)輸送速度輸送速度3)帶寬帶寬4)輸送長(zhǎng)度輸送長(zhǎng)度5)提升高度提升高度P2482022-2-20212、分揀機(jī)、分揀機(jī)2022-2-20222.1 概念及用途概念及用途分揀設(shè)備是完成倉(cāng)庫(kù)、配送中心揀選、分貨、分放分揀設(shè)備是完成倉(cāng)庫(kù)、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分

10、作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心里，幾目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī)。自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī)。自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。力，能處理各種各樣的貨物。 2022-2-2023如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進(jìn)的分揀系統(tǒng)，它對(duì)到達(dá)、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進(jìn)行為先進(jìn)的分揀系統(tǒng)，它對(duì)到達(dá)、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進(jìn)行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量

11、為燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個(gè)，高峰日處理量可達(dá)個(gè)，高峰日處理量可達(dá)75000個(gè)。始發(fā)和到達(dá)的個(gè)。始發(fā)和到達(dá)的貨車數(shù)量每日約為貨車數(shù)量每日約為150臺(tái)。臺(tái)。分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤，分分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤，分揀能力為揀能力為8160箱箱/小時(shí)小時(shí)10880箱箱/小時(shí)小時(shí)，分揀貨物重，分揀貨物重量最大為量最大為50kg，最小為，最小為0.1kg。案例2022-2-20242.2 自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn)自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn) 1)1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；貨物；2)2)分揀誤差

12、率很低分揀誤差率很低 3)3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無人化分揀基本實(shí)現(xiàn)了無人化2022-2-20252.3 2.3 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口置及分揀道口組成。組成。 1)控制裝置控制裝置作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。根據(jù)分揀信號(hào)。根據(jù)分揀信號(hào)指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定商品或按貨主的類別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定商品的流向。的流向。分揀信號(hào)來源于貨主的入

13、庫(kù)單證、客戶訂單，一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫(kù)單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。2022-2-20262.3 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成分揀系統(tǒng)的構(gòu)成2) 2) 分類裝置分類裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。的分揀道口。分類的分類的依據(jù)依據(jù)：貨品的形狀、重量、特性等；貨品的形狀、重量、特性等；用戶、用戶、訂單和目的地。訂單和目的地。3)3)輸送裝置輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

14、進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4)4)分揀道口分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫(kù)上架作業(yè)或配貨作業(yè)。裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫(kù)上架作業(yè)或配貨作業(yè)。 2022-2-20272.4 幾種典型的自動(dòng)分揀機(jī)幾種典型的自動(dòng)分揀機(jī)主 輸 送線分流輸送線圖332 氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)2022-2-2028主輸送線主輸送線分流輸送線分流輸送線圖圖333 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式2022-2-202

15、9旋轉(zhuǎn)擋臂式2022-2-2030輪 子 浮 動(dòng) 式輪 子 浮 動(dòng) 式分類機(jī)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)2022-2-2031推塊式分揀機(jī)推塊式分揀機(jī)2022-2-2032推塊式分揀機(jī)推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá)110米，出口多。2022-2-2033軌道臺(tái)車式分揀機(jī)軌道臺(tái)車式分揀機(jī)被分揀的物品被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)放置在沿軌道運(yùn)行的小車托盤上，行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，臺(tái)車托盤傾斜臺(tái)車托盤傾斜30度，物品被分揀度，物品被分揀到指定的