關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A3977常見問題的解答

1、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 A3977常見問題的解答 2007-04-26 11:17Q1，問：能否提供 A3977的應(yīng)用筆記？答：是的，請參看應(yīng)用筆記STP01-2 “一種新型的集成步進(jìn)和方向控制譯碼器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片 ”。 具 體 請 查 閱 Allegro 網(wǎng) 站Q2,問：A3977有多少種細(xì)分模式？ 答：全步、半步、四細(xì)分、八細(xì)分。Q3,問：A3977是否僅僅設(shè)計(jì)用來代替管腳兼容的舊款產(chǎn)品？答：不， A3977 可提供比市面上絕大多數(shù)的二相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)、易用的解決方案。在以前要使用兩個(gè)或更多芯片的設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，現(xiàn)在僅使用一片A3977即可實(shí)現(xiàn)原先的全部功能。Q4

2、,問：譯碼器和驅(qū)動(dòng)器集成在同一芯片中有什么好處？ 答：譯碼器和驅(qū)動(dòng)器集成在同一芯片中可大為降低系統(tǒng)資源的消耗，以前的二相雙極性步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品需要占用6-8個(gè)端口，而A3977最少只需兩個(gè)端口（步進(jìn)脈沖、方向）即可。Q5,問：輸入端是否需要上拉或下拉電阻？答：不需要，輸入端可直接連接正電源（Vdd）或地（GND。如確實(shí)需要上拉或下拉電阻，建議阻值1K歐。Q6,問：A3977提供了哪些保護(hù)功能？答：過熱停機(jī)（ TSD）；欠壓停機(jī)（ UVLO）；錯(cuò)相短路保護(hù)；穩(wěn)壓器、電荷泵電壓監(jiān)控；Q7,問：A3977電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓最大是多少？答：任何情況下都不得超過35V。Q8,問：數(shù)據(jù)手冊上提到的土2.5 A

3、驅(qū)動(dòng)能力，是指的整個(gè)芯片還是每一相H橋？答：是指的還是每一相 H橋標(biāo)稱土 2.5 A驅(qū)動(dòng)能力。另外要注意芯片運(yùn)行時(shí)結(jié)溫不能超過150°C。Q9,問：A3977需要什么外圍器件？答：1，Rs1和Rs2，兩個(gè)用于PWMH流控制的電流采樣電阻，此電阻應(yīng)選用無感電阻。阻值的計(jì) 算請參照以下公式：Rs = 0.5 / Itripmax在保證性能的前提下，盡量減小 Rs 阻值可降低能耗，改善散熱狀況。采樣電阻上應(yīng)并聯(lián)一0.1卩F無極性陶瓷電容；2, CP1和CP2腳之間必須連接一 0.22卩F無極性陶瓷電容；3, Vreg腳和地之間應(yīng)連接一 0.22卩F無極性陶瓷電容；4，邏輯電源（Vdd）建議

4、加0.1卩F無極性陶瓷電容退耦；5，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源建議加47卩F以上的電解電容退耦，如果考慮斬波頻率較高，還可并聯(lián)一0.1卩F無極性陶瓷電容；6, PFD端應(yīng)對地接一 0.1卩F無極性陶瓷電容。Q10，問：PCB布線上應(yīng)注意什么問題？ 答：采樣電阻應(yīng)盡量接近芯片，其接地端應(yīng)通過單獨(dú)的路徑連接芯片的接地端。地線應(yīng)盡可 能地粗。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源上的退耦電解電容應(yīng)盡量靠近芯片。Q11，問：A3977的控制方式是恒流控制還是恒壓控制？ 答：恒流控制。芯片內(nèi)部的脈寬調(diào)制恒流斬波電路控制電機(jī)繞組電流，外部的阻容回路設(shè)置 斬波周期中的關(guān)段時(shí)間。Q12，問：線路板需要多大面積的敷地才能夠保證大電流工作時(shí)損耗最?。?

5、答：至少要芯片封裝面積的兩倍大。 考慮到更多因素， 應(yīng)參閱 allegro 網(wǎng)站的 "Package Thermal Characteristics" Q13，問：有沒有降低芯片功耗的技巧？ 答：在輸出端相對驅(qū)動(dòng)電源和地之間外接正向壓降比較低的肖特基箝位二極管，可以降低芯 片本身的功耗。也可以安裝散熱器，但效率不高。注意：如果外接箝位二極管的話，一定要 禁止 SR 功能才能讓外接的二極管發(fā)揮最大作用。更多信息請參閱allegro 網(wǎng)站的 "PowerDrive Circuits" Q14，問：有沒有關(guān)于外接二極管的應(yīng)用筆記？答：沒有這方面的應(yīng)用筆記。每一

6、個(gè)輸出端都要和VBB之間連接一個(gè)肖特基二極管（二極管負(fù)極接VBB，同時(shí)也要和地之間連接一個(gè)肖特基二極管（二極管正極接地，不要連接到SENSE端）。當(dāng)使用整步模式或者PFD設(shè)置為全部慢衰減的時(shí)候，連接到VBB的四個(gè)二極管可省去，它們對降低系統(tǒng)功耗沒有作用。Q15，問：有沒有推薦的肖特基二極管型號？ 答：我們通常不推薦某一特定型號，請根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場合選擇耐壓和電流合適的產(chǎn)品即可。Q16，問：A3977可否使用在便攜設(shè)備中？ 答：當(dāng)然可以。 A3977 有休眠功能，在不工作的時(shí)候可大大降低功耗。在睡眠狀態(tài)下，芯片 只消耗20卩A的電流。邏輯電源范圍是3.0v到5.5v，可適應(yīng)大部分電池供電的產(chǎn)品。Q

7、17，問：運(yùn)行的時(shí)候可否改變細(xì)分?jǐn)?shù)？ 答：可以。只要達(dá)到時(shí)序要求即可。從高細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)榈图?xì)分?jǐn)?shù)最好是電流值處于到初始值 的時(shí)候（HOM歸輸出為低）。相對的，如果從低細(xì)分?jǐn)?shù)改變?yōu)楦呒?xì)分?jǐn)?shù)（如二細(xì)分改為四細(xì) 分），由于四細(xì)分運(yùn)行兩步后將達(dá)到和二細(xì)分相同的輸出電流 （具體請參見數(shù)據(jù)手冊 table2 ）， 編碼器在下一步的時(shí)候?qū)⒉粫淖冸娏髦担傧乱徊降臅r(shí)候?qū)⒅苯虞敵龆?xì)分表中相應(yīng)的電 流。如果在改變細(xì)分?jǐn)?shù)的時(shí)候想保持電機(jī)勻速，當(dāng)從高細(xì)分改為低細(xì)分的時(shí)候，步進(jìn)脈沖也應(yīng)相 應(yīng)地進(jìn)行 2，4 或 8 倍頻。 應(yīng)在電流值正好為低細(xì)分的某一個(gè)值上時(shí)改變 （具體請參見數(shù)據(jù)手 冊 table2 ，兩種細(xì)分模式的電流值在某一行上相同的時(shí)候，例如八細(xì)分的#5 和全步的 #1 ）。相對應(yīng)地，如果在改變細(xì)分?jǐn)?shù)的時(shí)候想保持電機(jī)勻速，當(dāng)從低細(xì)分改為高細(xì)分的時(shí)候，步進(jìn) 脈沖也應(yīng)相應(yīng)地進(jìn)行 2，4 或 8 分頻。 如果從高細(xì)分改為低細(xì)分的時(shí)候， 當(dāng)前輸出的電流在低 細(xì)分表中不存在，那么譯碼器在下一步將跳到低細(xì)分的下一步，但不會實(shí)際改變電流值，再 輸入一步的時(shí)候，芯片將實(shí)際輸出相應(yīng)的低細(xì)分表中的電流。例如，從八細(xì)分的第二步改為 全步，那么輸入下一個(gè)步進(jìn)脈沖的時(shí)候，輸出電流不變。再輸入一個(gè)步進(jìn)脈沖，電流值將直 接跳到全步的第三步。效果相當(dāng)于電機(jī)在八細(xì)分下走了十一步。Q18，問：電流衰減模式是怎么樣自動(dòng)選擇的？答： A