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1、各位同學(xué):在寫論文和報(bào)告時(shí),為了很好地表達(dá)你研究和開發(fā)的結(jié)果,不僅要用文字詳細(xì)地描述你方法、步驟和結(jié)果,還必須配以各種圖來說明問題。下面是我們實(shí)驗(yàn)室張媛媛老師申請(qǐng)博士學(xué)位論文中的部分曲線圖、硬件框圖、軟件流程圖和實(shí)驗(yàn)裝置原理框圖。她將在部分曲線圖下面給出繪制圖形的Matlab程序和相關(guān)步驟,供大家學(xué)習(xí)和參考。1800.51Time(s)2.52V 5I1V 0.50-0.5圖2-3-6動(dòng)態(tài)線性環(huán)節(jié)的輸入輸出信號(hào)1,輸入彳'言號(hào)u(k);2,輸出彳'言號(hào)y(k)繪圖程序如下:時(shí)間圖2-3-7模型輸出和消噪后實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)據(jù)比較1,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);2,模型輸出figure(1)plot(t,y

2、,'k',t,x,'k','LineWidth',1.4)xlabel('Time(s)','fontname','宋體','Fontsize',9);%繪制橫坐標(biāo)ylabel('Voltage(v)','fontname','宋體','Fontsize',9);%繪制縱坐標(biāo)%xlabel('時(shí)間(s)','fontname','宋體','Fontsize'

3、,9);%ylabel('電壓(v)','fontname','宋體','Fontsize',9);%設(shè)置合適的圖框大小.可將下面四句變?yōu)樽映绦?,以便調(diào)用。set(gcf,'color',1,1,1);set(gca,'xcolor',0,0,0,'ycolor',0,0,0);set(gcf,'units','centimeters','position',5,10,6.8,5.2);set(gca,'box',

4、9;on','fontname','宋體','Fontsize',9);%設(shè)置指向線的位置annotation1=annotation(figure(1),'line',0.55850.6038,0.72250.6459);annotation1=annotation(figure(1),'line',0.47550.4453,0.71290.6651);%標(biāo)注數(shù)字“1”“2”annotation1=annotation。.figure(1),'textbox',.'Position

5、',0.38490.54860.33960.1404,'LineStyle','none',.'FontSize',8,'String'/','FitHeightToText','on');annotation1=annotation。.figure(1),'textbox',.'Position',0.59740.53820.33960.1404,'LineStyle','none',.'FontSize

6、9;,8,'String','2',.'FitHeightToText','on');量流量質(zhì)電壓(v)圖2-4-3f'(.)的靜態(tài)特性繪圖程序如下:figure(1)plot(t,y,'k',t,x,'k','LineWidth',1.4)xlabel('時(shí)間(s)','fontname','宋體','Fontsize',9);ylabel('質(zhì)量流量(g/s)','fontname&#

7、39;,'宋體','Fontsize',9);legend('1,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)','2,擬合曲線')X當(dāng)根據(jù)程序畫出的線段位置不理想時(shí),可用下面的步驟來做。X一:選中“箭頭”,使圖形處于可編輯狀態(tài),如圖A所示。將線段拖到所需的位置。'X二:右鍵打開下菜單,雙擊"showM-code",如右圖所示。X三:則打開此時(shí)線段位置所對(duì)應(yīng)的m文件,例如下面。annotation1=annotation(figure1,'line',0.59690.6265,0.77270.7259);'太四:將

8、程序拷貝到自己的原程序中,注意修改figurel為figure(i),對(duì)應(yīng)該圖FieRdl:VieiwriserTool?DeddtoWjndo*Hetd2.5r-21.501鐘0.50-a4|鐵總的®)1EditPl址,7->Figure1IeEdityiewrearToolsBeskto亞rdiM旦等口¥口膏盡®式檔251501.0.例三:例3.132.5V;V10.500100200300400500Time(ms)(e)77.30g/s圖2-5-4小波消噪處理后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)CutCcpyDeleteP«iboaxesUhpinC

9、olor.LiraWidthLineStylekProperties!,ShowM-code1.532.0610.50050100150t/ms200w(b)非線性校正后(a)線性補(bǔ)償后圖3-2-10階躍輸入17.35g/s時(shí)的動(dòng)態(tài)非線性校正結(jié)果此為利用程序stepspecs.m在圖上標(biāo)注調(diào)節(jié)時(shí)間,兩條橫虛線為誤差帶。figure(1)plot(x,y,'k')os,ts,tr=stepspecs(t,y,5)標(biāo)準(zhǔn)圖框用第一頁程序。%輸出超調(diào)量,調(diào)節(jié)時(shí)間,上升時(shí)間,并繪制上面圖形。例3.2輸入幅值112.151g/s圖3-3-4Wiener模型校正系統(tǒng)的在線非線性校正結(jié)果4條虛

10、線是給出4組數(shù)據(jù)點(diǎn)。畫出虛線。1,傳感器模型輸出;2,等效系統(tǒng)輸出y* (k); 3,動(dòng)態(tài)線性補(bǔ)償后yd(k)圖3-2-2動(dòng)態(tài)線性補(bǔ)償前后比較和等效系統(tǒng)輸出100,十校正結(jié)果圖3-2-8實(shí)驗(yàn)輸入值與校正結(jié)果比較量 流0.50-0.5-1100圖3-2-9兩者的誤差曲線50流量(g/s)X1=(*,*,*,*,);y1=(*,*,*,*,);此為一組數(shù)據(jù);X2=(*,*,*,*,);y2=(*,*,*,*,);此為一組數(shù)據(jù);Figure(1)Plot(x1,y1,'k',x2,y2,'k*')其它圖形方面的程序與前面相同。2.521.510.50102030400

11、t/s圖5-3-15=1.52時(shí)泵電壓和泵電流1.51m(0.5流0限0極-0.5-1、人=1.61人=1.52一=1.41暮=1幺9二=1.21"人=1.10人=1.05入=0.90人=0.80-1-0.500.51泵電壓(V)圖5-3-16極限電流平臺(tái)黑線對(duì)應(yīng)的為一組數(shù)據(jù)點(diǎn),一個(gè)橫坐標(biāo)和一個(gè)縱坐標(biāo)對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)。其它圖形方面的程序與前面相同。利用下面程序來寫;annotation1=annotation。.figure(1),'textbox',.'Position',0.59740.53820.33960.1404,.'LineStyle&#

12、39;,'none',.'FontSize',8,'String','',.'FitHeightToText','on');當(dāng)位置不理想時(shí),利用前面的方法調(diào)整。3.5固定加熱電壓Bang-Bang 控制3PID空制2.521.5050100150200時(shí)間(s)圖6-1-1溫度檢測(cè)曲線虛線方法與前面相同。字體的程序?qū)懛ê偷某绦蛳嗤?。annotation1=annotation。.figure(1),'textbox',.'Position',0.59740.53820

13、.33960.1404,'LineStyle','none',.'FontSize',8,'String','固定加熱電壓',.'FitHeightToText','on');當(dāng)位置不理想時(shí),利用前面的方法調(diào)整。時(shí)間(s)圖6-1-2加熱電壓占空比變化曲線10.8m 0.6 rp 0.40.2002468Oxygen/%10.8m 0.6 rp 0.40.2002468Oxygen/%圖6-2-3氧含量和泵電流的靜態(tài)關(guān)系圖6-2-4模型輸出和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較擬合曲線上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)14.815

14、15.2 15.4 15.6時(shí)間(s)1.81.61.41.210.80.6-3-2-101Ipcur(ma)圖6-2-10擬合曲線和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較87.576.565.55圖6-3-2測(cè)量值時(shí)域圖X:和Y:是通過選中菜單中“DataCursor”,將光標(biāo)移到曲線的某個(gè)位置,即可。pFigurc1FileditnserTpolsQeskto型GdouHelp口自口膏»毆0門«%) /含 14-1Create Nej DatatipDelete Current DatatipDelete All Datetlps201.2:44 E3 SdedHon StyleDisplay Style域-ClickDelete若加多個(gè)位置點(diǎn),右鍵打開小菜單,選中"createnew

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