BW(S)T系列微機(jī)調(diào)速器說明書(定稿版)

1、BW(S)T系列步進(jìn)式可編程微機(jī)調(diào)速器說明書武漢聚能電氣有限公司2004年6月目錄第一章綜合概述- 1 -1水輪機(jī)調(diào)速器簡(jiǎn)介- 1 -2微機(jī)調(diào)速器的發(fā)展- 1 -3調(diào)速器分類- 2 -4BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器型號(hào)定義- 3 -5BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器供貨范圍- 3 -第二章BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)成- 3 -1微機(jī)調(diào)節(jié)器- 4 -1.1調(diào)節(jié)器系統(tǒng)組成及工作原理- 4 -1.2調(diào)節(jié)器主要功能模塊- 4 -2機(jī)械液壓系統(tǒng)- 7 -2.1概述- 7 -2.1工作原理- 8 -2.2機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)- 8 -2.3主要零部件- 9 -2.4機(jī)械基本參數(shù)- 10

2、-第三章控制說明- 10 -1工況說明- 10 -2可編程PLC程序- 12 -3調(diào)速器協(xié)聯(lián)- 13 -3.1雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)概述- 13 -3.2雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)分類及構(gòu)成- 13 -3.3數(shù)字協(xié)聯(lián)控制- 13 -4調(diào)節(jié)控制簡(jiǎn)介- 14 -4.1PID控制- 14 -第四章主要技術(shù)參數(shù)及功能特點(diǎn)- 16 -1主要技術(shù)參數(shù)- 16 -1.1動(dòng)、靜態(tài)特性- 16 -1.2可靠性- 16 -1.3調(diào)節(jié)性能及相關(guān)性能保證- 16 -1.4主要技術(shù)數(shù)據(jù)- 16 -2功能特點(diǎn)- 17 -2.1綜合特點(diǎn)- 17 -2.2機(jī)械特點(diǎn)- 18 -2.3電氣特點(diǎn)- 18 -第五章 步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器操作運(yùn)行-

3、18 -1機(jī)械手動(dòng)- 18 -2電手動(dòng)運(yùn)行- 19 -3自動(dòng)運(yùn)行- 20 -第六章安裝、調(diào)試及維護(hù)- 20 -1調(diào)速器的安裝- 20 -2調(diào)速器的拆裝和清洗- 21 -3調(diào)速器的調(diào)試- 21 -3.1電-位移轉(zhuǎn)換器反饋的零位調(diào)整- 22 -3.2導(dǎo)葉反饋的零位和滿度調(diào)整- 22 -3.3開、關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整- 23 -3.4調(diào)速器出廠試驗(yàn)：詳見出廠試驗(yàn)報(bào)告。- 23 -4調(diào)速器維護(hù)- 23 -4.1日常維護(hù)注意事項(xiàng)- 23 -4.2常見故障判斷- 23 -第七章售后服務(wù)及訂貨說明- 24 -1售后服務(wù)- 24 -2訂貨說明- 24 -附錄：觸摸屏操作說明書第一章 綜合概述本說明書適用于武漢聚能電氣

4、有限公司生產(chǎn)的BW（S）T系列步進(jìn)式可編程微機(jī)調(diào)速器。武漢聚能電氣有限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)從事水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的生產(chǎn)廠家，長(zhǎng)期致力于水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的研發(fā)、生產(chǎn)工作。公司開發(fā)生產(chǎn)的BW（S）T系列步進(jìn)式可編程微機(jī)調(diào)速器，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于GB/T9652.2-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置試驗(yàn)驗(yàn)收規(guī)程的要求。該調(diào)速器適用于大中型混流式、軸流式、貫流式水輪機(jī)機(jī)組的自動(dòng)控制，已在多個(gè)電站投入運(yùn)行。1 水輪機(jī)調(diào)速器簡(jiǎn)介如圖1所示，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化不斷地改變水輪機(jī)過流量，從而實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)調(diào)節(jié)。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由調(diào)節(jié)控制器、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)對(duì)象組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通常把調(diào)節(jié)控制器和液壓隨

5、動(dòng)系統(tǒng)稱為水輪機(jī)調(diào)速器。調(diào)節(jié)控制器調(diào)節(jié)控制器電-機(jī)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)液壓隨動(dòng)系統(tǒng)液壓隨動(dòng)系統(tǒng)水輪發(fā)電機(jī)組水輪發(fā)電機(jī)組電網(wǎng)電網(wǎng)水力系統(tǒng)水力系統(tǒng)頻率測(cè)量頻率測(cè)量油壓裝置油壓裝置圖 1水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)成圖自1901年水輪機(jī)調(diào)速器問世以來，水輪機(jī)調(diào)速器先后經(jīng)歷了三代的發(fā)展：機(jī)械液壓調(diào)速器（20世紀(jì)初-20世紀(jì)50年代）、電液調(diào)速器（20世紀(jì)50年代-20世紀(jì)80年代）和微機(jī)調(diào)速器（20世紀(jì)80年代至今）。隨著微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展，以微機(jī)構(gòu)成的微機(jī)調(diào)速器具有調(diào)節(jié)精度高、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，微機(jī)調(diào)速器已經(jīng)發(fā)展成為當(dāng)今水輪機(jī)調(diào)速器的主流。2 微機(jī)調(diào)速器的發(fā)展調(diào)速器問世百余年來，在服務(wù)于各廠站的同時(shí)自身也在不

6、斷的發(fā)展、更新。目前，總體來說調(diào)速器的發(fā)展有以下趨勢(shì)：1、微機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展：微機(jī)調(diào)速器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為單微機(jī)系統(tǒng)、雙微機(jī)系統(tǒng)。隨著基于IPC（工業(yè)控制微機(jī)）或PLC（可編程控制器）微機(jī)調(diào)速器的問世，由于計(jì)算機(jī)主機(jī)系統(tǒng)的可靠性大幅度提高，人們對(duì)雙微機(jī)系統(tǒng)的必要性提出了質(zhì)疑，并對(duì)微機(jī)系統(tǒng)又進(jìn)行了重新思考。對(duì)于雙微機(jī)系統(tǒng)，多了一個(gè)雙機(jī)通訊、檢測(cè)和切換電路，多一個(gè)雙機(jī)切換時(shí)的負(fù)荷擾動(dòng)，因此就會(huì)多了一個(gè)故障隱患和不可靠因素。從實(shí)際效果來看，雙機(jī)系統(tǒng)的硬/軟件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不一定比單機(jī)系統(tǒng)高。另一種思路是對(duì)微機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用冗余結(jié)構(gòu)，但是從實(shí)際應(yīng)用的狀況來看，故障大部分來自于微機(jī)外部；而出自軟件內(nèi)部

7、的問題，冗余結(jié)構(gòu)也無法解決。所以可靠性的提高在于將任務(wù)進(jìn)行合理的劃分，而不是任務(wù)的集中管理。同時(shí)，模塊的硬件設(shè)計(jì)不僅容易得到可靠性的保證，而且使軟件的設(shè)計(jì)具有更大的靈活性和針對(duì)性。2、電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的發(fā)展。電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的作用是將微機(jī)調(diào)速器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)或具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號(hào)，其性能直接影響調(diào)速器的動(dòng)、靜態(tài)性能和工作的可靠性。電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置目前主要有電液伺服閥、比例閥和步進(jìn)電-位移轉(zhuǎn)換器。（1）電液伺服閥工作原理是當(dāng)工作電流進(jìn)入動(dòng)圈的工作線圈后，產(chǎn)生的磁通與工作磁隙中的磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力，從而使動(dòng)圈和中心桿產(chǎn)生一個(gè)位移，直到電磁力與支承彈簧的作用相互平衡為止。位移

8、的方向取決于工作電流的極性，位移量取決于工作電流的大小和支承的彈簧剛度。其缺點(diǎn)是抗油污能力差和自動(dòng)防卡阻能力比較弱，零位耗油量較大，而且其加工精度要求高，調(diào)整也比較困難。（2）比例閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的復(fù)合閥。在壓差恒定的條件下，通過比例閥的流量與輸入電信號(hào)成比例，而液流方向取決于控制滑閥的比例電磁鐵是否被激勵(lì)。比例閥在產(chǎn)品工藝性上、結(jié)構(gòu)性上有所增強(qiáng)改進(jìn)，但零位死區(qū)大，對(duì)油質(zhì)要求高。（3）步進(jìn)式電-位移器主要方式有：凸輪漸開線方式、液壓步進(jìn)缸方式和滾珠絲桿方式。其中凸輪漸開方式和液壓步進(jìn)缸方式組成的電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，均無良好的復(fù)中特性，必須設(shè)置電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的閉環(huán)反饋，系統(tǒng)構(gòu)成

9、較為復(fù)雜。而滾珠絲桿方式具有自動(dòng)復(fù)中能力，它采用了大螺距的滾珠絲桿副作為電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將交流伺服電機(jī)（或步進(jìn)電機(jī)）的角位移轉(zhuǎn)換成輸出桿的直線位移，這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅傳動(dòng)效率高（90%），死區(qū)小，輸出力矩大，無需用油，而且在電源消失時(shí)能自動(dòng)復(fù)中，使電液隨動(dòng)系統(tǒng)的可靠性大大提高。3、機(jī)電轉(zhuǎn)換接口控制方式從間接數(shù)字控制向直接數(shù)字控制發(fā)展。所謂間接數(shù)字控制是指微機(jī)控制信號(hào)通過D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)（如010V、410mA等），再經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換裝置的控制方式。該方式必須通過D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。該方式主要存在以下問題：（1）由于控制器存在模擬電路，易

10、產(chǎn)生溫漂和零漂。（2）多了D/A環(huán)節(jié),降低了可靠性。（3）閥的外控特性表現(xiàn)出滯環(huán)，消除滯環(huán)使閥的造價(jià)大大增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。（4）整體式磁性材料由于鐵損引起的溫升嚴(yán)重。而直接數(shù)字控制不通過D/A接口，微機(jī)控制信號(hào)直接以數(shù)字開關(guān)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)換裝置接口實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，消除了間接數(shù)字控制存在的上述問題，使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單化，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)字化，應(yīng)用前景廣闊。BW(S)T系列步進(jìn)式可編程微機(jī)調(diào)速器以及其它大型微機(jī)調(diào)速器，是我公司開發(fā)出來的新一代調(diào)速器，已采用高可靠性的可編程微機(jī)調(diào)節(jié)器作為硬件平臺(tái)，并采用步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換裝置和數(shù)字式設(shè)計(jì)；同時(shí)，整個(gè)調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)采用配壓閥的形式進(jìn)行流量放大，

11、主要部件全部采用鍛鋼制造，運(yùn)用集成化設(shè)計(jì)，無明管路，無桿件。3 調(diào)速器分類水輪機(jī)調(diào)速器的分類方法較多，例如按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為PI和PID調(diào)速器等。在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡量減少調(diào)速器品種規(guī)格，逐步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，便于生產(chǎn)制造，方便用戶使用。我國(guó)水輪機(jī)調(diào)速器型譜按調(diào)速功的大小分為中、小型調(diào)速器，大型調(diào)速器等。按我國(guó)水輪機(jī)調(diào)速器型譜以及調(diào)速器行業(yè)規(guī)范，我公司生產(chǎn)的調(diào)速器分為：YWT系列中、小型微機(jī)調(diào)速器，CJWT系列沖擊式微機(jī)調(diào)速器，BW(S)T系列大型微機(jī)調(diào)速器。YWT系列中、小型微機(jī)調(diào)速器以調(diào)速功大小和油壓等級(jí)來區(qū)分，按油壓等級(jí)分為常規(guī)油壓和高油壓型等；CJWT系列沖擊式微機(jī)調(diào)速器以噴針及折向器

12、數(shù)目來區(qū)分；BW(S)T系列大型微機(jī)調(diào)速器以主配壓閥直徑來區(qū)分。本書主要闡述BW(S)T系列大型微機(jī)調(diào)速器。4 BW(S)T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器型號(hào)定義圖 2BW(S)T系列大型步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器型號(hào)定義型號(hào)說明：BW(S)T系列步進(jìn)式可編程微機(jī)調(diào)速器型號(hào)的定義如下： B：步進(jìn)式無油電-位移轉(zhuǎn)換裝置。 W(S)T：微機(jī)單（雙）調(diào)節(jié)調(diào)速器（采用可編程控制器PLC或計(jì)算機(jī)控制器PCC作為硬件平臺(tái)，本書主要針對(duì)可編程控制器PLC）。單調(diào)節(jié)沒有槳葉調(diào)整部分；雙調(diào)節(jié)具有導(dǎo)葉調(diào)整和槳葉調(diào)整兩部分，二者之間由電氣協(xié)聯(lián)，機(jī)械部分不設(shè)協(xié)聯(lián)裝置，二者原理和結(jié)構(gòu)基本相同；其中導(dǎo)葉調(diào)整部分設(shè)置緊急停機(jī)裝置，并可根據(jù)用戶

13、要求提供分段關(guān)閉裝置；而槳葉調(diào)整部分沒有緊急停機(jī)裝置和分段關(guān)閉裝置。80/100/150主配壓閥直徑，單位為mm。本公司BW(S)T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器有：BW(S)T-80-2.5-JN、BW(S)T-100-2.5-JN、BW(S)T-150-2.5-JN、 BW(S)T-80-4.0-JN、BW(S)T-100-4.0-JN、BW(S)T-150-4.0-JN、BW(S)T-80-6.3-JN、BW(S)T-100-6.3-JN、BW(S)T-150-6.3-JN等18種型號(hào)。2.5/4.0/6.3油壓等級(jí)（單位：MPa）。JN：武漢聚能電氣有限公司。5 BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器

14、供貨范圍每臺(tái)BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器的供貨范圍為：可編程微機(jī)調(diào)節(jié)器，主配壓閥操作機(jī)構(gòu)，外接法蘭、密封件及緊固件等，機(jī)電合柜柜體（或機(jī)電分柜），電氣反饋機(jī)構(gòu)等。分段關(guān)閉裝置、油壓裝置控制系統(tǒng)均不在供貨范圍，可按用戶要求另行供給。第二章 BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器系統(tǒng)構(gòu)成BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器由微機(jī)調(diào)節(jié)器、機(jī)械液壓系統(tǒng)二大部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)水輪機(jī)的調(diào)節(jié)控制功能。微機(jī)調(diào)節(jié)器以可編程控制器（PLC）作為調(diào)節(jié)控制核心，外圍配以進(jìn)口元器件，置于電氣柜內(nèi)。機(jī)械液壓系統(tǒng)是整個(gè)調(diào)速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它接受微機(jī)調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號(hào)，控制接力器的開、關(guān)機(jī)，并接受上位機(jī)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)，置于機(jī)械

15、柜內(nèi)。1 微機(jī)調(diào)節(jié)器1.1 調(diào)節(jié)器系統(tǒng)組成及工作原理微機(jī)調(diào)節(jié)器采用操作終端（HMI）加可編程控制器的構(gòu)成模式，可編程控制器選用進(jìn)口可編程控制器作為調(diào)節(jié)控制核心，其硬件構(gòu)成如圖 3：圖 3調(diào)節(jié)器硬件構(gòu)成圖整個(gè)調(diào)節(jié)器采用多模塊構(gòu)成模式，每個(gè)模塊完成不同的任務(wù)，結(jié)構(gòu)上采用“積木”式模塊結(jié)構(gòu)，這種將復(fù)雜的任務(wù)分成多任務(wù)的分開處理的方式，大大提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性能及可靠性，不但有利于單個(gè)模塊“軟升級(jí)”，還能實(shí)現(xiàn)整個(gè)調(diào)節(jié)器系統(tǒng)的“升級(jí)”，并保持了良好的兼容性。（1）測(cè)頻模塊由高性能CPU構(gòu)成，僅完成頻率的測(cè)量任務(wù)，能實(shí)現(xiàn)“軟升級(jí)”。（2）由導(dǎo)葉反饋裝置的導(dǎo)葉位置傳感器（電位器）或直線位移變送器，將導(dǎo)葉位置

16、電信號(hào)送至A/D模塊，經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)取得導(dǎo)葉位置信號(hào)。（3）由開關(guān)量輸入模塊采集開機(jī)、停機(jī)、開度增、開度減等外部輸入命令。（4）以上所有輸入信號(hào)送至CPU模塊，由CPU按調(diào)節(jié)規(guī)律分析計(jì)算出相應(yīng)的導(dǎo)葉控制信號(hào)及狀態(tài)信號(hào)（包括故障等），控制開關(guān)量輸出模塊完成控制輸出和狀態(tài)輸出。（5）開關(guān)量輸出模塊按計(jì)算控制值輸出等寬脈沖的開或關(guān)信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)接力器動(dòng)作，使導(dǎo)葉按照調(diào)節(jié)規(guī)律的要求動(dòng)作，并在調(diào)速器故障時(shí)，送相應(yīng)故障報(bào)警信號(hào)。（6）通訊單元負(fù)責(zé)與上位機(jī)通訊，發(fā)送或接受上位機(jī)的命令。（7）操作終端作為人機(jī)交互界面，完成調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)操作命令、狀態(tài)數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線顯示等功能。從以上功

17、能可知該調(diào)節(jié)器與一般可編程調(diào)節(jié)器相比，具有以下特點(diǎn)：（1）測(cè)頻模塊與可編程控制器是通過總線直接連接，區(qū)別于通過一個(gè)并行口與可編程控制器的連接。（2）控制輸出為數(shù)字式方式，無D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制。1.2 調(diào)節(jié)器主要功能模塊1.2.1 測(cè)頻模塊（1）頻率測(cè)量的原理測(cè)頻模塊采用先進(jìn)的數(shù)字式脈沖測(cè)頻方式，設(shè)計(jì)為三路測(cè)頻，兩路機(jī)頻，一路網(wǎng)頻。兩路機(jī)頻其中一路為機(jī)組PT殘壓信號(hào)，另一路為齒盤信號(hào)（齒盤測(cè)頻裝置不在BWST系列微機(jī)調(diào)速器供貨范圍）。測(cè)頻模塊硬件構(gòu)成如圖 4所示：總線機(jī)頻信號(hào)機(jī)頻殘壓輸入網(wǎng)頻信號(hào)網(wǎng)頻信號(hào)輸入光耦合光耦合校正校正光耦合光耦合齒盤信號(hào)1機(jī)頻齒盤信號(hào)1光耦合光耦合齒盤信號(hào)

18、2機(jī)頻齒盤信號(hào)2單片機(jī)可編程控制器12M晶振12M晶振復(fù)位芯片復(fù)位芯片濾波整形光耦合濾波整形光耦合圖 4測(cè)頻原理圖（2）殘壓測(cè)頻殘壓信號(hào)經(jīng)隔離、整形成同頻率的方波信號(hào)后，直接送至單片機(jī)的引腳，由單片機(jī)記錄兩個(gè)上升沿之間經(jīng)過的基準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)，即可測(cè)得方波信號(hào)的周期，從而得到頻率。測(cè)得的頻率通過總線送至可編程控制器。由以上頻率測(cè)量的原理可知：數(shù)字式脈沖測(cè)頻方式的精度取決于基準(zhǔn)脈沖的頻率，基準(zhǔn)脈沖的頻率越高，對(duì)同一頻率測(cè)的數(shù)據(jù)精度就越高。殘壓測(cè)頻電壓范圍為：0.3V300V，殘壓測(cè)頻精度：0.0009Hz。齒盤信號(hào)測(cè)頻接口為測(cè)頻模塊預(yù)留的接口，一般中小型調(diào)速器不采用，大型調(diào)速器按電站需要接入。通常接入

19、工作的為機(jī)組殘壓PT信號(hào)和網(wǎng)頻PT信號(hào)。若齒盤測(cè)頻采用時(shí)，殘壓測(cè)頻經(jīng)與齒盤測(cè)頻進(jìn)行比較驗(yàn)證無誤后，供調(diào)速器程序計(jì)算使用。當(dāng)殘壓測(cè)頻故障或比較結(jié)果超出范圍時(shí)，齒盤測(cè)頻信號(hào)供調(diào)速器程序計(jì)算使用。調(diào)速器在并網(wǎng)后，網(wǎng)頻仍可作調(diào)速器的測(cè)頻后備。（3）測(cè)頻模塊特點(diǎn)l 數(shù)據(jù)方式獨(dú)特：我公司采用一個(gè)單片機(jī)完成機(jī)、網(wǎng)頻的測(cè)量，區(qū)別于其它廠家將二者的差值，以16Bit帶符號(hào)數(shù)據(jù)的形式，通過一個(gè)數(shù)字量輸入模塊供CPU采集后換算得到機(jī)組頻率和系統(tǒng)頻率。l 測(cè)量精度高：基準(zhǔn)脈沖由單片機(jī)晶振產(chǎn)生，基準(zhǔn)脈沖為12MHz，對(duì)于50Hz的頻率信號(hào)測(cè)量精度為1/60000，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)要求，這是任何一種PLC利用高速計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)

20、本體測(cè)頻所達(dá)不到的。l 集成度高、抗干擾性能力強(qiáng)：該單片機(jī)電路板設(shè)計(jì)采用PROTEL DXP優(yōu)化布線，使整個(gè)測(cè)頻模塊結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。芯片選用進(jìn)口原裝產(chǎn)品，采用超大規(guī)模的CHMOS工藝制造，內(nèi)部集成WatchDog，抗干擾性能極強(qiáng)，且內(nèi)部集成了Flash Ram，進(jìn)一步減少了外部硬件構(gòu)成，增強(qiáng)了可靠性和抗干擾能力，并具有“軟升級(jí)”能力，測(cè)頻模塊程序軟件內(nèi)部設(shè)有嚴(yán)格的抗干擾措施，從而在軟件上保證了測(cè)頻模塊運(yùn)行的可靠性和抗干擾性。l 運(yùn)算速度快：測(cè)頻模塊采用最新型高檔單片機(jī)，集成了時(shí)鐘倍頻電路，采用6時(shí)鐘周期時(shí)頻率可高達(dá)20MHz,采用12時(shí)鐘周期時(shí)頻率可高達(dá)33MHz,是同類型單片機(jī)中運(yùn)算速度最

21、快的單片機(jī)。1.2.2 PLC控制模塊微機(jī)調(diào)節(jié)器以可編程控制器（PLC）作為硬件平臺(tái)構(gòu)成，除了測(cè)頻模塊、彩色觸摸屏以外，還有CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、通訊模塊。因?yàn)楦鱾€(gè)可編程控制器（PLC）廠家設(shè)計(jì)構(gòu)成不同，構(gòu)成調(diào)節(jié)器的某些模塊是集成的，但各功能塊都是必須具備的。通常在BW（S）T系列調(diào)節(jié)器中，我公司采用日本歐姆龍或三菱公司高性能PLC或采用奧地利B&R公司PCC，亦可以按用戶要求采用其他的可編程控制器和計(jì)算機(jī)控制器。本說明書以歐姆龍公司CJ1M系列為例介紹，其他可編程控制器（PLC）參考使用。歐姆龍CJ1M能滿足處理速度、尺寸、信息傳送等性能的各種高要求。除了提

22、供輸入輸出16點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于設(shè)備之間的無間隙數(shù)據(jù)交換，模擬控制，定位控制等特殊場(chǎng)合，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。1.2.3 觸摸屏人機(jī)界面是操作人員和機(jī)器設(shè)備之間溝通的橋梁，BW（S）T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器為了便于人機(jī)交流，采用256色彩色中文觸摸屏作為人機(jī)交換界面。觸摸屏一般采用臺(tái)灣EView品牌10.4"，亦可以按用戶要求采用其他品牌觸摸屏。觸摸屏選用中文顯示，能很明確的指示并告知操作人員調(diào)速器當(dāng)前的工況,手動(dòng)觸控操作，使操作變得簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)設(shè)備。EView 彩色中文觸摸屏作為BW（S）T系列步進(jìn)式微

23、機(jī)調(diào)速器的人機(jī)操作界面，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）直接手動(dòng)觸摸彩色屏的表面操作，非按鍵操作，操作簡(jiǎn)單直觀，大大避免按鍵操作時(shí)容易引起的誤操作。（2）可以顯示實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線和報(bào)警。（3）可以顯示各種圖表。觸摸屏可顯示調(diào)速器數(shù)據(jù)和當(dāng)前狀態(tài)，可進(jìn)行設(shè)備的多種操作，比如增減開度、開限及試驗(yàn)功能、設(shè)置參數(shù)。觸摸屏主要操作畫面有：主畫面、密碼設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過程、靜特性參數(shù)設(shè)定、空載頻率擺動(dòng)試驗(yàn)、空載頻率擾動(dòng)試驗(yàn)、甩25%負(fù)荷試驗(yàn)、甩100%負(fù)荷試驗(yàn)等等。1.2.4 微機(jī)調(diào)速器的通訊接口電廠監(jiān)控組網(wǎng)的結(jié)構(gòu)決定了微機(jī)調(diào)速器的通訊接口方式?？傮w上電廠的通訊組網(wǎng)結(jié)構(gòu)來看，電廠在實(shí)際的組建中一般為：

24、分層分布式和對(duì)等網(wǎng)式。（1）分層分布式大致結(jié)構(gòu)如圖5所示：圖 5分層分布圖它的組成結(jié)構(gòu)可分為：第一層（信息網(wǎng)），第二層（控制網(wǎng)）和第三層（設(shè)備網(wǎng)）。三層之間可互相獨(dú)立、使用不同的通訊協(xié)議。第一層與第三層的通訊，必須由第二層作為中間“翻譯”使之連接（所謂“翻譯”是指通過一定的技術(shù)手段、找到雙方的共同點(diǎn)，達(dá)到不同的協(xié)議進(jìn)行通信的工作）。在硬件上第二層與第三層采用標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊口（如RS232，RS485，RS422等），在通訊協(xié)議上第三層可以使用不同的協(xié)議（有Profibus,Modibus等）來跟第二層進(jìn)行通訊。調(diào)速器串行通訊口通訊的主要內(nèi)容有：調(diào)速器向上位機(jī)傳送運(yùn)行的數(shù)據(jù)、狀態(tài)和故障信號(hào)，并接

25、受上位機(jī)下發(fā)的各種操作指令。2 機(jī)械液壓系統(tǒng)2.1 概述BW(S)T型機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)具有三級(jí)放大，第一級(jí)是由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿副、定位復(fù)中彈簧組成的步進(jìn)式電位移轉(zhuǎn)換器；第二級(jí)是由引導(dǎo)閥和輔助接力器組成的液壓放大器；第三級(jí)是主配壓閥和主接力器。2.2 工作原理機(jī)械液壓控制系統(tǒng)組成及原理圖如下：1主配壓閥閥體 2主配壓閥活塞 3引導(dǎo)閥襯套4引導(dǎo)閥活塞 5關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整螺栓 6開機(jī)時(shí)間調(diào)整螺栓7雙聯(lián)濾油器 8步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器 9緊急停機(jī)電磁閥10分段關(guān)閉裝置原理說明：系統(tǒng)可將微機(jī)調(diào)節(jié)器輸入的電氣信號(hào)通過電、機(jī)、液放大而形成巨大的操作力，用以控制水輪機(jī)的導(dǎo)葉開度和槳葉轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)水輪發(fā)電機(jī)組的調(diào)

26、速和負(fù)荷控制。通過PID計(jì)算輸出值與接力器位置反饋值進(jìn)行比較，得到的差值使電位移轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生與其成比例的位移輸出。由于引導(dǎo)閥始終與電位移轉(zhuǎn)換器接觸，因此引導(dǎo)閥同時(shí)也產(chǎn)生相應(yīng)位移，并通過輔助接力器使主配壓閥活塞產(chǎn)生隨動(dòng)位移，主配壓閥因此向主接力器配油并使之移動(dòng)，直到主接力器位置信號(hào)與微機(jī)信號(hào)數(shù)值相等為止。同理在電手動(dòng)操作時(shí)，對(duì)于綜合開度信號(hào)（電、機(jī)、液隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)），電液隨動(dòng)系統(tǒng)同樣可將此電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換成主接力器的位移。2.3 機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：（1）采用無油步進(jìn)式電-位移換器，該轉(zhuǎn)換裝置具有獨(dú)特的自動(dòng)復(fù)中裝置，能夠精確定位且無需調(diào)整。（2）在步進(jìn)電機(jī)故障退出工作時(shí)，能保證引導(dǎo)閥、輔

27、助接力器、主配壓閥迅速回復(fù)中位，從而使主接力器保持在故障前開度。（3）電位移轉(zhuǎn)換器根本不用油，因此抗油污能力大大增強(qiáng)，無油耗，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，靈敏度高，線性度好，輸出力矩大。2.4 主要零部件（1）電位移轉(zhuǎn)換器：由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿副、定位復(fù)中彈簧等組成的步進(jìn)式電位移轉(zhuǎn)換器構(gòu)成第一級(jí)放大。自動(dòng)復(fù)中無油步進(jìn)式電位移轉(zhuǎn)換器，是采用步進(jìn)電機(jī)和高精度大導(dǎo)程滾珠絲桿副來完成電機(jī)轉(zhuǎn)換任務(wù)的。該轉(zhuǎn)換器用一根壓縮彈簧和兩個(gè)環(huán)墊來執(zhí)行在異常情況下，當(dāng)供電電源消失或控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)換器自動(dòng)準(zhǔn)確地回到中間位置，并帶動(dòng)引導(dǎo)閥活塞復(fù)中，從而使水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的長(zhǎng)期、安全、穩(wěn)定運(yùn)行得到充分保證。（2）主配壓閥：主

28、配壓閥用于直接控制和操作導(dǎo)葉接力器或槳葉接力器。目前我公司生產(chǎn)主配壓閥直徑為80、100、150mm三種；如果是雙重調(diào)節(jié)，槳葉的主配壓閥直徑可小于或等于導(dǎo)葉主配壓閥直徑。主配壓閥采用新式流道和鍛鋼加工結(jié)構(gòu)，它由閥體、活塞（輔助接力器活塞和主配壓閥活塞在結(jié)構(gòu)上做成一體）、引導(dǎo)閥及開、關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整螺栓等所組成。 引導(dǎo)閥和輔助接力器構(gòu)成第二級(jí)液壓放大：引導(dǎo)閥活塞上升時(shí)，輔助接力器上腔的控制窗口接通排油，輔助接力器差壓活塞在下腔油壓作用下隨之上升，固定在差壓活塞上的引導(dǎo)閥襯套也一起上升，直到控制窗口被引導(dǎo)閥活塞下閥盤重新封閉，輔助接力器差壓活塞便穩(wěn)定在一個(gè)新的平衡位置；引導(dǎo)閥活塞下降時(shí)，輔助接力器上腔

29、控制窗口接通壓力油，由于輔助接力器差壓活塞上部面積大于下部面積，所以差壓活塞在油壓作用下下降，直到控制窗口被引導(dǎo)閥活塞下閥盤重新封閉為止，即差壓活塞穩(wěn)定在另一新的平衡位置?？梢姴顗夯钊冀K隨動(dòng)與引導(dǎo)閥活塞。由于經(jīng)過液壓放大后的操作力有8000N20000N（相應(yīng)油壓為2.5MPa）。故能可靠地帶動(dòng)和它做成一體的主配壓閥活塞上下運(yùn)動(dòng)。主配壓閥和主接力器構(gòu)成第三級(jí)液壓放大：當(dāng)主配壓閥活塞自中間位置上升時(shí)，接力器關(guān)機(jī)側(cè)油腔便與壓力油接通，接力器活塞向關(guān)機(jī)方向運(yùn)動(dòng)；反之，接力器活塞向開機(jī)方向運(yùn)動(dòng)。開關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)整：采用在主配壓閥上部用調(diào)整螺栓限制主配壓閥活塞行程的方式。（調(diào)整方法見后安裝與調(diào)試的說明。）

30、（3）緊急停機(jī)裝置：緊急停機(jī)裝置由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成，其組合機(jī)能如系統(tǒng)圖所示，控制輔助接力器上腔處于截止?fàn)顟B(tài)或直接通排油。機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，電磁換向閥及液動(dòng)換向閥活塞處于復(fù)歸位置。輔助接力器上腔處于截止?fàn)顟B(tài)而不通排油，緊急停機(jī)裝置向引導(dǎo)閥活塞供壓力油。引導(dǎo)閥活塞始終與電位移轉(zhuǎn)換器伸出桿直接接觸，達(dá)到電位移轉(zhuǎn)換器直接操作引導(dǎo)閥目的。當(dāng)緊急停機(jī)裝置接受緊急停機(jī)指令時(shí)，電磁換向閥活塞換向到緊停位置，同時(shí)控制液動(dòng)換向閥也換向到緊停位置；供給引導(dǎo)閥活塞的壓力油瞬時(shí)截止，輔助接力器上腔接通排油，在下腔壓力油作用下，（此力大于1200Kg。）主配壓閥活塞迅速上升以實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。必要時(shí)，也可手按緊急

31、停機(jī)電磁閥的按鈕以實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。區(qū)別于常規(guī)緊急停機(jī)方式的是：我公司采用排油法實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。（常規(guī)方法是向大腔通壓力油實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)，緊停動(dòng)作時(shí)壓力油迅速滲出而產(chǎn)生積油）這種方法的顯著優(yōu)點(diǎn)是，緊急停機(jī)操作力大小仍保持不變，但緊急停機(jī)時(shí)由于采用大腔排油方法，集成閥蓋上絕對(duì)沒有油滲漏。緊急停機(jī)電磁閥為雙電磁鐵脈沖式閥，該閥有兩個(gè)工作位置，兩個(gè)電磁鐵和一個(gè)定位器。因?yàn)閮蓚€(gè)工作位置均可固定，所以電磁鐵不需要長(zhǎng)期通電，該閥可遠(yuǎn)方控制或現(xiàn)場(chǎng)手按，型號(hào)均為4WE6。電磁鐵的工作電壓一般為DC220V，如需特殊要求請(qǐng)?jiān)谟嗀浺笾姓f明。（4）電氣反饋機(jī)構(gòu)：采用輸出電壓為直流010V的精密電位器，構(gòu)成有效行程為020

32、0mm的電氣反饋機(jī)構(gòu)。該裝置通過鋼絲繩與接力器伸出桿直接相連，調(diào)整極其方便（電氣反饋機(jī)構(gòu)有效行程可按要求配置）。（5）雙聯(lián)濾油器：該濾油器有兩個(gè)濾網(wǎng)，運(yùn)行時(shí)可快速切換，濾油器上裝有濾后壓力表，可觀測(cè)濾后油壓。濾油器濾芯可以在線卸下清洗，濾油精度高。經(jīng)過濾后的壓力油供引導(dǎo)閥、輔助接力器和緊急停機(jī)裝置。（6）分段關(guān)閉裝置：當(dāng)電站引水管道較長(zhǎng)且未設(shè)置調(diào)壓井，壓力鋼管的允許壓力又不能滿足調(diào)保計(jì)算的壓力上升時(shí)，調(diào)速器應(yīng)設(shè)置分段關(guān)閉裝置。分段關(guān)閉裝置由分段閥、先導(dǎo)行程閥和分段凸輪裝置等部件所組成。分段凸輪固定在接力器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回復(fù)軸上。在分段之前，先導(dǎo)行程閥下部滾輪不和凸輪接觸；當(dāng)接力器關(guān)閉到回復(fù)軸上的凸輪

33、頂住滾輪并上升時(shí)，先導(dǎo)行程閥換向，分段閥控制腔壓力油來油瞬時(shí)截?cái)?，腔?nèi)積油通排油，分段閥節(jié)流活塞迅速上升至其上方調(diào)整螺釘整定的位置，于是接力器在關(guān)閉過程中開始分段實(shí)行慢關(guān)機(jī)。調(diào)整分段閥上方的調(diào)整螺釘，可以改變節(jié)流活塞與閥體之間的節(jié)流面積，從而可以改變分段后的慢關(guān)機(jī)速度。轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，改變它和回復(fù)軸的相對(duì)位置，就可以改變分段關(guān)閉的拐點(diǎn)位置。2.5 機(jī)械基本參數(shù)1.額定油壓： 2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa2.主配壓閥活塞雙向最大行程： 17mm3.步進(jìn)式電位移轉(zhuǎn)換器行程： ±10mm4.主配壓閥活塞單邊搭疊量： 0.35mm5.引導(dǎo)閥活塞單邊搭疊量： 0.15mm第三章 控制說明

34、1 工況說明水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行工況復(fù)雜，各工況轉(zhuǎn)換全部由水輪機(jī)調(diào)速器實(shí)現(xiàn)，下圖是水輪發(fā)電機(jī)組工作的主要工況，其中停機(jī)備用循環(huán)、空載循環(huán)、負(fù)載循環(huán)、調(diào)相循環(huán)是水輪發(fā)電機(jī)組的四個(gè)穩(wěn)態(tài)循環(huán)，其他皆為暫態(tài)過程。圖 5工況圖（1）停機(jī)備用：該工況下，機(jī)組處于停機(jī)備用狀態(tài)，機(jī)組轉(zhuǎn)速為零、導(dǎo)葉接力器全關(guān)，槳葉接力器為啟動(dòng)角開度。若導(dǎo)葉向開方向漂移大于2%開度時(shí)，將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電-位移轉(zhuǎn)換器動(dòng)作，使導(dǎo)葉關(guān)閉。在有些地區(qū)小網(wǎng)需要先合上油開關(guān)，使機(jī)組直接開機(jī)并網(wǎng)，從機(jī)組零轉(zhuǎn)速把負(fù)荷帶起來，直接進(jìn)入負(fù)載循環(huán)，這個(gè)過程就叫零啟升壓。反過來，當(dāng)機(jī)組已經(jīng)進(jìn)入負(fù)載循環(huán)，斷開油開關(guān)而且不進(jìn)行并網(wǎng)，機(jī)組轉(zhuǎn)速降為零，這個(gè)過程被稱為停機(jī)

35、連跳。（2）自動(dòng)開機(jī)過程及空載循環(huán)：機(jī)組處于停機(jī)備用工況，由中控室發(fā)開機(jī)令，調(diào)速器自動(dòng)按照開機(jī)規(guī)律將水輪發(fā)電機(jī)組開啟，導(dǎo)葉接力器開啟，槳葉接力器關(guān)回，機(jī)組轉(zhuǎn)速上升到90%以上，進(jìn)入空載循環(huán)，自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率。若在開機(jī)過程中，機(jī)頻斷線，調(diào)速器自動(dòng)將導(dǎo)葉關(guān)至最低空載開度位置，若此時(shí)解除開機(jī)令，調(diào)速器自動(dòng)將導(dǎo)葉全關(guān)。（3）負(fù)載循環(huán)：當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)組滿足同期條件，同期屏發(fā)出同期命令，機(jī)組同期并網(wǎng)，機(jī)組進(jìn)入負(fù)載循環(huán)。調(diào)速器自動(dòng)打開電氣開度限制，并根據(jù)調(diào)速器的調(diào)節(jié)設(shè)定及電網(wǎng)情況，自動(dòng)選擇負(fù)載調(diào)節(jié)模式：功率調(diào)節(jié)（若有）、開度調(diào)節(jié)或頻率調(diào)節(jié)。（A）開度調(diào)節(jié)模式：機(jī)組并網(wǎng)后，電網(wǎng)頻率在50±E（E為調(diào)速

36、器設(shè)定的轉(zhuǎn)速死區(qū)）范圍內(nèi)，且調(diào)速器不具備功率調(diào)節(jié)條件，可判斷機(jī)組運(yùn)行在大電網(wǎng)，調(diào)速器處于開度調(diào)節(jié)模式；若電網(wǎng)頻率超出50±E范圍，調(diào)速器自動(dòng)由開度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)模式。開度調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是電網(wǎng)頻率在50±E范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，導(dǎo)葉接力器開度不隨頻率變化而變化，穩(wěn)定于某一開度運(yùn)行，同時(shí)接收上位機(jī)開度增、減命令增或減機(jī)組有功，槳葉隨導(dǎo)葉開度協(xié)聯(lián)。（B）功率調(diào)節(jié)模式：該工況僅適用于已實(shí)現(xiàn)AGC（自動(dòng)功率調(diào)節(jié)）的電站。已實(shí)現(xiàn)AGC的電站機(jī)組在并網(wǎng)后，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊方式給調(diào)速器下達(dá)有功設(shè)定給定值，調(diào)速器自動(dòng)采集有功功率反饋值，與中控室下發(fā)的機(jī)組有功設(shè)定給定值比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行PI調(diào)

37、節(jié)，自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)葉開度，是機(jī)組有功功率與設(shè)定功率一致。這種以有功功率作為閉環(huán)調(diào)節(jié)的模式稱為功率調(diào)節(jié)模式。若在該調(diào)節(jié)模式下，若電網(wǎng)頻率超出50±E范圍，調(diào)速器自動(dòng)由功率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)。（C）頻率調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)即無差調(diào)節(jié)，其實(shí)質(zhì)是指器根據(jù)電網(wǎng)頻率情況，不斷對(duì)導(dǎo)葉開度做無差調(diào)節(jié)：即不論機(jī)組頻率與給定頻率（50Hz）差值多小，調(diào)速器始終通過調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開或關(guān)，使機(jī)組頻率趨于50Hz。（4）調(diào)相運(yùn)行：當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后，中控室發(fā)調(diào)相令，調(diào)速器將接力器關(guān)閉，機(jī)組由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)運(yùn)行，從電網(wǎng)吸收有功，機(jī)組處于調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)。如調(diào)相令解除，則自動(dòng)將導(dǎo)葉開度開啟至空載位置。（5）停機(jī)令為優(yōu)先級(jí)最高的指令

38、，在任何工況下，只要調(diào)速器接到停機(jī)令，就會(huì)迅速關(guān)閉導(dǎo)葉。停機(jī)過程分兩段，先快速將接力器關(guān)回15%，然后慢關(guān)到零，槳葉開至啟動(dòng)角度，置停機(jī)聯(lián)鎖，調(diào)速器進(jìn)入停機(jī)備用狀態(tài)。2 可編程PLC程序調(diào)速器程序分為：可編程PLC程序、觸摸屏程序、測(cè)頻匯編程序。下面詳細(xì)說明與操作有重要關(guān)系的可編程PLC程序可編程程序按結(jié)構(gòu)分為主程序和子程序，子程序按功能可以分為控制功能程序、采樣子程序、計(jì)算子程序、增減子程序、觸摸屏通信子程序等。可編程程序原理框圖如下：圖 6可編程控制程序（1）初始化：完成系統(tǒng)上電或復(fù)位，系統(tǒng)初始化，中間標(biāo)志位、中間內(nèi)存單元的清零，以保證上電無擾動(dòng)。（2）采樣程序：頻率采樣，開關(guān)量采樣，導(dǎo)葉

39、（槳葉）反饋采樣，導(dǎo)葉（槳葉）電機(jī)反饋采樣，功率及水頭采樣。（3）工況判斷分支：根據(jù)不同的狀態(tài)，做出相應(yīng)判斷，產(chǎn)生唯一的程序流程狀態(tài)標(biāo)志，控制可編程程序進(jìn)入相應(yīng)的功能子程序。（4）各個(gè)控制功能程序： 完成不同狀態(tài)的控制功能，并根據(jù)要求決定是否要調(diào)用參數(shù)計(jì)算子程序、PID子程序、協(xié)聯(lián)子程序，并將相應(yīng)結(jié)果送入相應(yīng)單元。（5）計(jì)算子程序:完成系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算。（6）增減子程序：根據(jù)來自外部操作（開關(guān)及按鈕操作或觸摸屏操作）遠(yuǎn)方操作導(dǎo)葉開度的增、減。（7）觸摸屏子通訊程序：CPU與觸摸屏通訊，集中提供必要的參數(shù)給觸摸屏，提高觸摸屏的通訊和刷新速率。（8）輸出子程序：根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果，輸出增減信號(hào)，到機(jī)械

40、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制相應(yīng)導(dǎo)葉、槳葉動(dòng)作。（9）槳葉協(xié)聯(lián)子程序：通過跟PID運(yùn)算，反映不同水頭下導(dǎo)葉開度與槳葉開度之間協(xié)調(diào)關(guān)系的組合，以使水輪機(jī)出力到達(dá)最高效率。3 調(diào)速器協(xié)聯(lián)3.1 雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)概述雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)包括軸流轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)和貫流式水輪機(jī)。它們?cè)谡{(diào)節(jié)其水力矩時(shí)，兩個(gè)有協(xié)聯(lián)關(guān)系的機(jī)構(gòu)受到水輪機(jī)調(diào)速器的控制。對(duì)于設(shè)有槳葉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)，當(dāng)輪葉角度一定時(shí)，水輪機(jī)效率曲線的高效率區(qū)較窄；轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)的槳葉角度可調(diào)，每種槳葉角度都有與之相配合的、較窄的效率曲線高效率區(qū)；而且每種輪葉角度的高效率區(qū)，都有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)葉開度，即槳葉角度跟隨導(dǎo)葉開度進(jìn)行；在不同水頭下，導(dǎo)葉開度與槳葉角度之

41、間存在著不同的協(xié)調(diào)關(guān)系。反映不同水頭下導(dǎo)葉開度與槳葉角度之間協(xié)調(diào)關(guān)系的組合。3.2 雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)分類及構(gòu)成（1）機(jī)械協(xié)聯(lián)：在機(jī)械液壓型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器中，協(xié)聯(lián)調(diào)節(jié)部分由機(jī)械協(xié)聯(lián)裝置和機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。 （2）電氣協(xié)聯(lián): 在電氣液壓型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器中，協(xié)聯(lián)調(diào)節(jié)部分由協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器、電氣液壓隨動(dòng)系統(tǒng)和水頭自動(dòng)裝置等三部分組成。（3）數(shù)字協(xié)聯(lián)：在微機(jī)液壓型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器中，協(xié)聯(lián)調(diào)節(jié)部分由微處理CPU及其控制回路（編制相應(yīng)的軟件程序，在不同的水頭和不同的導(dǎo)葉開度通過計(jì)算以獲得對(duì)應(yīng)的槳葉轉(zhuǎn)角）和機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。3.3 數(shù)字協(xié)聯(lián)控制：隨著機(jī)械凸輪式協(xié)聯(lián)裝置的淘汰，機(jī)械協(xié)聯(lián)也已成為歷史。

42、進(jìn)而轉(zhuǎn)向電氣協(xié)聯(lián)應(yīng)用，雖然模擬電氣協(xié)聯(lián)裝置的函數(shù)發(fā)生器的協(xié)聯(lián)準(zhǔn)確度要比機(jī)械協(xié)聯(lián)高，也便于水頭信號(hào)的自動(dòng)引入，還可按機(jī)組的實(shí)際協(xié)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，提高了協(xié)聯(lián)精度和機(jī)組效率，但通常因電路復(fù)雜，調(diào)試麻煩，封鎖二極管受溫度影響較大，導(dǎo)致協(xié)聯(lián)曲線的變化。因此，通過技術(shù)的不斷更新、發(fā)展利用微機(jī)計(jì)算的方法開發(fā)出了數(shù)字協(xié)聯(lián)，它無需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、具有較高的精度、工作穩(wěn)定性好、電路簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種新的有效的協(xié)聯(lián)方式。由于雙重調(diào)節(jié)水輪機(jī)的協(xié)聯(lián)曲線是一個(gè)具有兩個(gè)自變量的函數(shù) =f(a,H)。其中為槳葉角度，a為導(dǎo)葉開度，H為水頭。因此可以采用插值的方法來進(jìn)行近似計(jì)算。如下圖所示：上圖是在任意兩條水頭下Hi,Hi

43、+1的導(dǎo)葉與槳葉的協(xié)聯(lián)關(guān)系曲線，當(dāng)導(dǎo)葉開度在某一值a0時(shí)，可以直接在離散的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)查表，查到槳葉的轉(zhuǎn)角值Hi,，Hi+1。若現(xiàn)行水頭H在某兩條水頭Hi和Hi+1之間，則利用線性插值法求得槳葉轉(zhuǎn)角值H：4 調(diào)節(jié)控制簡(jiǎn)介由于調(diào)速器的調(diào)節(jié)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，無法準(zhǔn)確地對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)描述。因而我們充分利用調(diào)速器是一個(gè)典型的位置伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，利用位置型PID（比例積分微分=Proportional Integral Differential）替代被控對(duì)象的離散化數(shù)字模型。4.1 PID控制如下圖是微機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)框圖圖 7微機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)圖由上圖可得如下的傳遞函數(shù)：若，得 （式1）又PID調(diào)節(jié)器輸出

44、的傳遞函數(shù)為：（式2）比較式（1）和式（2）可得：=，=，=。第四章 主要技術(shù)參數(shù)及功能特點(diǎn)BW(S)T系列步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器所有性能指標(biāo)均滿足GB/T9652.1-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件的規(guī)定，并滿足國(guó)家相關(guān)行業(yè)及部頒標(biāo)準(zhǔn)。1 主要技術(shù)參數(shù)1.1 動(dòng)、靜態(tài)特性l 靜態(tài)特性曲線近似為一直線，最大非線性度5%l 調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū) ix0.03%l 空載工況自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值±0.15%l 機(jī)組甩25%負(fù)荷，接力器不動(dòng)時(shí)間0.2Sl 機(jī)組甩100%額定負(fù)荷后，從接力器第一次向開啟方向移動(dòng)起，到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值不超過±0.5%為止，歷時(shí)不大于40s；在轉(zhuǎn)速

45、變化過程中，超過穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速3%額定轉(zhuǎn)速值以上的波峰不超過兩次。l 調(diào)速器動(dòng)、靜態(tài)特性，能符合SD295-88和GB/T9652-1997水輪機(jī)調(diào)速器與油壓裝置技術(shù)條件的有關(guān)規(guī)定。1.2 可靠性l 平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）不少于30000h。l 大修間隔時(shí)間不少于6年l 調(diào)速器可利用率不少于99.9%l 退役前的使用年限不少于35年1.3 調(diào)節(jié)性能及相關(guān)性能保證l 調(diào)速器手動(dòng)、自動(dòng)切換操作時(shí)，產(chǎn)生的開度變化1%的接力器全行程。l 機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp值整定為2%或以上時(shí)，由調(diào)速器引起的機(jī)組出力擺動(dòng)相對(duì)值不大于1%。l 采用交、直流同時(shí)供電，電源切換操作及整機(jī)供電電源切除或投入時(shí)，產(chǎn)

46、生的開度變化1%的接力器全行程。l 整機(jī)供電電源切除或投入時(shí)，調(diào)速器能保證接力器開度變化1%的接力器全行程。l 機(jī)組處于孤立電網(wǎng)，帶穩(wěn)定負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，調(diào)速器能保證機(jī)組頻率變化±0.25Hz。l 在水輪發(fā)電機(jī)出口開關(guān)以外切除，機(jī)組突然甩25%額定負(fù)荷時(shí)，或處于小電網(wǎng)運(yùn)行，負(fù)荷發(fā)生25%額定負(fù)荷突變時(shí)，調(diào)速器能保證在調(diào)節(jié)過程中最高轉(zhuǎn)速不超過140%，所引起的頻率波動(dòng)過渡過程中的波峰數(shù)2個(gè)，調(diào)節(jié)時(shí)間30S，且頻率波動(dòng)的波谷49.5Hz。l 轉(zhuǎn)槳式機(jī)組輪葉隨動(dòng)系統(tǒng)的不準(zhǔn)確度不大于1.5%。1.4 主要技術(shù)數(shù)據(jù)l 型號(hào)：BW(S)T-80/100/150-2.5/4.0/6.3-JNl 電源：A

47、C220或DC220l 正常工作油壓：2.5/4.0/6.3MPal 電機(jī)轉(zhuǎn)換型式：步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器l 調(diào)節(jié)規(guī)律：并聯(lián)PIDl 調(diào)速器轉(zhuǎn)速死區(qū)：<0.03%l 比例增益KP：0.0135l 積分增益KI：0.0120s-1l 微分增益KD：05sl 暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bt1200%（調(diào)整分辨率1%）l 永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：bp010%（調(diào)整分辨率1%）l 積分時(shí)間常數(shù)：Td125S（調(diào)整分辨率1S）l 加速度時(shí)間常數(shù)：Tn05S（調(diào)整分辨率0.1S）l 頻率給定范圍：FG45.055.0Hz（調(diào)整分辨率0.01Hz）l 頻率死區(qū)范圍：E01.0Hz（調(diào)整分辨率0.01Hz）l 功率死區(qū)范圍：i

48、05%l 功率給定范圍：P0120%l 測(cè)速方式：殘壓或殘壓+齒盤（若有）l 測(cè)頻誤差0.0009%2 功能特點(diǎn)21 綜合特點(diǎn)l 動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)優(yōu)異，所有性能指標(biāo)均達(dá)到或優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。l 自適應(yīng)式開機(jī)規(guī)律，無需設(shè)置開機(jī)頂點(diǎn)，開機(jī)參數(shù)，對(duì)不同機(jī)組均能迅速安全地將機(jī)組開啟至空載。l 空載自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率，以及特有自動(dòng)補(bǔ)償PID調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組頻率迅速達(dá)到同期要求。l 負(fù)載智能式變結(jié)構(gòu)PID調(diào)節(jié)規(guī)律，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)的各種惡劣變化。即負(fù)載實(shí)時(shí)監(jiān)視電網(wǎng)波動(dòng)情況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)。l 完備的有功功率閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，除常規(guī)開度閉環(huán)調(diào)

49、節(jié)方式外（即采用開關(guān)量接口調(diào)節(jié)方式），還能以串行通訊方式接受計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)給定有功設(shè)定值，自動(dòng)按設(shè)定值進(jìn)行有功功率閉環(huán)調(diào)節(jié)。l 各運(yùn)行工況可以任意切換無擾動(dòng)。l 調(diào)速器設(shè)有機(jī)手動(dòng)、電手動(dòng)、自動(dòng)三種操作方式，并且具有手動(dòng)跟蹤功能，能三種運(yùn)行方式任意相互無擾切換，切換操作時(shí)產(chǎn)生的開度變化的接力器全行程，切換后能保持穩(wěn)定運(yùn)行。l 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)整定在2%時(shí)，由于調(diào)速器引起的機(jī)組出力擺動(dòng)相對(duì)值不大于1%。l 調(diào)速器具有多種獨(dú)立的運(yùn)行參數(shù)（比例、積分、微分），并能自動(dòng)根據(jù)停機(jī)、空載、負(fù)載等不同運(yùn)行工況自動(dòng)切換。保證機(jī)組運(yùn)行于最佳的工況。l 調(diào)速器實(shí)時(shí)監(jiān)視電網(wǎng)波動(dòng)情況，能在電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自

50、動(dòng)選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)參數(shù)，保護(hù)機(jī)組安全，并使機(jī)組始終工作于最佳狀態(tài)，能使機(jī)組適應(yīng)電網(wǎng)的各種惡劣變化。具有負(fù)載自動(dòng)識(shí)別大、小網(wǎng)功能：?jiǎn)螜C(jī)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在90110%額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任一頻率下穩(wěn)定運(yùn)行，頻率變化不大于±0.5Hz；在單機(jī)或并入電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，保證機(jī)組在空載至110%額定負(fù)荷范圍內(nèi)，能平穩(wěn)連續(xù)地調(diào)節(jié)出力。l 調(diào)速器具有故障自診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)視各組成部分，一旦發(fā)生故障，能立即診斷，并顯示出故障原因。l 調(diào)速器具有如下自動(dòng)容錯(cuò)功能:當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，機(jī)頻測(cè)量故障時(shí)，則自動(dòng)取網(wǎng)頻作為機(jī)頻，穩(wěn)定運(yùn)行。如網(wǎng)頻也同時(shí)故障時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并保持故障前開度不變；當(dāng)機(jī)組負(fù)載運(yùn)行，導(dǎo)葉位

51、置反饋信號(hào)故障時(shí)，調(diào)速器自動(dòng)報(bào)警并保持故障前的開度運(yùn)行。l 保證機(jī)組安全運(yùn)行，在各種事故情況下，機(jī)組甩掉全負(fù)荷后，能保證機(jī)組自動(dòng)迅速穩(wěn)定至空載轉(zhuǎn)速，或根據(jù)指令信號(hào)，可靠地實(shí)現(xiàn)停機(jī)或緊急停機(jī)。l 功率給定采用閉環(huán)控制信號(hào)，能迅速、準(zhǔn)確地增/減機(jī)組有功功率。l 具有水頭、機(jī)組功率等模擬信號(hào)采集功能，其中水頭信號(hào)可選用自動(dòng)和手動(dòng)輸入兩種方式。l 對(duì)于雙調(diào)機(jī)組，能根據(jù)水頭變化實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)字協(xié)聯(lián)，提高發(fā)電機(jī)組效率。2.2 機(jī)械特點(diǎn)l 電液隨動(dòng)系統(tǒng)采用無油步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，無需用油。l 采用不斷流雙芯供油，具有不銹鋼折疊式濾網(wǎng)，壽命長(zhǎng)，易保養(yǎng)。l 導(dǎo)葉、槳葉反饋斷線

52、或卡死時(shí)能自保持。l 對(duì)環(huán)境溫度不敏感。l 調(diào)整維護(hù)十分方便，無傳統(tǒng)電液伺服閥的節(jié)流孔，不存在抗油污問題，可靠性高。2.3 電氣特點(diǎn)l 以可編程控制器作為硬件主體，具有高可靠性、高抗干擾能力。l 采用256色彩色中文觸摸屏作為人機(jī)界面（HMI）。直接觸摸操作，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀豐富，調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)便。l 人機(jī)界面（HMI）具有觀察實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線的功能。l 采用交流、直流電源同時(shí)供電方式，兩者互為熱備用，相互之間可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。即使外部交直流供電同時(shí)消失，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)自保持原狀態(tài)。l 電氣部分其他外圍元件均采用進(jìn)口器件，確保調(diào)速器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作l 測(cè)頻模塊與可編程控制器是通過總線直接連接，區(qū)別通過一

53、個(gè)16點(diǎn)的輸入模塊后與可編程控制器的總線連接方式，精度更高，抗干擾能力更強(qiáng)。l 控制輸出為數(shù)字式方式，無D/A轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制。l 智能容錯(cuò)測(cè)頻及自動(dòng)識(shí)別大小網(wǎng)，頻率測(cè)量精度高。l 多處理器并行工作，速度快。掃描周期均20ms。l 高抗干擾能力：所有I/O接口均采用光電隔離及軟件濾波。l 多種交互方式：能通過計(jì)算機(jī)鍵盤、編程器、電柜面板上的觸摸屏等多種方式設(shè)置參數(shù)及進(jìn)行操作。l 調(diào)速器具有自動(dòng)容錯(cuò)功能。l 帶有串行通訊接口，兼容性好，可與各種計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接，可滿足電站無人或少人值守。l 故障自診斷功能，調(diào)節(jié)器能實(shí)時(shí)監(jiān)視自身組成模塊，一旦發(fā)生故障，能立即診斷，并以報(bào)警模式從觸摸屏上

54、指出故障部件。l 跟蹤功能：電氣部分可跟蹤機(jī)械手動(dòng)，機(jī)械手動(dòng)切至自動(dòng)或電手動(dòng)時(shí)勿需任何調(diào)整，為無擾切換。第五章 步進(jìn)式微機(jī)調(diào)速器操作運(yùn)行調(diào)速器運(yùn)行分為機(jī)械手動(dòng)、電手動(dòng)、自動(dòng)三種運(yùn)行方式。1 機(jī)械手動(dòng)（1）機(jī)手動(dòng)運(yùn)行具備條件：按下“機(jī)手動(dòng)” 按鈕，調(diào)速器為機(jī)手動(dòng)運(yùn)行方式，同時(shí)保證油壓系統(tǒng)在正常工作油壓范圍內(nèi)。如圖所示圖 8雙調(diào)主配壓閥操作機(jī)構(gòu)實(shí)物圖1步進(jìn)式-位移轉(zhuǎn)換器 2電轉(zhuǎn)-引導(dǎo)閥連接機(jī)構(gòu) 3濾油器4開機(jī)時(shí)間調(diào)節(jié)螺栓 5關(guān)機(jī)時(shí)間調(diào)節(jié)螺栓 6集成閥蓋7底板 8主配壓閥體 9緊急停機(jī)裝置（2）機(jī)手動(dòng)開機(jī)：手動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器上方手輪將機(jī)組開啟至空載開度。此時(shí)為了防止機(jī)組過速，不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)

55、間轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器。（3）機(jī)手動(dòng)停機(jī)：手動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器上方手輪將機(jī)組關(guān)回至全關(guān)位置。（4）機(jī)手動(dòng)緊急停機(jī)：緊急情況時(shí)，可按緊急停機(jī)電磁閥按鈕，將導(dǎo)葉全關(guān)。故障消除后，按緊急停機(jī)復(fù)歸電磁閥復(fù)歸緊停電磁閥。2 電手動(dòng)運(yùn)行（1）電手動(dòng)運(yùn)行具備條件：按下“電手動(dòng)” 按鈕，調(diào)速器為電手動(dòng)運(yùn)行方式，同時(shí)保證油壓系統(tǒng)在正常工作油壓范圍內(nèi)。（2）電手動(dòng)開機(jī)至空載：手動(dòng)操作按增、減按鈕，將機(jī)組導(dǎo)葉開度增加至機(jī)組頻率接近50Hz，機(jī)組空載運(yùn)行。（3）電手動(dòng)增減負(fù)荷：在機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電，負(fù)載循環(huán)工況下，手動(dòng)操作開度增、減按鈕，可使機(jī)組增、減負(fù)荷。（4）電手動(dòng)停機(jī)：并網(wǎng)信號(hào)取消后，手動(dòng)操作開度減

56、按鈕，使機(jī)組導(dǎo)葉開度減至全關(guān)，直至機(jī)組停機(jī)。3 自動(dòng)運(yùn)行按下“自動(dòng)”按鈕，調(diào)速器為運(yùn)行方式。在自動(dòng)運(yùn)行方式下，微機(jī)調(diào)速器的閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)、被控機(jī)組負(fù)荷的增加/減少、調(diào)節(jié)模式的選擇及切換、運(yùn)行人員對(duì)調(diào)速器的監(jiān)視和操作等，都是由微機(jī)調(diào)節(jié)器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)完成的。（1）停機(jī)備用狀態(tài)：導(dǎo)葉反饋小于3%，機(jī)頻為零，槳葉為起始角度，槳葉為起始角度，機(jī)組處于停機(jī)備用狀態(tài)。（2）自動(dòng)開機(jī)并網(wǎng)：調(diào)速器接到遠(yuǎn)方控制室開機(jī)令，自動(dòng)開機(jī)運(yùn)行至空載位置，槳葉關(guān)回，上位機(jī)合上由開關(guān)，機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電。（3）增減負(fù)荷：機(jī)組接收到上位機(jī)增減負(fù)荷命令，或在面板上操作開度增/減選擇開關(guān)，自動(dòng)增減負(fù)荷。（4）自動(dòng)停機(jī)：調(diào)速器接到遠(yuǎn)方控制室停機(jī)令后，自動(dòng)停機(jī)，導(dǎo)葉關(guān)至全關(guān)