三菱數(shù)控系統(tǒng)維修100例

1、三菱CNC故障診斷及排除8例1關(guān)于#6451參數(shù)設(shè)置引起的通信故障數(shù)控系統(tǒng)為E60:第1例 客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下：在傳送PLC程序時中途中斷，斷電后，重新設(shè)定#6451=00110000,屏幕立即變?yōu)榛移痢Ｖ挥?將#6451=00010000,屏幕又恢復(fù)正常。將系統(tǒng)做維修格式化(系統(tǒng)旋鈕=7)后，系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。 再次將#645仁00110000,系統(tǒng)又變成灰屏第2例客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下數(shù)控系統(tǒng)為E60。在初始調(diào)試 將#645仁00110000后，系統(tǒng)變成灰屏。以上兩例都與參數(shù)#6451相關(guān)。分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中，#6451用于指定對CNC系統(tǒng)進(jìn)行PLC程序傳送。如果設(shè)置#645仁0

2、0110000(bit5=1)則進(jìn)入GX通信狀態(tài)，即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP開發(fā)的PLC程序送入CNC系統(tǒng)。如果設(shè)置#645仁00010000，(bit5=0)則進(jìn)入RS232通信。用于傳送參數(shù)，加工程序等。在本例中，一旦設(shè)置#6451=00110000,就出現(xiàn)灰屏，即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與PLC通信有關(guān)，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信錯誤。處理：設(shè)置NC系統(tǒng)旋鈕=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影響。再設(shè)置#645仁00110000，此時未出現(xiàn)灰屏，傳送正常PLC程序后，系統(tǒng)正常。在第一例中，向系統(tǒng)傳送原PLC程序后，觀察到GX軟件的對

3、話窗口有“PLC程序報(bào)警信息”，這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后，再傳送正常程序，系統(tǒng)正常。2.系統(tǒng)原點(diǎn)漂移：一臺控制系統(tǒng)為M64的銃床。運(yùn)行三月后客戶報(bào)告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象：停電一晚，第2天上電后運(yùn)行時，出現(xiàn)位置偏差，目測有3mn6mm 9.8mm,以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為G54坐標(biāo)，繼續(xù)運(yùn)行能夠正常運(yùn)行，無偏差。凡停電4小時后，再開機(jī)，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個月每天出現(xiàn)上述故障。要求客戶對“原點(diǎn)擋塊”，“原點(diǎn)開關(guān)”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上故障。筆者到達(dá)工作現(xiàn)場后又仔細(xì)聽取了客戶的報(bào)告，證實(shí)每天上電后筆者在現(xiàn)場做了10次回零實(shí)驗(yàn)，每次都能準(zhǔn)確回零?；亓闼俣龋焊咚?6000mm分，爬行速度=20

4、0 mm/分；螺距=10mm；正向回零，時間下午14-15點(diǎn)啟動回零運(yùn)行，能正常回零，在零點(diǎn)位置做固定標(biāo)記。連續(xù)回零十次都能正?；亓?，零點(diǎn)在固定標(biāo)記處，9.8mm,而螺距為10mm=9.959.937.此數(shù)據(jù)不ON點(diǎn)（“ON點(diǎn)指原點(diǎn)開關(guān)進(jìn)-NC系統(tǒng)從該點(diǎn)尋找1柵格點(diǎn)只有0.063 mm，女口ON點(diǎn)就可能落到第1柵格點(diǎn)左側(cè)。系統(tǒng)就會認(rèn)定第1柵格點(diǎn)為電氣原點(diǎn)，所以原點(diǎn)就相差了一個螺距 調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量（擋塊延長量）后，“柵格量”=4.9此數(shù)值正常；出現(xiàn)的位置誤差在9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為可能是回原點(diǎn)出現(xiàn)問題。觀察”回零數(shù)據(jù)”畫面：其“柵格量”正常，這表明原點(diǎn)開

5、關(guān)的“入爬行區(qū)間后脫開原點(diǎn)擋塊的“位置點(diǎn)”“Z向脈沖”做為電氣原點(diǎn)）距第果有其他機(jī)械因素的影響，其“必須注意：#2028和螺距的單位不一樣，調(diào)整#2028柵罩量時，必須以1/1000mm為單位，例如欲設(shè)定5mm的柵罩量，必須設(shè)定#2028=5000.另外：必須注意設(shè)定參數(shù)#1229,在“回零參數(shù)”畫面上，設(shè)定#1229bit6=0柵格量的顯示值為“ON點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。#1229bit6=1柵格量的顯示值為“柵罩量ON點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。在使用#2028調(diào)“柵罩量”時，必須設(shè)定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。結(jié)果：經(jīng)過調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量（擋塊延長量）后，使“

6、柵格量”=4.9“柵格量”數(shù)值在正常范圍，該機(jī)床工作正常，再未出現(xiàn)原點(diǎn)漂移。；3 C64 CNC上電之后出現(xiàn)“Z55 RIO未連接”報(bào)警故障現(xiàn)象：某專機(jī)上應(yīng)用三菱C64 CNC，上電后出現(xiàn)“Z55 RIO未連接”報(bào)警。但實(shí)際已經(jīng)連接遠(yuǎn)程I/O;觀察和處置：上電后：1.在C64NC本體上DIO接口的上方的燈開始為紅色，約2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而RIO上一直為紅色，而且沒有閃爍。2.將電纜R211兩端屏蔽層接地，重新安裝接地銅棒。仍未消除故障。屏蔽層單端接地未消除故障。3.將該電纜和RIO安裝到另一臺E60數(shù)控上，通信正常；證明該電纜和RIO沒有問題。4.將參數(shù)#21102 bit2=1，報(bào)警

7、“Z55 RIO未連接”信息消除，但“在C64NC本體上DIO接口的上方的燈開始為紅色，上電后約2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而RIO上一直為紅色，而且沒有閃爍?！奔碦IO通信實(shí)際仍然沒有完成。在I/F診斷畫面上沒有任何信號輸入。5.調(diào)整過RIO站號，不起作用，以前即使站號不對，只影響輸入信號的地址號。不會發(fā)出報(bào)警。NC本體LED報(bào)警為：AL 91 00 4141-為系統(tǒng)異常判斷：系統(tǒng)硬件故障送修。4.故障報(bào)警：上電后出現(xiàn)報(bào)警：丫03放大器未連接E60一臺新系統(tǒng)，新基本I/O上電后出現(xiàn)報(bào)警：Y03放大器未連接實(shí)際上已經(jīng)連接。將該驅(qū)動器連接至另一臺E60上，報(bào)警消除所以排除“SH2 1電纜及驅(qū)動器一

8、側(cè)”的原因。分析及判斷：可能基本I/O上的“SV1”口有問題。處置：將驅(qū)動器連接于“SV2”口，設(shè)置參數(shù)#102仁02 01（參數(shù)#1021為驅(qū)動通道設(shè)置參數(shù)。前2位為通道號，后2位為軸號）上電后，故障報(bào)警消除這樣可以判斷“SV1”口是存在通信故障5.故障報(bào)警：E60數(shù)控系統(tǒng)，上電后出現(xiàn)報(bào)警：“EMG LINE這是由于連線故障出現(xiàn)的報(bào)警，初步處置：將全部連線上緊但仍然出現(xiàn)該故障。分析：可能“SV1”口有問題。將驅(qū)動器連接于“SV2”口，設(shè)置參數(shù)#102仁02 01上電后，故障報(bào)警消除。這是巧用：“SV2口處理故障的兩例。6.故障現(xiàn)象：工作機(jī)械：立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為E60,客戶報(bào)告早上開機(jī)時

9、出現(xiàn)“丟失程序和坐標(biāo)”，（該系統(tǒng)設(shè)置為絕對檢測系統(tǒng)）再次斷電上電后故障消除。7.工作機(jī)械：臥式12m淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)三菱E68系統(tǒng)；故障現(xiàn)象：開機(jī)時出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”故障，（該系統(tǒng)設(shè)置為絕對檢測系統(tǒng)）。重新設(shè)定絕對值坐標(biāo)后可正常工作。8.工作機(jī)械為立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為E60。在停機(jī)5天后重新開機(jī)，顯示屏為白屏。2天后自動恢復(fù)正常。分析與判斷：第6例和第7例均為開機(jī)后出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”；第6例有可能是瞬間電源異常，所以重新斷電上電后系統(tǒng)恢復(fù)正常。第7例需要人為重新設(shè)定絕對值原點(diǎn)。第8例是兩天后自動恢復(fù)。這兩例故障可能與 工作環(huán)境的濕度太大有關(guān)。當(dāng)工作環(huán)境的相對濕度在8 59 0%，溫度在3 0

10、3 5C時，連續(xù)多天停機(jī)，重新開機(jī)時，可能會出現(xiàn)一些相關(guān)的故障。CNC控制器和驅(qū)動器的電路板通過空氣間隙絕緣，濕度過高，空氣絕緣性能降低，空氣中的水分附著在線路板表面，降低了線路板絕緣電阻，而且控制器內(nèi)部運(yùn)行時不斷積累灰塵，這些灰塵吸附水分，使絕緣電阻更低，最終導(dǎo)致線路板絕緣擊穿，造成設(shè)備故障。如果工作環(huán)境持續(xù)潮濕，線路板產(chǎn)生霉變，霉菌含有大量水分，會降低控制板絕緣性，局部電流增大，也會導(dǎo)致設(shè)備故障。濕度過大還會造成接線端子銹蝕，電阻增大。 有客戶報(bào)告過電機(jī)編碼器接線端子銹蝕造成檢測數(shù)據(jù)紊亂，從而引起電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的案例。改善工作環(huán)境的相對濕度可以采取放置下列措施：1.）改善電柜的密圭寸性能。

11、懸掛變色硅膠（吸附水量大于50%），定期檢查硅膠顏色，變色及時更換，干燥處理變色硅膠， 循環(huán)使用。2.）安裝除濕機(jī)并設(shè)置成自動狀態(tài)，保持低濕度環(huán)境；3.）可在室內(nèi)石灰，木炭，控制室內(nèi)濕度。4. ）在設(shè)備停機(jī)期間，要使控制系統(tǒng)保持帶電狀態(tài)，持續(xù) 散發(fā)熱量，預(yù)防內(nèi)部結(jié)露。都就僻靜之所處心若浮鬧孤孤管你居所山清水秀難僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，其實(shí)孤很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨(dú)能人實(shí)在是矛盾的，才不然 礁而失去對美好事物的追求。貼常喜歡的那一抹溫人打時光一個孤靜靜有淌。人的宿醉。面對這喧囂塵世，安靜下來的時光，才是最即便空自矗立夜色，不說話，也很美。這恬淡時光，忘卻白日的傷感，

12、撿起平淡，將靈魂在寧靜的夜色 空o回頭看看曾經(jīng)走過的路，每一個腳印，都是豐富而厚重的，是對未來的希望，是對生活的虔誠是時候白流的了沒想哭難哭人生,它一定是罪能美的了繼續(xù)努力，總有一天，時間會告訴你，你的眼淚 生命里，沒有一帆風(fēng)順，總有一些看不見的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災(zāi)難和創(chuàng)傷，會讓你更好的前進(jìn)人，就不配擁有明天孤生活的暗境界，就是孤獨(dú)。受老天總是會給你時不時的開個玩笑，可人生何其短，千萬不要讓過往和未來，羈絆住今天的心情，應(yīng)該尊重生命，珍惜時光，活好每一天今天掃完今天的落葉，明天的樹葉不會在今天掉還有一句話為明

13、天煩惱太要努不地今天的衣中多么努力然后盡量去活就不會放棄你，成功的希望就會被實(shí)現(xiàn)自己千萬不要放棄，不要昨天我都就僻靜之所處心若浮鬧人人管你居所山清水秀難僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，其實(shí)孤很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨(dú)能人實(shí)在是矛盾的人才不然 礁而失去對美好事物的追求。即便空自矗立夜色，不說話，也很美。這恬淡時光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧靜的夜色 空o回頭看看曾經(jīng)走過的路，每一個腳印，都是豐富而厚重的，是對未來的希望，是對生活的虔誠。老天總是會給你時不時的開個玩笑，可 的心態(tài)去接受它，然后盡量去o是時候白流的了沒想哭難哭人來，它一定是罪完美的了繼續(xù)努力，總有一天，時間會告訴你，你的眼淚人生活的暗境界，就是孤獨(dú)。受常常心底靜坐沒有人光一個人靜也有淌個人的宿醉。面