計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后習(xí)題答案

1、1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程是怎樣的 ?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下三個(gè)步驟：(1) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸入給計(jì)算機(jī)。(2) 實(shí)時(shí)決策：對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下 一步的控制過(guò)程。(3) 實(shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。1.2 實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？(1) 實(shí)時(shí)：所謂“實(shí)時(shí)” ，是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的，即計(jì) 算機(jī)對(duì)輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理， 并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行控制， 超出了 這個(gè)時(shí)間就會(huì)失去控制時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義。(2

2、) “在線”方式：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如果生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備直接與計(jì)算機(jī)連接，生產(chǎn)過(guò)程 直接受計(jì)算機(jī)的控制，就叫做“聯(lián)機(jī)”方式或“在線”方式。(3) “離線”方式：若生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備不直接與計(jì)算機(jī)相連接，其工作不直接受計(jì)算機(jī)的控制， 而是通過(guò)中間記錄介質(zhì)， 靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式， 則叫做“脫機(jī)” 方式或 “離線” 方式。1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？ 微機(jī)控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：a. 控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便b. 控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制c. 能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高d. 控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度1.6 計(jì)算機(jī)控制系

3、統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是什么？ 大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展， 提高了計(jì)算機(jī)的可靠性和性能價(jià)格比， 從而使計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 為更好地適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展， 擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模， 以滿(mǎn)足對(duì)計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)提出的越來(lái)越高的要求，目前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。a. 普及應(yīng)用可編程序控制器b. 采用集散控制系統(tǒng)c. 研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)2.4 數(shù)字量過(guò)程通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？ 數(shù)字量過(guò)程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。數(shù)字量輸入通道主要由輸入緩沖器、 輸入調(diào)理電路、 輸入地址譯碼電路、 并行接口電路和定 時(shí)計(jì)數(shù)電路等組成。 數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、

4、輸出驅(qū)動(dòng)電路、 輸出口地址譯碼電 路等組成。其中：輸入調(diào)理電路將來(lái)自控制裝置或生產(chǎn)過(guò)程的各種開(kāi)關(guān)量，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換， 將其通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的高、低電平，同時(shí)還要考慮對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、保護(hù)、消除觸點(diǎn)抖 動(dòng)，以及進(jìn)行信號(hào)隔離等問(wèn)題。2.5簡(jiǎn)述兩種硬件消抖電路的工作原理。采用積分電路的硬件消抖電路，首先利用積分電路將抖動(dòng)的高頻部分濾出，其次利用施密特觸發(fā)器整形。采用RS觸發(fā)器的硬件消抖電路，主要是利用RS觸發(fā)器的保持功能實(shí)現(xiàn)消抖。2.6簡(jiǎn)述光電耦合器的工作原理及在過(guò)程通道中的作用。光電耦合器由封裝在一個(gè)管殼內(nèi)的發(fā)光二極管和光敏三極管組成，如圖2.1所示。輸入電流流過(guò)二極管時(shí)使其發(fā)光， 照射到光敏三極管

5、上使其導(dǎo)通， 完成信號(hào)的光電耦合傳送， 它在過(guò) 程通道中實(shí)現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。圖2.1光電耦合器電路圖2.7模擬量輸入通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。(1) I/V變換：提高了信號(hào)遠(yuǎn)距離傳遞過(guò)程中的抗干擾能力，減少了信號(hào)的衰減，為與標(biāo)準(zhǔn)化儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配提供了方便。(2) 多路轉(zhuǎn)換器：用來(lái)切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件。(3) 采樣保持器：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次 A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)， 希望輸入信號(hào)不再變化， 以免造成轉(zhuǎn)換誤差。 這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)

6、換器之前加入采樣保持 器。(4) A/D轉(zhuǎn)換器：模擬量輸入通道的任務(wù)是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，能夠完成這一任務(wù)的器件，稱(chēng)為之模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog/Digital Converter，簡(jiǎn)稱(chēng)A/D轉(zhuǎn)換器或ADC)。2.9采樣保持器有什么作用？試說(shuō)明保持電容的大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。采樣保持器的作用：A/D轉(zhuǎn)換器完成一次 A/D轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在A/D轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。保持電容對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。保持電容值小，則采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小，即保持電容充電快， 輸出對(duì)輸入信號(hào)的跟隨特性好，

7、 但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常 數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特2.10對(duì)理想多路開(kāi)關(guān)的要求是什么？理想的多路開(kāi)關(guān)其開(kāi)路電阻為無(wú)窮大，其接通時(shí)的導(dǎo)通電阻為零。此外，還希望切換速度快、噪音小、壽命長(zhǎng)、工作可靠。2.13設(shè)被測(cè)溫度變化范圍為0°C1200°C,如果要求誤差不超過(guò) 0.4 °C,應(yīng)選用分辨為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？選擇依據(jù)：n log 1 1200120.42.14模擬量輸出通道由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、功率放大和 V/I變換等信號(hào)調(diào)理電路組成。(1) D/A

8、轉(zhuǎn)換器：模擬量輸出通道的核心是數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(Digital/AnalogConverter,簡(jiǎn)稱(chēng)D/A轉(zhuǎn)換器或DAC),它是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的元件或裝置。(2) V/I變換：一般情況下，D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出是電壓信號(hào)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，為了便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，減少由于傳輸帶來(lái)的干擾和衰減，需要采用電流方式輸出模擬信號(hào)。許多標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)儀表或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是采用010mA或420mA的電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)的。因此，需要將模擬電壓信號(hào)通過(guò)電壓/電流(V/I)變換技術(shù)，轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)。2.16什么是共模干擾和串模干擾？如何抑制？共模干擾是在電路輸入端相對(duì)公共接地點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)的干擾，

9、也稱(chēng)為共態(tài)干擾、 對(duì)地干擾、縱向干擾、同向干擾等。共模干擾主要是由電源的地、放大器的地以及信號(hào)源的地之間的傳輸線上電壓降造成得。消除共模干擾的方法有以下幾種：變壓器隔離；光電隔離；浮地屏蔽；采用具有高共模抑制比的的儀表放大器作為輸入放大器。串模干擾就是指串聯(lián)疊加在工作信號(hào)上的干擾，也稱(chēng)之為正態(tài)干擾、常態(tài)干擾、橫向干擾等。消除串模干擾的方法有以下幾種： 在輸入回路中接入模擬濾波器； 使用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器； 采用雙絞線作為信號(hào)線；電流傳送，4.1數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟是什么？模擬化設(shè)計(jì)步驟：(1 )設(shè)計(jì)假想的模擬控制器D(S)(2) 正確地選擇采樣周期 T(3) 將D(S)離散化為D(Z)

10、(4) 求出與D(S)對(duì)應(yīng)的差分方程(5) 根據(jù)差分方程編制相應(yīng)程序。4.2某連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為1s1 T2S試用雙線形變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(Z)。雙線形變換法：把s彳？三代入，則T z 12 z 1 Ti?T z 12 z 1 1 T2?T 2T1 z T-2T1T 2T2 z T 2T2前向差分法：把zz-1y代入，則D s| z 1s _1 T1S1 T2ST1T2z T T1T2Z T T2T z 14#后向差分法：把s 代入，則TzD s| z 1S -Tz1T1S1 T2ST1TzT2T1Z TT1T2Z TT2Tz#4.4在PID調(diào)節(jié)器中系數(shù)kp、ki

11、、kd各有什么作用？它們對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？系數(shù)kp為比例系數(shù)，提高系數(shù) kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無(wú)止境地提高系數(shù)kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。系數(shù)k為積分常數(shù)，ki越大積分作用越弱，積分調(diào)節(jié)器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在偏 差，其輸出的調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零。在被調(diào)量的偏差消除后，由于積 分規(guī)律的特點(diǎn)，輸出將停留在新的位置而不回復(fù)原位，因而能保持靜差為零。 但單純的積分也有弱點(diǎn)，其動(dòng)作過(guò)于遲緩，因而在改善靜態(tài)品質(zhì)的同時(shí)，往往使調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)變壞，過(guò) 渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)。積分調(diào)節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。系數(shù)kd為微分常數(shù)，kd

12、越大微分作用越強(qiáng)。微分調(diào)節(jié)主要用來(lái)加快系統(tǒng)的相應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服振蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。4.5什么是數(shù)字PID位置型控制算法和增量型控制算法？試比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制生產(chǎn)過(guò)程變量，必須將模擬PID算式離散化，變?yōu)閿?shù)字PID算式，為此，在采樣周期 T遠(yuǎn)小于信號(hào)變化周期時(shí)，作如下近似(T足夠小時(shí)，如下逼近相當(dāng)準(zhǔn)確，被控過(guò)程與連續(xù)系統(tǒng)十分接近)：tkedt T e(j)0j 0de e(k) e(k 1)dtT于是有：T kTdu(k) Kpe(k)e(j)：e(k) e(k 1)Ti j 0Tu(k)是全量值輸出，每次的輸出值都與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置(如控制閥門(mén)的開(kāi)度)對(duì)應(yīng)， 所以稱(chēng)之

13、為位置型 PID算法。在這種位置型控制算法中，由于算式中存在累加項(xiàng)，因此輸出的控制量u(k)不僅與本次偏差有關(guān)，還與過(guò)去歷次采樣偏差有關(guān)，使得u(k)產(chǎn)生大幅度變化，這樣會(huì)引起系統(tǒng)沖擊，甚至造成事故。所以實(shí)際中當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是其增量時(shí)，可 以采用增量型PID算法。當(dāng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器為步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、多圈電位器等具有保持歷史位置的功能的這類(lèi)裝置時(shí)，一般均采用增量型PID控制算法。TTdu(k) Kpe(k) e(k 1) Te(k) -de(k) 2e(k 1) e(k 2)TiT與位置算法相比，增量型PID算法有如下優(yōu)點(diǎn)：(1) 位置型算式每次輸出與整個(gè)過(guò)去狀態(tài)

14、有關(guān)，計(jì)算式中要用到過(guò)去偏差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累積計(jì)算誤差；而在增量型算式中由于消去了積分項(xiàng)，從而可消除調(diào)節(jié)器的積分飽和，在精度不足時(shí)，計(jì)算誤差對(duì)控制量的影響較小，容易取得較好的控制效果。(2) 為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)一一自動(dòng)無(wú)擾切換，在切換瞬時(shí)，計(jì)算機(jī)的輸出值應(yīng)設(shè)置為原始閥門(mén)開(kāi)度U。,若采用增量型算法，其輸出對(duì)應(yīng)于閥門(mén)位置的變化部分，即算式中不出現(xiàn)U0項(xiàng)，所以易于實(shí)現(xiàn)從手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換。(3) 采用增量型算法時(shí)所用的執(zhí)行器本身都具有寄存作用，所以即使計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，執(zhí)行 器仍能保持在原位，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成惡劣影響。4.6已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為10.17s10.085sT=0.2s。試寫(xiě)出相

15、應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期DsU s10.17sE s10.085s則Us0.085SUs E s0.17SE sdu tde tu t0085dtet 0.17dtu ku ku k 1,ek e k 10085 一e k 017TT把T=0.2S代入得1.425u k0.425u k 14.5e k3.5e k-1位置型u k 3.1579ek2.4561e k 10.2982u k 1增量型u k u k u k 13.1579s k 2.4561e k 10.7018u k 14.7什么叫積分飽和？它是怎樣引起的？如何消除？在PID位置式算法中需要偏差信號(hào)的累加值

16、， 當(dāng)累加值超出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定范圍后， 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的輸出值不再隨控制信號(hào)的增加而增加， 于是就出現(xiàn)了積分飽和現(xiàn)象。消除方法：1 采 用增量式算法；2 .采用積分分離式算法。4.9數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)步驟是什么？ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖4 1所示。6#圖41計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖#D。由廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù) 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟如下：(1) 根據(jù)控制系統(tǒng)的性質(zhì)指標(biāo)要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)(2) 求廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)。(3) 求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。(4) 根據(jù)D(z)求取控制算法的遞推計(jì)算公式。410

17、. 被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為Gc s 1s采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對(duì)單位速度輸入函數(shù)，設(shè)計(jì):(1) 最少拍控制器D z ；(2) 畫(huà)出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。(1) 最少拍控制器可以寫(xiě)出系統(tǒng)的廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)1 e-TS1Gc zZs sTs e1""3s_ 2 -1 1T z 1 z21 z 1#將T=1S代入，有-1 1 z 1 z2則當(dāng)輸入為單位速度信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)輸出序列Tz 1Y z R z z 2z 1 z 2 z 21 21 z2TzZ變換為2343Tz 4TzGC z121 z，則由于輸入r(t)=t1 2Ge z 1 z-1Dz

18、 Ge z G z系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)工1-2 z 2z zy(0)=0,y(1)=0,y(2)=2T,y(3)=3T,411. 被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為Gc s1s七es 1采樣周期T=1s，要求:(1)采用Smith補(bǔ)償控制，求取控制器的輸出u k ；(2) 采用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D z，并求取u k的遞推形式。7#(1) 采用Smith補(bǔ)償控制廣義對(duì)象的傳遞函數(shù)為HGc s H o s Gc s1 e ?e s HGp s ?e s1D z ZDslb1Z 11 aiz 1其中a1eU1 1e ,b 1 e , L1,T1S#0.6321e k 10.6321e k0.3679u k1

19、20.6321 zzi-1 0.3679z#(2) 采用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器T0=0.5S取T=1S,1,K=1,T 1=1,L= /T =1,設(shè)期望閉環(huán)傳遞函數(shù)的慣性時(shí)間常數(shù)則期望的閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為2 2z 1 e1eTsLTs1 e eGb z Z?-sT0S 11廣義被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)為#HGc zKLTses 1 sz-1Z -s#Gb zHGC z 1 GB z2 2z 1 e1 2 2HGc z 1 z e z 12 2 z 1 ez1e121 - 0.1353z0.8647Z z e 1z e8則 u z 0.1353z 1U z 0.8647z 2U z 1.36

20、80E z0.5033z 1E z1 1 21 z e 1 e- 1 2 2 21 e 1 z e 1 e z110.3679z10.13531 210.3679 10.1353z10.1353 z11.36800.5033z上式反變換到時(shí)域，則可得到u k 1.3680e k 0.5033e k 10.1353u k 10.8647u k 25.2什么是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法？直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程各有哪幾個(gè)步驟？逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步(即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖)，就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再?zèng)Q定下一步的走向(沿

21、 X軸進(jìn)給，還是沿 Y軸進(jìn)給)。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來(lái)逼 近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量(每走一步的距離， 即步長(zhǎng))。直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程的步驟如下：(1) 偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2) 坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步； 偏差計(jì)算：即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1作為下一步偏差判別的依據(jù)； 終點(diǎn)判別：即若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則重復(fù)上述步驟。圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程的步驟如下：(1) 偏差判別(2) 坐標(biāo)進(jìn)給(3) 偏差計(jì)算(4) 坐標(biāo)計(jì)算(5) 終點(diǎn)判別5.4三相步進(jìn)

22、電機(jī)有哪幾種工作方式？分別畫(huà)出每種工作方式的各相通電順序和電壓波形 圖。有三種工作方式：(1)三相單三拍工作方式各相的通電順序?yàn)?At Bt C,各相通電的電壓波形如圖3.1所示。歩it時(shí)鐘 JULJUUML51 11rAl圖3.1單三拍工作的電壓波形圖(2)三相雙三拍工作方式雙三拍工作方式各相的通電順序?yàn)?ABHBSCA。各相通電的電壓波形如圖 3.2所示。UULfUUUUUULTLrLnJULrU LIU U1_訃 _1UUUU“U ULJ l_n圖3.2雙三拍工作的電壓波形圖(3) 三相六拍工作方式在反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)控制中， 把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來(lái)，就產(chǎn)生了六拍工作方式，其通電順

23、序?yàn)?AhABhBhBChChCAo各相通電的電壓波形如圖 3.3所示。E rUUUUUULnJUUUUUUL圖3.3三相六拍工作的電壓波形圖5.5采用三相六拍方式控制X軸走向步進(jìn)電機(jī)。?主程序 :?MOVA,#OFH;方向輸入信號(hào)?MOVP1，A?XMM:MOVA ， P1?JNBACC.7， XM; P1.7=0 反轉(zhuǎn)?LCALL STEP1;調(diào)正轉(zhuǎn)子程序?SJMPXMM?XM:LCALLSTP2 ;調(diào)反轉(zhuǎn)子程序?SJMPXMM? STEP1 :MOVDPTR , #TAB;指表頭? CLRA?MOVXAA+DPTR取數(shù)? CJNEA,#05H, S11;是否最后單元? MOVDPTR， #TAB;重置表頭? SJMPS12?S11:INC