機(jī)電設(shè)備故障診斷和維修總結(jié)(共6頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修總結(jié)姓名：陳濤學(xué)號(hào)：專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電1401Z 前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)

2、集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問題。但由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。通過洛拖的實(shí)習(xí)，見到了各種先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備,仔細(xì)觀察了工人師傅的操作及其維護(hù)修理過程,參考一些資料，了解到一些數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維修方法，做一點(diǎn)總結(jié)，為以后的工作奠定一定的基礎(chǔ)，讓自己在機(jī)械行業(yè)能更快更好的發(fā)展。一、數(shù)控機(jī)床1、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及加工 數(shù)控機(jī)床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、自動(dòng)關(guān)停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或

3、磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控機(jī)床具有高度柔性，高的加工精度，加工質(zhì)量的穩(wěn)定與可靠，高的生產(chǎn)效率，并且為機(jī)電一體化設(shè)備，節(jié)省大量的人力與物力，便于自動(dòng)化管理等特點(diǎn)。隨著數(shù)控設(shè)備不斷在生產(chǎn)生活中的深入使用，其維護(hù)與維修也成了重中之中，因此這就要求維修人員具有深厚的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與熟練的技術(shù)，能準(zhǔn)確對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障定位，并且及時(shí)解決，防止出現(xiàn)機(jī)器停機(jī)，造成經(jīng)濟(jì)損失等。數(shù)控加工一般包括以下幾個(gè)內(nèi)容：1) 對(duì)圖紙進(jìn)行分析，確定需

4、要數(shù)控加工的部分；2) 利用圖形軟件（如UG）對(duì)需要數(shù)控加工的部分造型；3) 根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精加工、精加工軌跡）； 4) 軌跡的仿真檢驗(yàn)； 5) 生成G代碼； 6) 傳給機(jī)床加工。2、 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng) 使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)： 1) 機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識(shí)的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床；非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進(jìn)行通

5、電檢修； 2) 除一些供用戶使用并可以改動(dòng)的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則將給操作者帶來設(shè)備、工件、人身等傷害；修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時(shí)，機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床； 3) 機(jī)床的PLC程序是機(jī)床制造商按機(jī)床需要設(shè)計(jì)的，不需要修改。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者；建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多24小時(shí)，如果連續(xù)運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)會(huì)影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會(huì)影響機(jī)床的精度；機(jī)床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果。二、數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn)與類型1

6、、數(shù)控機(jī)床故障特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反饋裝置的伺服系統(tǒng)，強(qiáng)電控制柜，機(jī)床本體和各類輔助裝置組成。數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性，引起數(shù)控機(jī)床故障的因素又很多，不能只看故障的表像，要透過現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除。2、數(shù)控機(jī)床故障類型1）、NC系統(tǒng)故障 NC系統(tǒng)故障會(huì)引起硬件故障和軟故障。2）、伺服系統(tǒng)的故障由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分盡心數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)故障一般是由伺服控制單元、

7、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等問題引起的。3）、外部故障由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。三、數(shù)控機(jī)床故障的診斷方法1、系統(tǒng)自診斷一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無論是華中系統(tǒng)還是西門子系統(tǒng)，上電初始化時(shí)或運(yùn)行中均能對(duì)自身或接口做出有限的自診斷。 維修人員應(yīng)熟悉系統(tǒng)自診斷各種報(bào)警信息。根據(jù)說明書進(jìn)行分析以確定故障范圍。 定位故障元器件，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級(jí)。2、數(shù)控系統(tǒng)的軟故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的軟故障是指控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和PLC程序。 有的系統(tǒng)把它們寫在EPROM中插在主機(jī)板上，有的駐留在硬盤上。一

8、旦這些軟件出現(xiàn)問題，系統(tǒng)將造成全部或局部混亂，當(dāng)分析到確定是軟件故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用備用軟 件或備用EPROM換上，嚴(yán)格按操作步驟經(jīng)初始化后試運(yùn)行。這類故障只要有備份文件一般不難恢復(fù)。其難度在于備份軟件不完備或?qū)Ｓ脗魉驮O(shè)備不具備或生產(chǎn)廠家操作手段中設(shè)置口令保密等因素造成無法恢復(fù)。3、利用PLC程序定位機(jī)床與CNC系統(tǒng)接口診斷現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器，大多為內(nèi)置式 PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對(duì)機(jī)床控制電器進(jìn)行分析，在CRT上直觀地看出 CNC系統(tǒng)IO的狀態(tài)。通過PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問題存在部位。如 FANUC一OT系統(tǒng)中自診斷頁(yè)面，F(xiàn)ANUC一7M系統(tǒng)中的T指令等

9、。4、利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能診斷許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能，如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PC STATUS，西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS功能等，利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖，通過監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài)，就可確診一些故障。四、數(shù)控機(jī)床故障的維修步驟與方法1、故障排除步驟詢問操作者故障發(fā)生的原因 當(dāng)故障發(fā)生后，維修人員一般不要急于動(dòng)手，要仔細(xì)詢問故障發(fā)生時(shí)機(jī)床處在什么工作狀態(tài)、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作。故障能否再現(xiàn)等。表面與基本供電檢查 主要觀察設(shè)備有無異常情

10、況，如機(jī)械卡住、電機(jī)燒壞、 保險(xiǎn)熔斷等。首先檢查ACDC電源是否正常，盡可能地縮小故障范圍。分析圖紙，確定故障部位 根據(jù)圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，以確定故障部位是機(jī)械、 電器、液壓還是氣動(dòng)故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，擴(kuò)大思路 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，一定要擴(kuò)大思路，不局限于維修說明書上的范疇，維修資料只提供一個(gè)思路，有時(shí)局限性很大。2、故障維修方法當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，首先要搞清故障現(xiàn)象，向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時(shí)的情況，在可能的情況下觀察故障發(fā)生的過程，觀察故障是在什么情況下發(fā)生的，怎么發(fā)生的，引起怎樣的后果。只有了解到第一手情況，才有利于故障的排除，把故障過程搞清了，問題就解決一半了。搞清了故障現(xiàn)象，然后

11、根據(jù)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理，就可以很快地確診問題所在并將故障排除，使設(shè)備恢復(fù)正常使用。下面是一些具體數(shù)控機(jī)床故障的解決方法：1） 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)母線欠電壓警報(bào)時(shí)，是由主回路斷路器跳閘引起，需重新推好電閘。2） 當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的速度不能跟從指令速度，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大。參數(shù)4082中的加速度時(shí)間不足時(shí)，需確認(rèn)切削條件后減少負(fù)載并且修改參數(shù)4082。3） 當(dāng)主軸切換輸出切換時(shí)的切換順序異常。切換用的MC的接點(diǎn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)和指令不一致時(shí)，需確認(rèn)、修改梯形圖順序，更換用于切換的MC。4）當(dāng)電源系統(tǒng)出現(xiàn)主回路直流母線電容不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充電時(shí)，可能是由于電源模塊容量不足或直流母線存在短路，充電限流電阻不良引起的。五、維修總結(jié)數(shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過程中要嚴(yán)格遵照使用要求，必須執(zhí)行設(shè)備操作規(guī)程，因?yàn)閿?shù)控故障大多都是由認(rèn)為造成的，作為操作人員，為減少設(shè)備故障、延長(zhǎng)使用壽命，需做設(shè)備的日常維護(hù)，盡可能讓機(jī)床發(fā)揮它的最大效益，不能還沒有使用就要壞掉，在維修。公司也應(yīng)加大為操作人員素質(zhì)培養(yǎng)，讓他們盡快掌握機(jī)床性能，保證設(shè)備運(yùn)行 在合理的工作狀態(tài)之中；另外，維修人員應(yīng)做經(jīng)常性的巡回檢查，如CNC系統(tǒng)的排風(fēng)扇運(yùn)行情況，機(jī)柜、電機(jī)是否發(fā)熱，是否有異常聲音或有異味，壓力表指示是否正常，各管路及接頭有無泄漏、潤(rùn)滑狀況是否良好等，積極做好故障和事故預(yù)防，若