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文檔簡介

1、工程測量論文GPS測量誤差論文有關(guān)工程測量中GPS誤差產(chǎn)生原因及影響的探討摘要:本文主要介紹了GPS測量的主要誤差來源和它們的影響。關(guān)鍵詞:GPS;GPS測量 誤差一、GPS測量的誤差源和GPS定位網(wǎng)設(shè)計(jì)1. GPS測量的誤差源GPS測量誤差按其生產(chǎn)源可分3大部分:GPS信號的自身誤差,包括軌道誤差(星歷誤差)和SA,AS影響;GPS信號的傳輸誤差,包括太陽光壓,電離層延遲,對流層延遲,多路徑傳播和由它們影響或其他原因產(chǎn)生的周跳;GPS接收機(jī)的誤差,主要包括鐘誤差,通道間的偏差,鎖相環(huán)延遲,碼跟蹤環(huán)偏差,天線相位中心偏差等。2. GPS定位網(wǎng)的設(shè)計(jì)由GPS測量的誤差源可以看出, GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)

2、已免除了測角、邊角同測和測邊網(wǎng)等的傳統(tǒng)要求。它不需要點(diǎn)間通視,也不需要考慮布設(shè)什么樣的圖形,也就更不需要考慮圖形強(qiáng)度,不需要設(shè)置在制高點(diǎn)上(哪里需要就可以設(shè)置在哪里)。所以GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)是非常靈活的。但也應(yīng)注意以下幾個(gè)問題:除了特殊需要,一般GPS基線長度相差不要過大,這樣可以使GPS測量的精度分布均勻;GPS網(wǎng)不要有開放式的網(wǎng)型結(jié)構(gòu),應(yīng)構(gòu)成封閉式閉合環(huán)和子環(huán)路;應(yīng)盡量消除多路徑影響,防止GPS信號通過其他物體反射到GPS天線上,因此,應(yīng)避開強(qiáng)反射的地面,避開強(qiáng)反射環(huán)境,如山谷、山坡、建筑物等;避開強(qiáng)電磁波干擾,設(shè)站應(yīng)遠(yuǎn)離雷達(dá)站、電臺(tái)、微波中繼站等。二、軌道誤差(星歷誤差)及解決方法1. 軌道

3、誤差有關(guān)部門提供一定精度的衛(wèi)星軌道,以廣播星歷形式發(fā)播給用戶使用,從而即可知觀測瞬間所觀測的衛(wèi)星位置,所以衛(wèi)星軌道誤差與星歷誤差是一個(gè)含義。衛(wèi)星星歷誤差又等效為偽距誤差。由于衛(wèi)星軌道受地球和日、月引力場、太陽光壓、潮汐等攝動(dòng)力及大氣阻力的影響,而不能精密確定,使衛(wèi)星軌道產(chǎn)生誤差。控制網(wǎng)的靜態(tài)GPS測量是利用載波相位測量的原理,一般是將一個(gè)點(diǎn)設(shè)為已知點(diǎn)而與另一個(gè)待定點(diǎn)位同步觀測GPS衛(wèi)星,取得載波相位觀測值,從而得出待定點(diǎn)位的坐標(biāo)或兩點(diǎn)間的坐標(biāo)值,稱為基線測量,短基線測量可以消除SA影響。動(dòng)態(tài)測量解決SA影響的途徑是實(shí)時(shí)差分定位,即將已知坐標(biāo)的點(diǎn)布設(shè)為基準(zhǔn)點(diǎn),通過基準(zhǔn)站取得誤差校正值,通過數(shù)據(jù)鏈

4、實(shí)時(shí)傳給導(dǎo)航定位的移動(dòng)站,從而消除SA影響及兩站共同的誤差,提高了移動(dòng)站的導(dǎo)航定位精度。加濾波等處理的導(dǎo)航軟件以及組合導(dǎo)航系統(tǒng),已使導(dǎo)航定位差分距離在100 km左右時(shí)精度達(dá)到亞米級,差分距離大于1 500 km時(shí)達(dá)到米級。2. 確定GPS衛(wèi)星軌道是減少星歷誤差和消除技術(shù)影響的根本方法利用區(qū)域性GPS跟蹤網(wǎng)可以確定GPS衛(wèi)星軌道。跟蹤站地心坐標(biāo)的誤差對衛(wèi)星軌道的影響是10倍或更大。因此,要提供優(yōu)于2 m精度的衛(wèi)星軌道要求跟蹤站地心坐標(biāo)的精度優(yōu)于0. 1 m。據(jù)介紹,采用強(qiáng)約束全球站松弛軌道的加權(quán)約束基準(zhǔn)方法,可以得出優(yōu)于5 cm精度的相對坐標(biāo)值,基本上可以滿足我國現(xiàn)階段區(qū)域性定軌的需要。三、電

5、離層的信號傳播延遲電離層引起碼信號傳播延遲,它與沿衛(wèi)星和用戶接收機(jī)視線方向上的電子密度有關(guān),在垂直方向上延遲值在夜間平均可達(dá)3 m左右,白天可達(dá)15 m,在低仰角情況下分別可達(dá)9 m和45 m,在反常時(shí)期這個(gè)值還會(huì)加大。為了削弱電離層延遲所引起的定位精度損失,在長基準(zhǔn)測量中用雙頻接收機(jī)采集GPS數(shù)據(jù),對觀測成果進(jìn)行實(shí)時(shí)電離層延遲改正,可以獲得很好的效果。對于單頻收機(jī)的用戶,雖然可以用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行改正,但其殘差仍然很大。也可以用提高衛(wèi)星高度截止角的辦法減少其影響。在赤道和地極附近存在著嚴(yán)重的電離層赤道擾動(dòng)和地極擾動(dòng)。因而,利用雙頻GPS接收機(jī)觀測,只適用于沒有電離層擾動(dòng)的中緯度地區(qū)進(jìn)行電離層改正

6、。赤道擾動(dòng)。最壞的電離層影響是在赤道附近。強(qiáng)烈影響大概在10以內(nèi)的區(qū)域,此影響可延續(xù)至赤道兩邊的30。擾動(dòng)一般在日落到午夜發(fā)生,延續(xù)到第二天黎明。它是由電離層中電子含量小規(guī)模無規(guī)律引起的,它有幾米到幾千米的波長,這些無規(guī)律的電子密度能夠產(chǎn)生衍射和反射效應(yīng),接收的信號能使相位和振幅變異,它能妨礙GPS衛(wèi)星信號跟蹤,引起周跳。甚至基線在10 km以內(nèi)時(shí),強(qiáng)烈的電子水平分布梯度能使模糊度解算不能進(jìn)行。地極擾動(dòng)。它沒有赤道附近那么強(qiáng)烈,它的發(fā)生與磁暴活動(dòng)有關(guān),它主要是位于磁緯的6970的極光帶。在強(qiáng)磁暴期間,這些極光影響能延伸到中緯度地區(qū),使周跳數(shù)增多。四、對流層的信號傳播延遲對流層延遲是電磁波信號通

7、過對流層時(shí)其傳播速度不同于真空中光速所引起的。分干大氣分量和濕大氣分量。在低仰角時(shí)它可以達(dá)到20 m。其中干大氣分量約占80% 90%,可以用一定的模型使大部分改正掉。濕大氣分量數(shù)值雖不大,但它隨緯度和高度的變化呈現(xiàn)出很大的變化,而且隨時(shí)間變化得非???。由于空氣中的水汽和干氣難以預(yù)測,所以測量中往往測量的是干、濕分量混合體,故難以得到它的準(zhǔn)確值。到目前為止已開發(fā)出來許多計(jì)算濕對流層延遲的實(shí)用模型,但對流層延遲仍為主要誤差源。對流層延遲與電離層延遲一樣,主要影響天頂方向,由于它們的相關(guān)性,在短基線測量中會(huì)很好地消除,在長基線測量中采取雙頻接收機(jī)也能很好地減少其影響。對于對流層延遲,多用隨機(jī)過程模擬和濾波方法進(jìn)行參數(shù)估算及函數(shù)逼近方法模擬改正。五、結(jié)束語對于GPS控制網(wǎng)基線測量,在基線長度較短的情況下(10 km左右,最大不超過2030 km),GPS的軌道誤差(星歷誤差)、太陽光壓影響及美國SA技術(shù)基本對測量精度不產(chǎn)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長基線測量結(jié)果)。在作業(yè)過程中,當(dāng)GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的時(shí)候,測量

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