四層電梯PLC控制設(shè)計(jì)

1、可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告20四層電梯控制1、四層電梯控制功能要求采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕和指示燈，二層又上層呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，三層又上升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，四層有下降呼叫按鈕和指示燈；電梯開門和關(guān)門按鈕，關(guān)門限位由行程開關(guān)檢測(cè)。1 .開始時(shí)，電梯處于任意一層。2 .當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層并停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3s后自動(dòng)關(guān)門。3 .當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層并停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3s后自動(dòng)

2、關(guān)門。4 .轎廂運(yùn)行(轎廂上升或下降)過程中，任何反方向的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)。但如果反向外呼梯信號(hào)前方再無其它內(nèi)外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。5 .電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。6 .電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯平層或轎廂停止運(yùn)行時(shí)，按開門按鈕則轎廂門打開，按關(guān)門按鈕則轎廂門關(guān)閉。2、電器元件選型及其計(jì)算設(shè)計(jì)要求：電梯可載重12人即1000kg、電梯自重1000kg、電梯上下行速v=0.5m/s?？汕蟮模嚎傒d重mg=2000kg。p有功=mgv=2000*10*0.5=10kw.設(shè)電動(dòng)機(jī)效率州=90%.P=p有功/=10kw/0.9=11kw.取額定電壓U

3、n=380V.功率因數(shù)cos5=0.85.則有11000N 3UnCOS：3*380*0.85= 20A。然后根據(jù)此電機(jī)的額定電流選出繼電器、熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)。(1) 熔斷器額定電流約為電機(jī)額定電流的1.8-2.1倍；(2) 斷路器額定電流約為電機(jī)額定電流的1.5倍；(3) 熱繼電器的額定電流約為電機(jī)額定電流的0.95-1.05倍；(4) 固體中間繼電器的額定電流約為電機(jī)額定電流的6-7倍；(5) 交流接觸器額定電流約為電機(jī)額定電流的2.5倍；(6) 銅芯電線一般為每平方毫米載流量4-6A之間，線路長(zhǎng)時(shí)取小值，線路短時(shí)取大值。(7) 電機(jī)選擇額定功率為3KW的電機(jī)。電氣設(shè)備明細(xì)表序號(hào)名稱

4、型號(hào)及主要參數(shù)1熔.施耐德FupactISFL熔斷器額定電壓220/380V額定電流40-800A2斷路器施耐德EA9AN2P30A小型斷路器整定電流30A3熱繼電器施耐德LRD28CTeSysD系列熱過載繼電器額定電流18-28A4中間繼電器施耐德CA2-DN額定電壓380V5交流接觸器施耐德交流接觸器LC1-D65額定電流60A額定功率18.5KW6導(dǎo)線LJ-107交流電機(jī)YDDL160L-6/8額定功率12KW額定電壓380V額定電流25A8直流電機(jī)Y100L-2額定功率3KW額定電壓380V額定電流7A3、四層電梯控制電路3.1、 四層電梯控制上下行主電路圖中：KM12、KM13為電動(dòng)

5、機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制，當(dāng)KM12接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM13接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。3.2、 四層電梯門電機(jī)控制電路原理KM15KM14KM15四層電梯門電機(jī)開關(guān)門控制門電機(jī)為它勵(lì)直流電機(jī)，如上圖所示,KM14、KM15控制其正、反轉(zhuǎn)。KM14接通時(shí)，電流由電樞左端流向右端，電機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)開門;KM15接通時(shí)，電流由電樞右端流向左端,電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)關(guān)門。當(dāng)開門和關(guān)門到位時(shí),由開門限位信號(hào)和關(guān)門限位信號(hào)使得KM14和KM15打開，電機(jī)停止運(yùn)行。4、程序流程圖平層開關(guān)有信號(hào)*得電電饒上升與111徵育伯號(hào)用電電梯下眸程電電梯上打得電電梯下降電睇主33q

6、名后電電棒上升4卷石,六號(hào)停止I,1,1I電梯石4輝辭電電肆下降停止5、四層電梯實(shí)物平面圖調(diào)并，共ne序置向下呼叫或選3挫停，3保平層開共%、首號(hào)有T槎向下呼叫或選層L桂向上呼叫微t三上飛慢平層開關(guān)信號(hào)有？1褸平展開共到1矍停調(diào)開，共門程序一調(diào)開一關(guān)門程序。)電種內(nèi)按虬措示*。一電榭?jī)?nèi)撩超偏號(hào)Cl234oQQOoj電榭外搜鉉譽(yù)號(hào)_?3上/OOOOCoj電梯平層、限位棺號(hào)Iss4-rJDOOOOO電樟門限侑號(hào)(W*會(huì)其第IOOOO則|當(dāng)|為I將I科I招|等|*I刊正知司6、輸入/輸出端口的分配序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q32三層內(nèi)呼I

7、22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼I33四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上I44一層外呼上指示Q65二層外呼下I55二層外呼下指示Q76二層外呼上I66二層外呼上指示Q87三層外呼下I77三層外呼下指示Q98三層外呼上I88三層外呼上指示Q109四層外呼下I99四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機(jī)開Q1413二層平層I1313門電機(jī)關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I197、四層電梯控制PLC接線圖下圖中，由PLC的I/O端口的“Q1

8、2”輸出的信號(hào)控制電梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”輸出的信號(hào)控制電梯上行。當(dāng)“Q12”輸出為1時(shí)，KM12線圈得電，使KM12常開觸點(diǎn)閉合，KM12常閉觸點(diǎn)打開，上行回路接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行控制。當(dāng)“Q13”接通時(shí)，KM13線圈得電，使KM13常開觸點(diǎn)閉合，KM13常閉觸點(diǎn)打開，下行回路接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行控制。同時(shí)，KM12常閉觸點(diǎn)和KM13常閉觸點(diǎn)形成互鎖，使得兩個(gè)回路不能同時(shí)接通，防止短路。當(dāng)電梯有要停層時(shí)，“Q12”和“Q13”均輸出為0,電梯停止上下行，實(shí)現(xiàn)了電梯的停層。電梯采用PLC控制，控制信號(hào)邏輯梯形圖見后面的PLC控制程序。PLC控制電路如下：一層內(nèi)

9、呼二層內(nèi)呼三層內(nèi)呼四層內(nèi)呼一層外呼上二層外呼下二層外呼上三層外呼下三層外呼上四層外呼下開門開關(guān)關(guān)門開關(guān)一層平層二層平層三層平層*四層平層開門限位關(guān)門限位電梯上升極限位電梯下降極限位I0Q2I1I2Q3Q4I3I4Q5COM2I5I6Q6I7Q7I8Q8I9COM3Q9Q10COM0I10I11Q11COM4I12I13Q12I14I15Q13I16COM5I17I18Q14I19Q15COM6COM1KM12D-KM13KM14一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼指示四層內(nèi)呼指示一層外呼指示上二層外呼指示下二層外呼指示上三層外呼指示下三層外呼指示上四層外呼指示下KFR上行下行i1KM13KM12K

10、M15開門KM14關(guān)門8、PLC中梯形圖程序4樓下呼信號(hào)指示：3口m為mi?111：3樓上呼信號(hào)指示:3樓下呼信號(hào)指示:XIGLETQaim-1/1XQCLEIT1HQ0.13I LD.EXKl 4-4 I-,XMiaKQQETIM37-M40:當(dāng)某一層同時(shí)出現(xiàn)停層和需保持的反向呼信號(hào)時(shí)，電梯停層后，使該樓層的反向呼信號(hào)指示保持不滅。HII10制DIDTF-內(nèi)呼1樓信號(hào)指示:xmiz1.1-1012-II-內(nèi)呼2樓信號(hào)指示:內(nèi)呼3樓信號(hào)指示：112HKI.HKQD41I1/1c常MT%M221F-C內(nèi)呼4樓信號(hào)指示：1IL-1：1%QD.5M0-M3:1樓至4樓的連續(xù)平層信號(hào)，用于控制電梯的上

11、行和下行的連續(xù)，以保證電梯運(yùn)行時(shí)不會(huì)停在兩樓層之間。電梯位于1樓時(shí)的上行信號(hào)：女DQ3軸川1I=-*口第TIXQUBTI電梯位于2樓時(shí)的上行信號(hào):總上行信號(hào):電梯位于4樓時(shí)的下行信號(hào):加2TLII74aHT1*06TP%(M.aT1KQbiaIIT1XM3TL電梯位于3樓時(shí)的下行信號(hào):MM2T1MM2-II-SMIOIIIHII總下行信號(hào):%M1Tl-HFKkED,TkQT111器m犀xoa.13TJ1blbl1I-依011MIEiigIHIMI1flblbl1I-電梯上行信號(hào)記憶：電梯開始上行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有上行指令而不立即響應(yīng)下行指令。,5i；QD.lZIIKDD.13MMT1/11

12、I-.W4Ihi-II-電梯下行信號(hào)記憶：電梯開始下行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有下行指令而不立即響應(yīng)上行指令。HOD.13II坪口。12W111/11I-TH-1樓停層信號(hào):SQD.16HlLL卻相TI-2樓停層信號(hào):劾n勺菊mi*白。.傳-INIIIM卡陽(yáng)15-|N|-TN|-3樓停層信號(hào):JI&N144樓停層信號(hào)電梯運(yùn)行中信號(hào):3112同層電梯外呼開門信號(hào):XM3IWJH4XMOII1I闔Of5fMiII1I蚓D.EIIXIQEXh1!II蚓”IIXII19KM3IIIISQD14電梯門開起：網(wǎng)D.1Q|qsnubMM.1EIJi%1D.1111l1l1VIVI11%TM0.Q1111Xkm電梯

13、開門延時(shí)：使電梯到層停穩(wěn)后3秒再開門。關(guān)門后等待延時(shí)：電梯門關(guān)上后延時(shí)2秒再升降，以等待剛未來得及進(jìn)電梯的乘員。3秒再開始關(guān)閉。4 口ST1M2typeranIBIDOms-ADJY%Tk?P2。電梯門關(guān)閉：電梯門完全打開后延時(shí)9、操作步驟1. 接通電梯模型及PLC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2. 將電梯模型中的：電梯內(nèi)按鈕信號(hào)1、2、3、4、OK、與PLC主機(jī)的10、I1、I2、13、I10、I11相連； 電梯外按鈕信號(hào)1、2V、2、3V3A4與PLC主機(jī)的14、15、16、17、I8、I9相連； 電梯平層，限位信號(hào)/、1、2、3、4、仁與PLC主機(jī)的

14、I19、I12、I13、I14、I15、I18 相連;電梯門限信號(hào)與PLC主機(jī)的I16、I17相連;公共端I與PLC主機(jī)COM0COM相連.電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機(jī)的Q2、Q3Q4Q5相連；電梯外部呼叫指示燈、253V3A4與PLC的Q6Q7、Q8Q9、Q10Q11相連；電梯行控上行、下行與PLC主機(jī)的Q12、Q13相連；電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機(jī)的Q14Q15相連；公共端II與PLC主機(jī)輸出端的COM2COM3COM4COMI5COM儕目連.但不能與主機(jī)的供電相連既+24V相連.?檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)。3. 下載并運(yùn)行程序，按動(dòng)電梯模型中

15、的內(nèi)呼或外呼按鈕，電梯模型按內(nèi)、外呼叫指示控制要求正常運(yùn)行。10、結(jié)論與收獲這次課程設(shè)計(jì)我通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握了PLC的編程和程序調(diào)試方法以及PLC的I/O連接，并掌握了四層電梯控制的PLC編程方法。我設(shè)計(jì)的電梯能實(shí)現(xiàn)所有的控制要求。通過兩周的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)，我在熟悉PLC編程調(diào)試的同時(shí)，更加鞏固了課堂上的所學(xué)。四層電梯PLC編程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于如何判斷電梯是否響應(yīng)某樓層的呼叫信號(hào)而前往該層。如某層向電梯發(fā)出外呼請(qǐng)求，或電梯內(nèi)有內(nèi)呼，則將產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的上行或下行信號(hào)，從而使電梯相應(yīng)的上行或下行。電梯到達(dá)所呼叫的樓層后，通過該樓層的平層信號(hào)控制呼叫信號(hào)指示燈的熄滅而使電梯停層。在程序編寫中，要時(shí)刻注意不同狀態(tài)的互鎖，如電機(jī)向上與向下的互鎖，開門與關(guān)門的互鎖。同時(shí)一些信號(hào)的保持也是很重要的，如內(nèi)呼叫、外呼叫等按鈕，發(fā)出的信號(hào)都是一個(gè)上升沿，需要在產(chǎn)生輸出后得到自保持。特別需要注意的是反向呼叫信號(hào)的保持，當(dāng)電梯到達(dá)呼叫樓層前的運(yùn)行方向與該樓層的呼叫方向相反，且電梯運(yùn)行方向