三肯變頻器介紹

1、第九節(jié) 三肯系列通用變頻器介紹三墾通用變頻器采用恒定控制方式和無速度傳感器矢量控制方式，通過電動機(jī)參數(shù)自動測定功能進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的自動測量，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器矢量控制。三墾通用變頻器到目前為止已歷經(jīng)了五次更新?lián)Q代：第一代SVS、SVF系列采用大功率晶體管逆變器(GTR)和正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)；第二代MS、MF系列采用16位微機(jī)處理控制的電壓矢量控制技術(shù)，面板采用了全數(shù)字控制；第三代LS、LF系列采用高速開關(guān)器件絕緣柵雙極性晶體管IGBT、高性能準(zhǔn)32位微機(jī)處理器及大規(guī)模集成晶片(LIS)，并運(yùn)用三墾電氣株式會社獨(dú)特的高頻載波SPWM控制方式，變頻調(diào)速范圍為0.5600Hz，控制功能

2、已擴(kuò)展到近200項(xiàng)，其中包括可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行、內(nèi)置PID控制功能、節(jié)電控制和變頻控制自動切換、與計算器實(shí)現(xiàn)串行通信，最多控制32臺變頻器運(yùn)行；第四代IHEIPF變頻器是以矢量控制理論為基礎(chǔ)的無速度傳感器控制高性能通用變頻器，采用了內(nèi)含IGBT的智能功率模塊IPM及32位微機(jī)處理器，使變頻器的低速性能大幅提高，最大起動轉(zhuǎn)矩達(dá)到150額定轉(zhuǎn)矩，在100負(fù)載轉(zhuǎn)矩內(nèi)，其速度控制精度小于l，與前幾代變頻器相比，在指令響應(yīng)和負(fù)載響應(yīng)性能方面都有提高；IHFIPF系列變頻器還具有控制方式，以供選擇使用；最新一代SAMCO一vm05系列通用變頻器采用了最新的科研成果，整體性能上又有了新的飛躍。SAMCOvm0

3、5系列通用變頻器采用智能功率模塊(ASIPM)和高性能IGBT，結(jié)構(gòu)更為緊湊、可靠；內(nèi)部控制軟件可隨用戶需求升級，免費(fèi)提供專門設(shè)計的可用于Windows9598操作系統(tǒng)的功能軟件(通信接口功能、負(fù)載控制算法等)、傳輸軟件(FMTP)，并可方便的實(shí)現(xiàn)版本升級，版本升級功能是一種軟件用戶化功能，可以使通用變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩魧Ｓ眯妥冾l器，直接通過計算機(jī)上的串行通信口增加新的功能。另外還有數(shù)據(jù)拷貝、用戶初始值設(shè)定(操作面板內(nèi)具有原廠和機(jī)械配套廠2種初始值記憶區(qū)，可供用戶選擇)、變更代碼查詢、自定義多功能輸入輸出端子和模擬輸出功能等功能。SAMCO一vm05系列通用變頻器除了具有IHFIPF系列通用變頻器

4、的所有功能外，還具有卷繞控制、帶PG的速度位置控制和功能更加完善的恒壓供水控制等功能。3101三墾系列通用變頻器簡介目前，三墾通用變頻器主要有SAMCO一I、SAMCO一vm05和SAMCO一e三大系列。其中，SAMCO一I系列又包括IHFIPF兩大系列，IHF系列的過載容量為150，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，功率范圍為1.5250kW；IPF系列的過載容量為120，適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載，功率范圍為7.5315kW。SAMC0一vm05系列和SAMCO一e系列是最新產(chǎn)品，SAMCOvm05系列高性能多功能靜音式通用變頻器包括SHF和SPF兩大系列，其中，SHF系列通用變頻器的過載容量為150，功率范

5、圍為1555kW；SPF系列通用變頻器的過載容量為120，功率范圍為2.255kw；SAMCO一e系列小型化通用變頻器的外形尺寸有小型(14565145)、中型(14595150)和大型(175115165)三種，包括ES系列、EF系列和ET系列，ES系列的功率范圍為單相220V，0.42.2kW；ET系列的功率范圍為三相220V，0.43.7kW；EF系列的功率范圍為三相380V，0.44kW。SAMCO一e系列小型化通用變頻器配有調(diào)節(jié)頻率用電位器，操作方便，也可選用SAMCO一vm05操作面板；具有用戶自定義初始化功能，用戶可設(shè)定初始化值、變更數(shù)據(jù)查詢功能，可檢索已變更的數(shù)據(jù)、最短運(yùn)行時間

6、設(shè)定功能(可方便地用于圓編機(jī))、自動節(jié)能功能等。具有RS485通信接口、豐富的外部多功能控制端子；內(nèi)含制動單元；具有過電流、電動機(jī)過載、欠電壓、過電壓、缺相、散熱器過熱等多種保護(hù)功能。三墾通用變頻器具有多種通用可選件如存儲器(具有自動控制用圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能、擾動運(yùn)轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式的控制軟件功能)、串行通信板(ISI)、PG反饋板(IPG)、恒壓供水控制板(SWS)等。圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能是按預(yù)先對運(yùn)行方向、設(shè)定頻率、運(yùn)行時間、加減速時間等設(shè)定的運(yùn)行圖自動運(yùn)行的一種功能；擾動運(yùn)轉(zhuǎn)是使設(shè)定頻率能周期性地變化，進(jìn)行反復(fù)動作的功能。這兩種功能是紡織機(jī)械上特別需要的主要功能。1SAMCOIHF1

7、PF系列通用變頻器SAMCOIHFIPF系列通用變頻器具有控制和無速度傳感器矢量控制兩種控制方式，除了具有一般通用變頻器所具有的功能外，還具有無速度傳感器控制方式節(jié)能、恒定控制方式節(jié)能和簡易節(jié)能3種節(jié)能方式、PID控制、瞬時停電補(bǔ)償功能、瞬時欠電壓補(bǔ)償功能、恒壓供水控制等功能，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制，通過恒壓供水基板可最多直接控制7臺電動機(jī)（水泵），具有固定方式(7臺泵)和循環(huán)方式(4臺泵)，具有雙恒壓控制、外部信號選泵、定時切換泵、壓力設(shè)定和狀態(tài)顯示功能。SAMCO一IHFIPF系列通用變頻器的無速度傳感器控制方式節(jié)能是在恒速狀態(tài)下，在減少電動機(jī)損耗的同時，還可以在任意的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下搜尋最小功率消耗點(diǎn)

8、，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。因此，在負(fù)載變動等情況下，也能取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；恒定控制方式節(jié)能是在恒定控制方式基礎(chǔ)上，在負(fù)載變動的情況下，能隨時自動計算能獲得高效率的電壓值，從而取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；簡易節(jié)能功能也是在恒定控制方式基礎(chǔ)上，在指定的時間后，按比例減小設(shè)定電壓，從而獲得適應(yīng)轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的節(jié)能效果。一般認(rèn)為，風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載在恒定控制方式時，通過降低變頻器的輸出電壓可以減少電動機(jī)的輸入電流而取得節(jié)能效果。簡易節(jié)能功能是通過手動對電壓和頻率的比例關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，使它的轉(zhuǎn)矩特性與負(fù)載特性相符合，從而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。PlD控制功能是以恒定控制為基礎(chǔ)，將模擬信號作為反饋信號，輸入到變頻器內(nèi)與變頻器的頻率指

9、令相比較，根據(jù)偏差進(jìn)行PII)控制，從而使負(fù)載側(cè)的物理量能跟隨指令值變化。瞬時停電補(bǔ)償功能具有轉(zhuǎn)速根中起動功能（帶旋轉(zhuǎn)方向檢測），它是通過搜索電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤，使瞬時停電恢復(fù)后變頻器繼續(xù)運(yùn)行，帶動電動機(jī)平滑起動，這一功能用于風(fēng)機(jī)等設(shè)備的加減速時，即使由于逆風(fēng)等原因?qū)е码妱訖C(jī)反轉(zhuǎn)，也能使電動機(jī)無沖擊地停轉(zhuǎn)，然后按制定方向平滑起動，它特別適用于像卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備，即使轉(zhuǎn)速稍微下降，也不能停機(jī)的負(fù)載；所謂欠電壓補(bǔ)償功能，就是檢測出輸出電壓的下降并在報警跳閘之前減少變頻器的輸出頻率，由變頻器吸收電動機(jī)產(chǎn)生的再生能量，從而使運(yùn)行時間持續(xù)延長，也就是說通過設(shè)置這一功能使得瞬間在電壓降低或停

10、電時利用電動機(jī)及其負(fù)載的慣性能量阻止電動機(jī)跳閘從而延長運(yùn)行持續(xù)時間。表 是SAMCOMIHFIPF通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。表350 SAMCOMIHFIPF通用變頻器的主要技術(shù)輸出過負(fù)載承受能力1501min(IHF)：l20lmin(IPF) 額定電壓頻率三相：380V50Hz，400V50Hz，460V60Hz輸入額定電壓頻率三相：380460V，50Hz60Hz，允許波動范圍： 電壓：l5，+10頻率：5瞬時欠電壓能力320V以上可以維持運(yùn)轉(zhuǎn)(短時間額定值)，320V以下時可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)15m/s外形結(jié)構(gòu)封閉型(IP20)，強(qiáng)制風(fēng)冷控制功能控制方式可選控制或無速度傳感器控制調(diào)制方

11、式正弦波PWM設(shè)定頻率范同0.05120Hz(起動頻率0.0520Hz可調(diào))。無速度傳感器控制模式下的設(shè)定頻率范圍：l120Hz頻率沒定分辨率數(shù)字0.01Hlz(0.05120Hz)模擬0.1%(10位010V、420mA)，0.2%(9位05V)對最高輸出頻率、最高輸出頻率是指在5V、10V、20mA下的頻率頻率精度數(shù)字輸出頻率的0.l(在10+50) 模擬最高輸出頻率的0.2(2510)電壓/頻率比在基準(zhǔn)頻率30l20Hz之間任意沒定(可選擇恒轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)矩特性曲線) 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償010加減速特性06500s加速、減速可獨(dú)立設(shè)定)、可選直線和s型直流特性開始頻率(0.520Hz)、動作時間(0

12、.110s)、制動力(110級) 附屬功能轉(zhuǎn)速跟蹤、防失速、瞬時欠電壓補(bǔ)償、多檔速度運(yùn)轉(zhuǎn)、跳躍頻率、瞬時停電再起動、警報自動解除、節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)、圖形運(yùn)轉(zhuǎn)、PID控制、轉(zhuǎn)矩限制(僅在無PG下)等運(yùn)行功能頻率設(shè)定數(shù)字操作面板模擬05V 、010V、420mA、電位器（5k）輸入信號頻率指令、正傳指令、反轉(zhuǎn)指令、頻率設(shè)定、加減速時間、空轉(zhuǎn)停止警報解除、緊急停止、多檔速度、點(diǎn)動、頻率步進(jìn)設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅在無PG下）等輸出信號繼電器接點(diǎn)報警信號（1C接點(diǎn)、AC250V、0.3A）開路集電極運(yùn)轉(zhuǎn)中頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達(dá)等LED顯示頻率、輸出電流、同步轉(zhuǎn)速、線速度（無單位）、警報、

13、電容器充電狀態(tài)保護(hù)功能電流限制、過電流、電動機(jī)過載、熱敏電阻、欠電壓、過電壓、散熱片過熱、缺相環(huán)境周圍溫度10+50周圍濕度90以下(無水珠凝結(jié)現(xiàn)象) 使用環(huán)境海拔1000m以下、室內(nèi)(無陽光直射、無腐蝕性和易燃?xì)怏w、無油霧和灰塵)可選件名稱功 能存儲器IMO具有自動控制用圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能、擾動運(yùn)轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式繼電器電路板lRU12位頻率輸入(Binary或BCD)；模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出)輸入電路板IDI繼電器輸出、模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出)PG反饋電路板IPGPG輸入或TTL輸人(線路激勵器或開路集電極)、模擬輸入(10V或24V或420mA)、

14、數(shù)字輸出(絕緣)、數(shù)字輸入(絕緣)、模擬輸出(非絕緣) 串行通信電路板ISIRS485或RS232C(可通過計算機(jī)控制32臺SAMCOIHFIPF系列產(chǎn)品)恒壓供水電路板IWS用于恒壓供水系統(tǒng)，設(shè)置8個繼電器觸點(diǎn)輸出，可控制AC250V電路通斷，最多可控制7臺電動機(jī)(水泵)操作面板電纜ICD有1m(ICD1M)、3m(ICD3M)、5m(ICD5M)3種遠(yuǎn)距離操作面板IRD可將操作面板移到遠(yuǎn)處，最遠(yuǎn)可達(dá)100m2SAMCO一vm05系列通用變頻器(1)SAMCO一vm05系列通用變頻器的功能特點(diǎn)SAMCO一vm05系列通用變頻器采用控制或無速度傳感器矢最控制方式，控制特性分離，可以獨(dú)立設(shè)定變頻

15、器的輸出頻率和輸出電壓。輸出電壓可以通過外部的模擬輸入信號任意地進(jìn)行調(diào)整，所以適用于轉(zhuǎn)矩電動機(jī)驅(qū)動的拉絲機(jī)系統(tǒng)等。除具有IHFIPF系列通用變頻器的功能外，還具有如下特性，具有變頻器軟件版本升級功能；在帶PG反饋時可實(shí)現(xiàn)零速恒轉(zhuǎn)矩輸出；具有張力控制功能，無需張力控制器可直接進(jìn)行高速卷線控制。只要輸入設(shè)定卷線開始頻率、結(jié)束頻率、卷線所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)設(shè)圖形。張力控制功能將卷線速度預(yù)設(shè)圖形運(yùn)行作為基本控制，并附加了對誤差進(jìn)行糾正的張力架位置糾正控制。因此，即使中途停止，在重新起動過程中也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的張力控制。在操作面板上可以顯示卷線時間，并具有卷線時間記憶功能；具有位置控制功能，

16、能響應(yīng)任何形式的脈沖指令，以用戶所設(shè)定的脈沖指令運(yùn)行?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)路徑控制和點(diǎn)一點(diǎn)(Pointto一Point)的位置控制；具有電子齒輪補(bǔ)償功能，能以此功能來調(diào)整電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和定位精度。電子齒輪只有在輸入連續(xù)脈沖指令時，電子齒輪的齒輪比才是可變的。SAMCO一vm05系列通用變頻器內(nèi)置RS232CRS485串行通信接口；可設(shè)定防失速功能的動作時間；具有多功能輸入端子，能通過功能指令碼的數(shù)據(jù)選擇，將輸入端子的含義自由定義為不同的功能，復(fù)合端子可以將多項(xiàng)功能集中于一個端子；2路010V模擬信號輸出；010V和420mA模擬量信號輸入可以相互轉(zhuǎn)換；可任意設(shè)定初始值，設(shè)定的功能碼與出廠設(shè)定值或用戶自

17、定義的初始值的不同部分可由操作而板確認(rèn)；具有變頻器參數(shù)拷貝功能、輸入輸出缺相檢測功能；可通過多個電壓、頻率設(shè)定點(diǎn)自行設(shè)定曲線；具有固定方式、循環(huán)方式、定時切換、外部端子水泵切換功能；內(nèi)置恒張力控制功能；可由SBPG選件進(jìn)行位置控制。表351 是SAMCO一vm05系列通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。表351 SAMCO一SPF/SHF系列通用變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)輸出額定過載電流120，lmin(SPF)；150，lmin(SHF)額定輸出電壓3相：380V50Hz，400V50Hz，460V60Hz輸入額定電源、頻率3相：380460V，5060Hz，允許波動范圍：電壓：15，+10 頻率

18、：5電源阻抗l以上(低于l時，請在電源輸人側(cè)裝電抗器配件)保護(hù)結(jié)構(gòu)封閉型(IP20)，強(qiáng)制風(fēng)冷控制功能控制方式控制或無速度傳感器控制高頻載波正弦波PWM(載波頻率114kHz) 輸出頻率范圍0.05200Hz(起動頻率0.0520Hz可調(diào))，0.05600Hz(起動頻率0.0520 Hz可調(diào))頻率設(shè)定分辨率數(shù)字0.01Hz(0.05600Hz) 模擬0.1(10位010V、420mA)；0.2(9位05V)對應(yīng)最高輸出頻率頻率精度數(shù)字輸出頻率的0.0l(在10+40)模擬最大輸出頻率的0.2(2510)直流制動開始頻率(0.220Hz)、動作時間(0.1l0s)、制動力(110級) 附屬功能瞬

19、停再起動、轉(zhuǎn)速跟蹤、多段速運(yùn)轉(zhuǎn)、頻率跳變、報警自動恢復(fù)、PID控制、簡易程序運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式）運(yùn)行功能運(yùn)轉(zhuǎn)停止沒定操作面板、串行通信(RS485、RS232C)、控制電路端子頻率指令設(shè)定數(shù)字操作面板、串行通信(RS485、RS233C)端子臺頻率升降信號模擬2ch、05V、010V、420mA，電位器(5k、0.3W以上)輸入信號頻率指令、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、加減速時間選擇、空轉(zhuǎn)停止報警復(fù)位、緊急停止、點(diǎn)動頻率選擇、步進(jìn)頻率設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式)、數(shù)字輸人：8組可隨意設(shè)定；模擬輸人：電壓l組、電流電壓兼用l組輸出信號接點(diǎn)輸出對應(yīng)所有的警報跳脫（1組接點(diǎn)、AC250V、0.3A）監(jiān)視信號運(yùn)轉(zhuǎn)中、頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達(dá)（有3組可隨意設(shè)定的開路集電極輸出端子、2組模擬輸出端子)LED顯示頻率、輸出電流、轉(zhuǎn)速、過載率、輸出電壓、壓力、線速度、運(yùn)行狀態(tài)、報警信息串行通信接口RS