二通插裝閥基礎(chǔ)理論-液阻理論

1、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)液壓集成控制技術(shù)高級(jí)研討會(huì)2006.3 廣州液壓控制的基本要素“液阻” 液壓控制的基本對(duì)象“受控腔” 液壓控制的基本組合“單受控腔阻力回路” 液壓橋路 二通插裝閥是“單個(gè)控制液阻” 二通插裝閥基本控制回路的液阻結(jié)構(gòu) 二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則” “液阻理論液阻理論”概要概要“液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)”的提出的提出(1)長(zhǎng)期以來(lái)，液壓控制元件和系統(tǒng)的多樣性使它們?nèi)狈σ环N統(tǒng)一的長(zhǎng)期以來(lái)，液壓控制元件和系統(tǒng)的多樣性使它們?nèi)狈σ环N統(tǒng)一的理論和方法來(lái)評(píng)價(jià)和導(dǎo)出各種控制和調(diào)節(jié)回路，更難對(duì)由這些控制和調(diào)理論和方法來(lái)評(píng)價(jià)和導(dǎo)出各種控制和調(diào)節(jié)回路

2、，更難對(duì)由這些控制和調(diào)節(jié)元件組成的各種組合進(jìn)行指導(dǎo)和分析綜合。節(jié)元件組成的各種組合進(jìn)行指導(dǎo)和分析綜合。上世紀(jì)六十年代，上世紀(jì)六十年代，美國(guó)Blackburn等在“Fluid Power Control”中也已經(jīng)察覺(jué)到這種情況。因此，在該著作中已經(jīng)開(kāi)始提出“電一液類比”，并明確提出：“任何一個(gè)控制閥所作的工作，就是把控制閥裝在一個(gè)管路里，它們改變?cè)诠苈分械乃^(guò)去時(shí)的節(jié)流液阻”，“我們涉及的一些類型的控制閥，是包括一些固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔的排列組合”。“這些節(jié)流孔這樣聯(lián)在一起，使控制閥的運(yùn)動(dòng)部件因某種外來(lái)作用而確定位置時(shí)，這些節(jié)流孔能根據(jù)要求的方式來(lái)改變液流從能源到負(fù)載間它們所起的節(jié)流液阻作用

3、”。 “液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)”的提出的提出(2)巴克教授于巴克教授于1973年出版了他所著的年出版了他所著的“Systematik Der hydraulischen Wiederstandschaltung in Ventilen und Regelkreise”一一書，該書采用了創(chuàng)新的觀點(diǎn)和方法并可用來(lái)解析的液壓控制元件的控制和書，該書采用了創(chuàng)新的觀點(diǎn)和方法并可用來(lái)解析的液壓控制元件的控制和調(diào)節(jié)的本質(zhì)以及它們的組合原則，而且首次從理論上給出了復(fù)雜控制和調(diào)調(diào)節(jié)的本質(zhì)以及它們的組合原則，而且首次從理論上給出了復(fù)雜控制和調(diào)節(jié)回路和系統(tǒng)的基本模型和組合原則，做到了與元件和系統(tǒng)的多樣

4、性無(wú)關(guān)，節(jié)回路和系統(tǒng)的基本模型和組合原則，做到了與元件和系統(tǒng)的多樣性無(wú)關(guān)，在液壓控制技術(shù)上開(kāi)了先河。在液壓控制技術(shù)上開(kāi)了先河。Backe則和則和Blackburn不同，非常明確定義了不同，非常明確定義了“液阻液阻”，控制回，控制回路的路的“液壓橋路液壓橋路”本質(zhì)，液壓檢測(cè)和調(diào)節(jié)，流量及速度調(diào)節(jié)，壓力及負(fù)載本質(zhì)，液壓檢測(cè)和調(diào)節(jié)，流量及速度調(diào)節(jié)，壓力及負(fù)載調(diào)節(jié)等等回路乃至復(fù)雜回路的調(diào)節(jié)等等回路乃至復(fù)雜回路的“液阻液阻”組合這些嶄新的內(nèi)容和提法，尤其組合這些嶄新的內(nèi)容和提法，尤其是首次對(duì)具有較多數(shù)量動(dòng)作要求的工業(yè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行闡述時(shí)，把是首次對(duì)具有較多數(shù)量動(dòng)作要求的工業(yè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行闡述時(shí)，把“

5、單單個(gè)控制阻力回路個(gè)控制阻力回路”的基本模型展現(xiàn)在工業(yè)界的面前，而這一模型對(duì)今后二的基本模型展現(xiàn)在工業(yè)界的面前，而這一模型對(duì)今后二通插裝閥控制技術(shù)的形成和發(fā)展的意義是十分重要的。通插裝閥控制技術(shù)的形成和發(fā)展的意義是十分重要的。 液壓控制的基本要素液壓控制的基本要素“液阻液阻”Backe認(rèn)為，液壓傳動(dòng)可以按它對(duì)流量控制方式的不同分為二類。認(rèn)為，液壓傳動(dòng)可以按它對(duì)流量控制方式的不同分為二類。一類是采用變量泵調(diào)節(jié)排量控制稱為功率液壓傳動(dòng)；一類是通過(guò)一類是采用變量泵調(diào)節(jié)排量控制稱為功率液壓傳動(dòng)；一類是通過(guò)調(diào)整液流阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制稱為控制液壓傳動(dòng)。把液流阻調(diào)整液流阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制稱為控制液壓

6、傳動(dòng)。把液流阻力控制的基本單元稱為力控制的基本單元稱為“液阻液阻”。“液阻液阻”可認(rèn)為是收縮截面的可認(rèn)為是收縮截面的阻力，是壓差變化相對(duì)流量變化的比值：阻力，是壓差變化相對(duì)流量變化的比值：R=dp/dQ牛頓牛頓米米/秒秒3典型的阻力有棱邊阻力、毛細(xì)管阻力和間隙阻力。參見(jiàn)圖典型的阻力有棱邊阻力、毛細(xì)管阻力和間隙阻力。參見(jiàn)圖2.2。技術(shù)上可控的阻力的控制通常通過(guò)零件相互間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)改變技術(shù)上可控的阻力的控制通常通過(guò)零件相互間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)改變通流截面和調(diào)整阻力長(zhǎng)度。圖通流截面和調(diào)整阻力長(zhǎng)度。圖2.3表示棱邊阻力、毛細(xì)管型阻力表示棱邊阻力、毛細(xì)管型阻力和間隙型阻力與壓差的關(guān)系曲線。和間隙型阻力與壓差

7、的關(guān)系曲線。 液壓控制的基本對(duì)象液壓控制的基本對(duì)象“受控腔受控腔”Backe認(rèn)為，液流阻力控制的基本對(duì)象是一個(gè)認(rèn)為，液流阻力控制的基本對(duì)象是一個(gè)“受控腔受控腔”（或稱（或稱“控制腔控制腔”）。在功率級(jí)（傳動(dòng)）中）。在功率級(jí)（傳動(dòng)）中“受控制受控制”即油缸或油馬達(dá)即油缸或油馬達(dá)的工作腔。在先導(dǎo)級(jí)（控制）中，的工作腔。在先導(dǎo)級(jí)（控制）中，“受控腔受控腔”表示為元件內(nèi)部的表示為元件內(nèi)部的控制腔，例如插裝閥主閥的控制腔等。圖控制腔，例如插裝閥主閥的控制腔等。圖2.6中給出了中給出了“受控腔受控腔”的基本結(jié)構(gòu)。由圖可見(jiàn)，的基本結(jié)構(gòu)。由圖可見(jiàn)，“受控腔受控腔”的受控參數(shù)一般是壓力的受控參數(shù)一般是壓力（P）

8、、流量（）、流量（Q）和液容（）和液容（V）。）。“受控腔受控腔”的輸出參數(shù)一般為的輸出參數(shù)一般為位移（位移（X）、速度（）、速度（X）和力（）和力（F）等。這些液壓和機(jī)械參量通過(guò)）等。這些液壓和機(jī)械參量通過(guò)阻力回路中的控制和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)互相聯(lián)系、影響。阻力回路中的控制和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)互相聯(lián)系、影響。液壓控制的基本組合液壓控制的基本組合“單受控腔組力回路單受控腔組力回路”Backe對(duì)該阻力控制回路作了以下定義：對(duì)該阻力控制回路作了以下定義：1）“液阻回路液阻回路”的基本控制對(duì)象是一個(gè)的基本控制對(duì)象是一個(gè)“受控腔受控腔”，每個(gè)，每個(gè)“受控腔受控腔”的控制至少需的控制至少需要二個(gè)液阻。一個(gè)為輸入液阻，它同高

9、壓級(jí)相連，控制進(jìn)油阻力；一個(gè)為輸出液阻，要二個(gè)液阻。一個(gè)為輸入液阻，它同高壓級(jí)相連，控制進(jìn)油阻力；一個(gè)為輸出液阻，它同低壓級(jí)相連，控制排油阻力。它同低壓級(jí)相連，控制排油阻力。2）每個(gè)輸入或輸出液阻均可由兩個(gè)或兩個(gè)以上的阻力并聯(lián)或串聯(lián)而成。）每個(gè)輸入或輸出液阻均可由兩個(gè)或兩個(gè)以上的阻力并聯(lián)或串聯(lián)而成。3）輸入或輸出液阻或其分阻力，均可通過(guò)任意的控制信號(hào)加以改變或者通過(guò)系統(tǒng)中）輸入或輸出液阻或其分阻力，均可通過(guò)任意的控制信號(hào)加以改變或者通過(guò)系統(tǒng)中另一些液壓和機(jī)械參量（如位置、速度、壓力、負(fù)載等）加以影響。另一些液壓和機(jī)械參量（如位置、速度、壓力、負(fù)載等）加以影響。4）輸入和輸出阻力及其分阻力能連續(xù)

10、調(diào)節(jié)和非連續(xù)操縱。一般情況下。阻力值均是）輸入和輸出阻力及其分阻力能連續(xù)調(diào)節(jié)和非連續(xù)操縱。一般情況下。阻力值均是從一個(gè)確定值從一個(gè)確定值P0起升高或降低?？刂品秶牵浩鹕呋蚪档汀？刂品秶牵? RO 5）如果不考慮容積傳動(dòng)的換向要求，則傳動(dòng)只需設(shè)置一個(gè)）如果不考慮容積傳動(dòng)的換向要求，則傳動(dòng)只需設(shè)置一個(gè)“受控腔受控腔”，當(dāng)采用可逆，當(dāng)采用可逆的容積傳動(dòng)（雙作用油缸或油馬達(dá)）則要求有二個(gè)的容積傳動(dòng)（雙作用油缸或油馬達(dá)）則要求有二個(gè)“受控腔受控腔”，兩腔生產(chǎn)相反的力和，兩腔生產(chǎn)相反的力和力矩。力矩。Backe對(duì)對(duì)“阻力阻力”、“受控腔受控腔”和和“阻力回路阻力回路”的定義和解釋具有特別重要的意義，

11、的定義和解釋具有特別重要的意義，這是一種新的概念和發(fā)展。這是一種新的概念和發(fā)展。 液壓橋路液壓橋路“液壓橋路液壓橋路”的概念在二通插裝閥控制中常用于分析：的概念在二通插裝閥控制中常用于分析：1）先導(dǎo)控制級(jí)的液阻特征，此時(shí)主級(jí)閥芯的控制腔為）先導(dǎo)控制級(jí)的液阻特征，此時(shí)主級(jí)閥芯的控制腔為“受控腔受控腔”，先導(dǎo)液阻網(wǎng)絡(luò)和控制元件（阻力）構(gòu)成阻力回路。圖先導(dǎo)液阻網(wǎng)絡(luò)和控制元件（阻力）構(gòu)成阻力回路。圖2.9展示展示3幾種幾種比例控制器件中的先導(dǎo)級(jí)比例控制器件中的先導(dǎo)級(jí)“液壓半橋液壓半橋”（B）。）。2）壓力和流量控制元件的液阻組合，此時(shí)控制腔是執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油）壓力和流量控制元件的液阻組合，此時(shí)控制腔是執(zhí)行

12、機(jī)構(gòu)（油缸、油馬達(dá)）中的某一工作腔（參見(jiàn)后圖）。缸、油馬達(dá)）中的某一工作腔（參見(jiàn)后圖）。3）換向控制元件及其與壓力、流量控制的綜合。此時(shí)明顯地表現(xiàn)）換向控制元件及其與壓力、流量控制的綜合。此時(shí)明顯地表現(xiàn)出出“受控腔受控腔”中分阻力或其功能的疊加（參見(jiàn)后圖）。中分阻力或其功能的疊加（參見(jiàn)后圖）。 二通插裝閥是二通插裝閥是”單個(gè)控制液阻單個(gè)控制液阻”二通插裝閥與傳統(tǒng)的二通插裝閥與傳統(tǒng)的“單個(gè)元件單個(gè)元件”具有本質(zhì)上的不同，具有本質(zhì)上的不同，作為回路組合中最基本的最小可分構(gòu)件，它不再是一作為回路組合中最基本的最小可分構(gòu)件，它不再是一種完全獨(dú)立的元件，而是一種可插裝于控制塊中的一種完全獨(dú)立的元件，而是

13、一種可插裝于控制塊中的一個(gè)獨(dú)立可控的液阻單元，個(gè)獨(dú)立可控的液阻單元，“液阻理論液阻理論”把二通插裝閥把二通插裝閥稱為稱為“單個(gè)控制液阻單個(gè)控制液阻”，它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖，它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖2.11“單個(gè)元件單個(gè)元件”和和“單個(gè)控制液阻單個(gè)控制液阻”的概念提出，明的概念提出，明顯地區(qū)分了傳統(tǒng)控制和二通插裝閥控制是二種根本不顯地區(qū)分了傳統(tǒng)控制和二通插裝閥控制是二種根本不同的控制方案。同的控制方案。二通插裝閥基本控制回路的液阻結(jié)構(gòu)二通插裝閥基本控制回路的液阻結(jié)構(gòu) “受控腔受控腔“的阻力回路是液壓控制中最基本的組合。根據(jù)二的阻力回路是液壓控制中最基本的組合。根據(jù)二通插裝閥的實(shí)際情況作為輸入和輸出的

14、二個(gè)阻力結(jié)構(gòu)已具體通插裝閥的實(shí)際情況作為輸入和輸出的二個(gè)阻力結(jié)構(gòu)已具體化為插裝閥控制的基本單元，是工程化的二通插裝閥的基本化為插裝閥控制的基本單元，是工程化的二通插裝閥的基本控制組合，是控制組合，是 “三通回路三通回路”。幾乎所有的二通插裝閥控制。幾乎所有的二通插裝閥控制系統(tǒng)都可以由這一基本回路進(jìn)行擴(kuò)展、變形并組合。系統(tǒng)都可以由這一基本回路進(jìn)行擴(kuò)展、變形并組合。 因此，只需稍加改變，就可以全部引用因此，只需稍加改變，就可以全部引用“阻力回路阻力回路”的一般的一般定義，并以此作為二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)組合的理論基定義，并以此作為二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)組合的理論基礎(chǔ)。礎(chǔ)。 二通插裝閥控制回路和

15、系統(tǒng)的組合及二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則最少液阻原則” (1)單個(gè)元件回路的特征單個(gè)元件回路的特征1)地地“單個(gè)元件回路單個(gè)元件回路”中中“單個(gè)元件單個(gè)元件”的數(shù)量是由負(fù)載控制功能的數(shù)目決定的，回路的數(shù)量是由負(fù)載控制功能的數(shù)目決定的，回路越復(fù)雜，單個(gè)元件數(shù)目越多。越復(fù)雜，單個(gè)元件數(shù)目越多。 2) “單個(gè)元件單個(gè)元件”的尺寸規(guī)格取決于回路中最大的工作流量。的尺寸規(guī)格取決于回路中最大的工作流量。 3)當(dāng)油缸的二個(gè)當(dāng)油缸的二個(gè)“受控腔受控腔”在進(jìn)油和排油方向上的控制要求不同時(shí)必須單獨(dú)設(shè)置單向在進(jìn)油和排油方向上的控制要求不同時(shí)必須單獨(dú)設(shè)置單向閥元件，各元件的部份功能在某一方向上產(chǎn)生重

16、復(fù)并增加阻力。閥元件，各元件的部份功能在某一方向上產(chǎn)生重復(fù)并增加阻力。 4)保留了保留了“單個(gè)元件單個(gè)元件”的固有缺點(diǎn)（特別是換向滑閥），它們是：滑閥不可避免具有的固有缺點(diǎn)（特別是換向滑閥），它們是：滑閥不可避免具有內(nèi)泄漏，不適用于高水基介質(zhì)?；y軸向封油和多臺(tái)肩致使尺寸結(jié)構(gòu)偏大，對(duì)污染、內(nèi)泄漏，不適用于高水基介質(zhì)。滑閥軸向封油和多臺(tái)肩致使尺寸結(jié)構(gòu)偏大，對(duì)污染、軸向卡緊力每感，開(kāi)關(guān)特性差，閥口阻力大不適宜于高壓大流量，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多功能多軸向卡緊力每感，開(kāi)關(guān)特性差，閥口阻力大不適宜于高壓大流量，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多功能多種形式的大規(guī)模集成控制或模塊化控制。而且，單個(gè)元件及其回路一旦確定難以通過(guò)種形式的大規(guī)模

17、集成控制或模塊化控制。而且，單個(gè)元件及其回路一旦確定難以通過(guò)內(nèi)部調(diào)整來(lái)改變控制功能。元件品種規(guī)格過(guò)多，對(duì)設(shè)計(jì)、制造和使用管理帶來(lái)不便等內(nèi)部調(diào)整來(lái)改變控制功能。元件品種規(guī)格過(guò)多，對(duì)設(shè)計(jì)、制造和使用管理帶來(lái)不便等等。等。 二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則最少液阻原則” (2)從從“液阻理論液阻理論”出發(fā)不難看出，形成單個(gè)元件回組合方法這些特出發(fā)不難看出，形成單個(gè)元件回組合方法這些特點(diǎn)的主要因素是二個(gè)：點(diǎn)的主要因素是二個(gè)：A、“單個(gè)元件單個(gè)元件”回路組合中，四通換向閥是主要的控制元件?；芈方M合中，四通換向閥是主要的控制元件。由于它的由于它的“四邊滑閥四邊

18、滑閥”實(shí)質(zhì)上是一種剛性牽連強(qiáng)制同步的實(shí)質(zhì)上是一種剛性牽連強(qiáng)制同步的“四臂四臂液阻液阻”，因此喪失了各個(gè)控制邊（阻力）的單個(gè)可控性。這是形，因此喪失了各個(gè)控制邊（阻力）的單個(gè)可控性。這是形成成的主要原因。的主要原因。B、單個(gè)元件組合中最基本的控制組合是四邊滑閥、單個(gè)元件組合中最基本的控制組合是四邊滑閥+雙向可控執(zhí)行雙向可控執(zhí)行器的器的“液壓全橋液壓全橋”組合，并且實(shí)際上被固定為四邊對(duì)稱的結(jié)構(gòu)組合，并且實(shí)際上被固定為四邊對(duì)稱的結(jié)構(gòu)（“四邊滑閥四邊滑閥”的結(jié)構(gòu)決定了這一特點(diǎn)），這對(duì)于工程中大量的的結(jié)構(gòu)決定了這一特點(diǎn)），這對(duì)于工程中大量的“單向可控執(zhí)行器單向可控執(zhí)行器”以及非對(duì)稱控制要求的以及非對(duì)稱控

19、制要求的“雙向可控執(zhí)行器雙向可控執(zhí)行器”（如圖（如圖2.13中油缸）的控制來(lái)說(shuō)是帶本質(zhì)性的缺陷的。中油缸）的控制來(lái)說(shuō)是帶本質(zhì)性的缺陷的。 二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則最少液阻原則” (3)單個(gè)控制液阻回路的特征單個(gè)控制液阻回路的特征同同“單個(gè)元件組合回路單個(gè)元件組合回路”相比，相比，“單個(gè)控制液阻回路單個(gè)控制液阻回路”對(duì)傳統(tǒng)液壓控制中的基本要素和組對(duì)傳統(tǒng)液壓控制中的基本要素和組合進(jìn)行根本性的變革，并且確定了一些新的原則。合進(jìn)行根本性的變革，并且確定了一些新的原則。 A，用，用“液阻液阻”及其組合來(lái)統(tǒng)一對(duì)液壓控制元件的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。及其組合來(lái)

20、統(tǒng)一對(duì)液壓控制元件的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。 B，對(duì)液壓控制回路的基本組合和要素進(jìn)行了根本性的變革。，對(duì)液壓控制回路的基本組合和要素進(jìn)行了根本性的變革。 傳統(tǒng)控制中傳統(tǒng)控制中“液壓全橋液壓全橋”是最基本的控制組合，但是大量的工程實(shí)踐表明，每個(gè)是最基本的控制組合，但是大量的工程實(shí)踐表明，每個(gè)“受控腔受控腔”才是最基礎(chǔ)的控制對(duì)象，而由一個(gè)才是最基礎(chǔ)的控制對(duì)象，而由一個(gè)“受控腔受控腔”同由二個(gè)單個(gè)控制液阻組成的同由二個(gè)單個(gè)控制液阻組成的“液壓半橋液壓半橋”的組合才是最基本的控制組合。也就是說(shuō)傳統(tǒng)的由的組合才是最基本的控制組合。也就是說(shuō)傳統(tǒng)的由“四邊滑閥四邊滑閥”同雙向可控執(zhí)行器的同雙向可控執(zhí)行器的“液液壓

21、全橋壓全橋”組合，都應(yīng)當(dāng)可以進(jìn)行進(jìn)一步的分割。組合，都應(yīng)當(dāng)可以進(jìn)行進(jìn)一步的分割。對(duì)傳統(tǒng)方式控制組合的分割及控制阻力的分離，從而使一種新概念和新方法得到了確立。對(duì)傳統(tǒng)方式控制組合的分割及控制阻力的分離，從而使一種新概念和新方法得到了確立。這對(duì)中、大功率液壓控制無(wú)疑具有重要的意義，同時(shí)也豐富和發(fā)展了傳統(tǒng)液壓控制技術(shù)。這對(duì)中、大功率液壓控制無(wú)疑具有重要的意義，同時(shí)也豐富和發(fā)展了傳統(tǒng)液壓控制技術(shù)。 單個(gè)控制液阻回路的特點(diǎn)單個(gè)控制液阻回路的特點(diǎn)A液壓回路中對(duì)負(fù)載控制功能的滿足可以通過(guò)對(duì)單個(gè)控制阻力的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓回路中對(duì)負(fù)載控制功能的滿足可以通過(guò)對(duì)單個(gè)控制阻力的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)。 B、單個(gè)控制阻力都做成獨(dú)立

22、的分結(jié)構(gòu)，并按對(duì)進(jìn)油和回油的控制分為輸入阻力、單個(gè)控制阻力都做成獨(dú)立的分結(jié)構(gòu)，并按對(duì)進(jìn)油和回油的控制分為輸入阻力和輸出阻力，各司其職。和輸出阻力，各司其職。C、在各油路輸入和輸出工作流量不同時(shí)，主級(jí)規(guī)格可按實(shí)際流量選擇。、在各油路輸入和輸出工作流量不同時(shí)，主級(jí)規(guī)格可按實(shí)際流量選擇。D、各個(gè)單個(gè)控制液阻可以通過(guò)先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)比較柔軟的液阻切換，各動(dòng)作也可、各個(gè)單個(gè)控制液阻可以通過(guò)先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)比較柔軟的液阻切換，各動(dòng)作也可加以控制加以控制 。E、控制回路附加的優(yōu)點(diǎn)是具有對(duì)受控腔壓力的自動(dòng)保護(hù)功能。、控制回路附加的優(yōu)點(diǎn)是具有對(duì)受控腔壓力的自動(dòng)保護(hù)功能。F、由于單個(gè)控制阻力采用了單個(gè)座閥的結(jié)構(gòu)，因此具有

23、座閥控制的一系更優(yōu)點(diǎn)：、由于單個(gè)控制阻力采用了單個(gè)座閥的結(jié)構(gòu)，因此具有座閥控制的一系更優(yōu)點(diǎn)：無(wú)泄漏無(wú)泄漏; 實(shí)用于低粘度介質(zhì)實(shí)用于低粘度介質(zhì); 控制功率不受限制控制功率不受限制; 靜靜,動(dòng)態(tài)特性好動(dòng)態(tài)特性好, 耐污染。容易實(shí)耐污染。容易實(shí)現(xiàn)比例控制現(xiàn)比例控制,數(shù)字控制等數(shù)字控制等”軟軟”的控制及工藝性好。的控制及工藝性好。二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則最少液阻原則” (4)液壓控制回路組合的液壓控制回路組合的“最少液阻原則最少液阻原則” “單個(gè)控制液阻回路單個(gè)控制液阻回路”的組合，實(shí)際上遵循了一個(gè)基本的組合原的組合，實(shí)際上遵循了一個(gè)基本的組合原則

24、，作者把它定名為則，作者把它定名為“最少液阻原則最少液阻原則”。 “最少液阻原則最少液阻原則”可以概述為：可以概述為：在采用通過(guò)調(diào)整液流阻力進(jìn)行流量控制的在采用通過(guò)調(diào)整液流阻力進(jìn)行流量控制的“控制液壓傳動(dòng)控制液壓傳動(dòng)”中，中，全部可控執(zhí)行器的全部可控執(zhí)行器的“受控腔受控腔”控制回路都可以通過(guò)最少或較少的控制回路都可以通過(guò)最少或較少的液阻來(lái)加以組成。液阻來(lái)加以組成。這應(yīng)當(dāng)成為評(píng)價(jià)液壓控制回路和系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的基本原則之一。這應(yīng)當(dāng)成為評(píng)價(jià)液壓控制回路和系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的基本原則之一。并作為并作為“液阻理論液阻理論”的重要內(nèi)容之一。的重要內(nèi)容之一。 二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及二通插裝閥控制回路和系統(tǒng)的組合及“最少液阻原則最少液阻原則” (5)“液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)