《液壓與氣動技術》

1、液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23液壓與氣動技術液壓與氣動技術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23緒論緒論n機器組成n機械傳動n液壓氣壓傳動液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機器組成機器組成n一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構傳動機構工作機工作機液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機器組成機器組成n一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構傳動機構工作機工作機液液壓壓與與氣

2、氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機器組成機器組成n一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構傳動機構工作機工作機液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機器組成機器組成n一般主要由三部分組成原動機原動機傳動機構傳動機構工作機工作機液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23原動機原動機工作機工作機傳動裝置傳動裝置控制部分控制部分+ +如電動如電動機、內機、內燃機等燃機等完成機器工作完成機器工作任務的直接工任務的直接工作部分，如車作部分，如車床的刀架、汽床的刀

3、架、汽車的車輪等車的車輪等由于原動機的功率和由于原動機的功率和轉速變化范圍有限，轉速變化范圍有限，為了適應工作機的工為了適應工作機的工作力和工作速度變化作力和工作速度變化范圍變化較寬，以及范圍變化較寬，以及性能的要求，在原動性能的要求，在原動機和工作機之間設置機和工作機之間設置了傳動機構。了傳動機構。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23原動機原動機液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23原動機原動機電機液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23

4、機械傳動機械傳動：通過齒輪傳動、帶傳動等機械零件：通過齒輪傳動、帶傳動等機械零件直接把動力傳送到執(zhí)行機構的傳遞方式。直接把動力傳送到執(zhí)行機構的傳遞方式。 傳動裝置傳動裝置用來傳遞運動和動力，通常分為用來傳遞運動和動力，通常分為機機械傳動械傳動、電氣傳動電氣傳動和和流體傳動流體傳動。電氣傳動電氣傳動：利用電力設備，通過調節(jié)電參數(shù)來：利用電力設備，通過調節(jié)電參數(shù)來傳遞或控制動力的傳動方式。傳遞或控制動力的傳動方式。流體傳動流體傳動：以流體為工作介質進行能量轉換、：以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動和氣壓傳傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動和氣壓傳動。動。傳動機構傳動機構液

5、液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機械傳動機械傳動皮帶輪傳動杠桿傳動杠桿傳動齒輪傳動齒輪傳動鏈條傳動鏈條傳動液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23液體液體流流 體體氣體氣體即液壓液，幾乎不可壓縮，相應的系統(tǒng)稱為液壓系統(tǒng)即壓縮氣體，具有較大的可壓縮性，相應的系統(tǒng)稱為氣動系統(tǒng)液體傳動液體傳動 是以液體作為工作介質進行能量（動是以液體作為工作介質進行能量（動力）傳遞的傳動方式。液體傳動分為液力傳動和力）傳遞的傳動方式。液體傳動分為液力傳動和液壓傳動兩種形式。液力傳動主要是利用液體的液壓傳動兩種形

6、式。液力傳動主要是利用液體的動能來傳遞能量；而液壓傳動則是利用液體的壓動能來傳遞能量；而液壓傳動則是利用液體的壓力能來傳遞能量。力能來傳遞能量。 流體傳動流體傳動：液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23液壓傳動技術應用液壓傳動技術應用 壓力機壓力機盾構機（隧道掘進機）盾構機（隧道掘進機） 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23液壓傳動技術應用液壓傳動技術應用航天飛機運送車海上石油鉆井平臺液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23如：如：火炮跟蹤

7、、飛機和導彈的動、炮火炮跟蹤、飛機和導彈的動、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風鉆、火車的礦礦井支承、礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機、數(shù)控機床、多工位組合機床、軋鋼機、數(shù)控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等。全自動液壓車床、液壓機械手等。 發(fā)展應用液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 目前，流體傳動技術正在向著目前，流體傳動技術正在向著高壓、高壓、 高速、高效率、大流量、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪

8、聲、低能大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。一體化方向發(fā)展。 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 流體技術流體技術+ +電氣控制好比老虎插上電氣控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀，翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀，把復雜工藝變?yōu)楹唵喂に?，而今同計把復雜工藝變?yōu)楹唵喂に嚕裢嬎銠C控制結合，又將進入一個嶄新的算機控制結合，又將進入一個嶄新的歷史階段。歷史階段。 因此，學好本門課，有助于大家因此，

9、學好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。在今后的工作中多出成果。發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23毛好喜毛好喜. .液壓與氣動技術液壓與氣動技術. .北京：人民郵電出版社，北京：人民郵電出版社，20092009姜佩東主編.液壓與氣動技術. 北京: 高等教育出版社, 2000年8月第1版液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23第1章 液壓傳動和流體力學基礎液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23項目一項目一 液壓與氣壓傳

10、動系統(tǒng)認知液壓與氣壓傳動系統(tǒng)認知 知識目標知識目標 液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理；液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理；液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點；液壓傳動與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點； 能力目標能力目標 知道液壓傳動與氣壓傳動的基本概念；知道液壓傳動與氣壓傳動的基本概念；掌握液壓傳動與氣壓傳動的工作原理；掌握液壓傳動與氣壓傳動的工作原理；了解液壓傳動與氣壓傳動的優(yōu)缺點及應用。了解液壓傳動與氣壓傳動的優(yōu)缺點及應用。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 以液壓千斤頂為例，介紹液壓以液壓千斤頂為

11、例，介紹液壓傳動的工作原理。傳動的工作原理。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23特特 點點（1 1）用具有一定壓力的液體來傳動）用具有一定壓力的液體來傳動 （2 2） 傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉換傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉換（3 3） 傳動必須在密封容器內進行，而且傳動必須在密封容器內進行，而且容積要發(fā)生變化容積要發(fā)生變化第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理“工作壓力取決于負載工作壓力

12、取決于負載”，而與流入的液體多少無關，而與流入的液體多少無關液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 液壓傳動是以密閉系統(tǒng)內液體（液壓油）的壓力能來傳遞運動和動力的一種傳動形式，其過程是先將原動機的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能，再將液體的壓力能轉換為機械能，從而對外作功。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 第二節(jié)第二節(jié) 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 其元件的總體布局其元件的總體布局機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)液液壓壓

13、與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23工作原理工作原理 油路油路圖示、左位、右位圖示、左位、右位 換向換向換向閥換向閥 調速調速節(jié)流閥節(jié)流閥 調壓調壓溢流閥溢流閥機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23液壓缸液壓缸：帶動工作臺：帶動工作臺（圖中未示出）左右往（圖中未示出）左右往復運動復運動油箱油箱：儲存液壓液：儲存液壓液液壓泵液壓泵：由電動機（圖：由電動機（圖中未示出）驅動中未示出）驅動換向閥換向閥：改變工作臺運：改變工作臺運動方向動方向過濾器過濾器：去除雜質：去除

14、雜質開停閥開停閥：起開停作用：起開停作用機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)換向閥換向閥：向右：向右開停閥開停閥：向左：向左液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng) 開大節(jié)流閥，進入開大節(jié)流閥，進入液壓缸的油液就多，工液壓缸的油液就多，工作臺的移動速度就快；作臺的移動速度就快；反之，工作臺的移動速反之，工作臺的移動速度就慢。度就慢。節(jié)流閥節(jié)流閥：調節(jié)輸入液壓：調節(jié)輸入液壓缸油液的流量缸

15、油液的流量液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)溢流閥溢流閥：將多余的油液：將多余的油液排回油箱排回油箱 當油管中的油液對當油管中的油液對溢流閥鋼球的作用力等溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈于或略大于溢流閥中彈簧的預緊力時，油液就簧的預緊力時，油液就能頂開溢流閥中的鋼球能頂開溢流閥中的鋼球流回油箱。流回油箱。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23機床工作臺液壓系統(tǒng)機床工作臺液壓系統(tǒng)泵的卸載泵的卸載 當開停閥推到右極當開停閥推到右極限位置時，油液經(jīng)開

16、停限位置時，油液經(jīng)開停閥和油管直接排回油箱，閥和油管直接排回油箱，泵出口壓力降為零，工泵出口壓力降為零，工作臺停止不動。作臺停止不動。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 主要包括主要包括能源裝置能源裝置、執(zhí)行元件執(zhí)行元件、控制調節(jié)元件控制調節(jié)元件、輔助元件輔助元件等四部等四部分。分。以機床工作臺液壓系統(tǒng)為例。以機床工作臺液壓系統(tǒng)為例。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-231.1.動力元件（裝置）動力元件（裝置）：一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳

17、動系統(tǒng)的組成 把機械能轉換成油把機械能轉換成油液液壓能的裝置。液液壓能的裝置。 如液壓系統(tǒng)中的液如液壓系統(tǒng)中的液壓泵，向系統(tǒng)提供壓力壓泵，向系統(tǒng)提供壓力油。油。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-232.2.執(zhí)行元件執(zhí)行元件： 把油液的液壓能轉把油液的液壓能轉換成機械能的元件。換成機械能的元件。 如作直線運動的液如作直線運動的液壓缸，作旋轉運動的液壓缸，作旋轉運動的液壓馬達。壓馬達。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-233.3.控制調節(jié)元件控制調節(jié)元

18、件： 對系統(tǒng)中油液對系統(tǒng)中油液壓力壓力、流量流量和流動和流動方向方向進行調進行調節(jié)和控制的元件。節(jié)和控制的元件。 如溢流閥、節(jié)流閥、如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。換向閥等。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-234.4.輔助元件輔助元件： 系統(tǒng)中除上述三部系統(tǒng)中除上述三部分以外的其它元件。分以外的其它元件。 如油箱、過濾器、如油箱、過濾器、油管等。油管等。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23系統(tǒng)系統(tǒng) 以上這

19、些部分的不以上這些部分的不同組合，就構成了不同同組合，就構成了不同功能的液壓系統(tǒng)。功能的液壓系統(tǒng)。一、液壓傳動系統(tǒng)的組成一、液壓傳動系統(tǒng)的組成液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 使用國家標準的使用國家標準的“液壓與氣動液壓與氣動”圖形符圖形符號，簡單明了，容易繪號，簡單明了，容易繪制。（見附錄）制。（見附錄） 左圖是一種半結構左圖是一種半結構的工作原理圖，直觀性的工作原理圖，直觀性強，容易理解，但繪制強，容易理解，但繪制較麻煩。較麻煩。二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣

20、壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23圖形符號圖形符號 只表示元件功能，不表只表示元件功能，不表示元件結構和參數(shù)，簡單明示元件結構和參數(shù)，簡單明 了了, ,易于繪制。易于繪制。如：如： 油箱油箱（四處）（四處）液壓缸液壓缸二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23圖形符號圖形符號如：如： 液壓泵液壓泵過濾器過濾器（氣壓泵三角（氣壓泵三角形不涂黑）形不涂黑）

21、（形象）（形象）二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23圖形符號圖形符號溢流閥溢流閥節(jié)流閥節(jié)流閥（中間窄，表示節(jié)流；（中間窄，表示節(jié)流；有箭頭表示可調節(jié)，無有箭頭表示可調節(jié)，無箭頭表示不可調節(jié)）箭頭表示不可調節(jié)）（形象）（形象）如：如：二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23圖形符號圖形符號換向閥換向閥（X X位位X X通：方框表示位置，通：方框表示位置，有二位、三位；各口表示通有二位、三位；

22、各口表示通路，有二、三、四、五通）路，有二、三、四、五通）如：如：二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23圖形符號圖形符號學習重點，邊學邊記學習重點，邊學邊記要求要求二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23三、系統(tǒng)元件的總體布局三、系統(tǒng)元件的總體布局 液壓系統(tǒng)元件的總體布局分為四部分，即執(zhí)液壓系統(tǒng)元件的總體布局分為四部分，即執(zhí)行元件、液壓油箱、液壓泵裝置和液壓控制調節(jié)行元件、液壓油箱、液壓泵裝

23、置和液壓控制調節(jié)裝置。裝置。 液壓油箱裝有空氣濾清器、過濾器、液面指液壓油箱裝有空氣濾清器、過濾器、液面指示器和清洗孔等。示器和清洗孔等。 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅動器液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅動器及聯(lián)軸器等。及聯(lián)軸器等。 液壓控制調節(jié)裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各種液壓控制調節(jié)裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各種閥類元件及其聯(lián)接體。除執(zhí)行元件外，液壓系統(tǒng)閥類元件及其聯(lián)接體。除執(zhí)行元件外，液壓系統(tǒng)元件的連接形式有集中式（液壓站）和分散式。元件的連接形式有集中式（液壓站）和分散式。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23三、系統(tǒng)元件的總體布局三

24、、系統(tǒng)元件的總體布局1 1、集中式（液壓站）、集中式（液壓站） 將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝置獨立于主設備之外，單獨設置一個液置獨立于主設備之外，單獨設置一個液壓站壓站 2 2、分散式、分散式將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝置將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝置分散在主設備的各處。分散在主設備的各處。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術術2022-2-23 第三節(jié)第三節(jié) 液壓傳動的特點液壓傳動的特點1.1.在同等體積下，液壓裝置能產生出更大在同等體積下，液壓裝置能產生出更大的動力，即在同等功率下，液壓裝置的體的動力，即在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結構緊湊；積小、重量輕、結構緊湊；一、液壓傳動的優(yōu)點一、液壓傳動的優(yōu)點2.2.液壓裝置容易做到對速度的無級調節(jié)，而且調速液壓裝置容易做到對速度的無級調節(jié)，而且調速范圍大，對速度的調節(jié)還可以在工作過程中進行；范圍大，對速度的調節(jié)還可以在工作過程中進行；3.3.液壓裝置工作