傳感器通用規(guī)約及說明

1、傳 感 器 通 用 協(xié) 議 說 明通訊報文格式：1 2 3 4 5 66+len 6+len+16+len+20x68Len1 Len20x68 addrcmd dataCs0x160x68 1個幀的開始的字符(68h) 1 byteLen1 data數(shù)據(jù)域長度; 1 byte Len2 data數(shù)據(jù)域長度; 1 byte 第2字節(jié)等于第3字節(jié)的值前面是高字節(jié)后面是低字節(jié)嗎？還是兩個字節(jié)是重復(fù)的？0x68 1個幀中第二個固定字符(68h) 1 byteAddr傳感器地址 1byteCmd 命令類型, 1bytes Data 實際數(shù)據(jù)域, len bytes 從addr到cs前1字節(jié)，累加和檢驗

2、碼, 1 bytes 0x16 整個幀的結(jié)束控制字符 (16h); 1 byte說明：len1和len2都表示data數(shù)據(jù)域長度，只是為了收數(shù)據(jù)錯步時的一個判斷，是重復(fù)的，數(shù)據(jù)格式?jīng)]有特別說明都是高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。一、設(shè)置傳感器地址主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x01命令格式：1 2 3 4 5 66+1 6+1+16+1+20x681 10x68 oldaddrcmd NewaddrCs0x16從機向主機響應(yīng)命令類型：0x011 2 3 4 5 66+1 6+1+16+1+20x681 10x68 oldaddrcmd NewaddrCs0x16Newaddr儀表當(dāng)前地址。例如主機發(fā)

3、送：68 01 01 68 01 01 04 06 16如果從機的地址是01，則回應(yīng)：(68 01 01 68 01 01 04 06 16)無應(yīng)答命令表示把裝置地址從01修改到04二、讀取傳感器地址主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x02命令格式：1 2 3 4 5 66+0+16+0+20x680 00x68 0xffcmd cs0x16CMD = 0x02 ( 占一個字節(jié) )；Len = 0x00 ( 占一個字節(jié) )；0xFF 可理解為廣播地址。( 占一個字節(jié) )；從機向主機響應(yīng)命令類型：0x02格式：1 2 3 4 5 66+1 6+1+16+1+20x681 10x68 addrcmd

4、 addrcs0x16Cmd = 0x02 ( 占一個字節(jié) )；Len = 1長度 ( 占一個字節(jié) )；說明： 此命令用于不知道數(shù)字傳感器序列號和地址的前提下進行的。是以廣播方式發(fā)送的，在這種情況下只允許接一只數(shù)字傳感器，防止數(shù)據(jù)出錯。例如主機發(fā)送：68 00 00 68 FF 02 01 16如果主機地址是4，則回應(yīng)：68 01 01 68 04 02 04 FF（0A 16）三、設(shè)置傳感器通訊參數(shù)主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x03命令格式：1 2 3 4 5 671011121314150x687 70x68 addrcmd BraudDataparitystopBitscs0x16傳

5、感器原命令響應(yīng)主機：傳感器無返回值嗎？如果傳感器沒有正確接收命令怎么辦？所以建議增加傳感器的返回值，成功或失敗？CMD = 0x03 ( 占一個字節(jié) )；Len = 0x07 ( 占一個字節(jié) )；Braud 通訊波特率。(4字節(jié)無符號整形數(shù) 高字節(jié)在前 )；波特率需要修改的范圍是多少？請舉例說明如何用四個字節(jié)表示波特率的。Data 通訊數(shù)據(jù)位。(1字節(jié) )；數(shù)據(jù)位一般都是8位，建議不要修改Parity 通訊校驗位。(1字節(jié) 0無校驗，1奇校驗，2偶校驗)；Stopbits 停止位（1字節(jié)）說明：數(shù)據(jù)位可以在說明中注釋不用修改為8位，格式就留著吧，以備擴展需要，波特率如：9600直接把數(shù)值填充到

6、緩存區(qū) 0x00 0x00 0x25 0x80即可，范圍傳感器支持多大范圍就列多大范圍。一般（1200115200）這個范圍即可。返回值：成功了，則原命令返回，不成功則把數(shù)據(jù)域全部填充為FF即可。Braud 通訊波特率。(4字節(jié)無符號整形數(shù) 高字節(jié)在前 )；波特率需要修改的范圍是多少？舉例說明如何用四個字節(jié)表示波特率的。(必須1200、4800、9600、19200、38400、56000、57600、115200，否則修改不成功)Parity 通訊校驗位。(1字節(jié) 0無校驗，1奇校驗，2偶校驗)；（必須是0、1、2，否則修改不成功）Stopbits 停止位（1字節(jié)）（必須是1、2，否則修改不

7、成功）11位停止位，22位停止位。注意：主機修改通訊參數(shù)后，從機回應(yīng)一條數(shù)據(jù)，如果成功，將生效新的參數(shù)。例如：主機發(fā)送數(shù)據(jù)：68 07 07 68 01 03 00 00 25 80 08 00 01 B2 16/波特率9600,8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗）從機回應(yīng)數(shù)據(jù)：68 07 07 68 01 03 00 00 25 80 08 00 01 B2 16四、測量值通用讀取方法主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x08命令格式：1 2 3 4 5 66+0+16+0+20x680 00x68 Addrcmd cs0x16CMD = 0x08 ( 占一個字節(jié) )；Len = 0x00 ( 占一

8、個字節(jié) )；響應(yīng)格式：1 2 3 4 5 67 - (6+datalen) 7+datalen8+datalen0x68datalen datalen0x68 addrcmd Datacs0x16Cmd = 0x08(占一個字節(jié)）Data格式說明：無符號單字節(jié)類型數(shù)據(jù)數(shù)量（datanum） 無符號單字節(jié)類型第1個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)整形數(shù)第1個數(shù)據(jù)值（ivalue）。無符號單字節(jié)類型第datanum個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)整形數(shù)第datanum個數(shù)據(jù)值（ivalue）dataNo定義說明：1：表示為溫度；2：表示為氣壓；3：表示為濕度；4：表示為雨量；5：表示為日照；6：

9、表示為風(fēng)速；7：表示為風(fēng)向；8：表示為拉力值；9：表示為傾角傳感器X軸傾角；10：表示為傾角傳感器Y軸傾角；11：表示為測溫球溫度1數(shù)據(jù)；12：表示為測溫球溫度2數(shù)據(jù)；13：表示為測溫球?qū)Ь€X軸傾角；14：表示為測溫球?qū)Ь€Y軸傾角；15：表示為測溫球測量的導(dǎo)線電流；16：測溫單元電池電壓17：A相泄漏電流平均值；18：A相泄漏電流最大值；19：A相超過3mA的脈沖頻次20：A相超過10mA的脈沖頻次/21：B相泄漏電流平均值；/22：B相泄漏電流最大值；/23：B相超過3mA的脈沖頻次/24：B相超過10mA的脈沖頻次/25：C相泄漏電流平均值；/26：C相泄漏電流最大值；/27：C相超過3m

10、A的脈沖頻次/28：C相超過10mA的脈沖頻次目前暫時先定義這幾個數(shù)值，有新的類型值再相應(yīng)添加；ivalue格式說明：所有數(shù)據(jù)統(tǒng)一為放大1000倍上送，即保留3位有效小數(shù)；例如：主機發(fā)送數(shù)據(jù)：68 00 00 68 01 08 09 16假設(shè)目前數(shù)據(jù)是12345.678從機回應(yīng)數(shù)據(jù)：68 06 06 68 01 08 01 08 00 BC 61 4E 7D 16說明：在與測溫球通訊時，上位端不主動下發(fā)命令，上位端收到測溫球主動上傳數(shù)據(jù)報文后，下發(fā)以下命令進行確認(rèn)；1 2 3 4 5 67 - (6+datalen) 7+datalen8+datalen0x68datalen datalen0

11、x68 addrcmd Datacs0x16Cmd = 0x10(占一個字節(jié)）Data格式說明：無符號單字節(jié)類型數(shù)據(jù)數(shù)量（datanum） 無符號單字節(jié)類型第1個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)整形數(shù)第1個數(shù)據(jù)值（ivalue）。無符號單字節(jié)類型第datanum個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)整形數(shù)第datanum個數(shù)據(jù)值（ivalue）dataNo定義說明：1：表示為測溫球主動上傳數(shù)據(jù)時間間隔（單位：秒）；2：表示為收到測溫球數(shù)據(jù)狀態(tài)，成功為0，數(shù)據(jù)異常為1（數(shù)據(jù)異常類型可擴展自行定義）；3-255：備用五、測量值通用讀取方法主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x09命令格式：1 2 3 4

12、5 66+0+16+0+20x680 00x68 Addrcmd cs0x16CMD = 0x09 ( 占一個字節(jié) )；Len = 0x00 ( 占一個字節(jié) )；響應(yīng)格式：1 2 3 4 5 67 - (6+datalen) 7+datalen8+datalen0x68datalen datalen0x68 addrcmd Datacs0x16Cmd = 0x09(占一個字節(jié)）Data格式說明：無符號單字節(jié)類型數(shù)據(jù)數(shù)量（datanum） 無符號單字節(jié)類型第1個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)第1個數(shù)據(jù)值（fvalue）。無符號單字節(jié)類型第datanum個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字

13、節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)第datanum個數(shù)據(jù)值（fvalue）dataNo定義說明：1：表示為溫度；2：表示為氣壓；3：表示為濕度；4：表示為雨量；5：表示為日照；6：表示為風(fēng)速；7：表示為風(fēng)向；8：表示為拉力值；9：表示為傾角傳感器X軸傾角；10：表示為傾角傳感器Y軸傾角；11：表示為測溫球溫度1數(shù)據(jù)；12：表示為測溫球溫度2數(shù)據(jù)；13：表示為測溫球?qū)Ь€X軸傾角；14：表示為測溫球?qū)Ь€Y軸傾角；15：表示為測溫球測量的導(dǎo)線電流；16：測溫單元電池電壓17：A相泄漏電流平均值；18：A相泄漏電流最大值；19：A相超過3mA的脈沖頻次20：A相超過10mA的脈沖頻次/21：B相泄漏電流平均值；/22：B相

14、泄漏電流最大值；/23：B相超過3mA的脈沖頻次/24：B相超過10mA的脈沖頻次/25：C相泄漏電流平均值；/26：C相泄漏電流最大值；/27：C相超過3mA的脈沖頻次/28：C相超過10mA的脈沖頻次目前暫時先定義這幾個數(shù)值，有新的類型值再相應(yīng)添加；例如：主機發(fā)送數(shù)據(jù)：68 00 00 68 01 09 0A 16假設(shè)目前數(shù)據(jù)是12345.678從機回應(yīng)數(shù)據(jù)：68 06 06 68 01 09 01 08 46 40 E6 B6 35 16說明：在與測溫球通訊時，上位端不主動下發(fā)命令，上位端收到測溫球主動上傳數(shù)據(jù)報文后，下發(fā)以下命令進行確認(rèn)；1 2 3 4 5 67 - (7+datale

15、n) 8+datalen9+datalen0x68datalen datalen0x68 addrcmd Datacs0x16Cmd = 0x11(占一個字節(jié)）Data格式說明：無符號單字節(jié)類型數(shù)據(jù)數(shù)量（datanum） 無符號單字節(jié)類型第1個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)第1個數(shù)據(jù)值（fvalue）。無符號單字節(jié)類型第datanum個數(shù)據(jù)序號（dataNo） 4字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)第datanum個數(shù)據(jù)值（fvalue）dataNo定義說明：1：表示為測溫球主動上傳數(shù)據(jù)時間間隔（單位：秒）；2：表示為收到測溫球數(shù)據(jù)狀態(tài)，成功為0，數(shù)據(jù)異常為1（數(shù)據(jù)異常類型可擴展自行定義）；3-255：

16、備用六、直川傾角讀取測量值(直川傾角廠家專用）主機向數(shù)字傳感器發(fā)送命令類型：0x06命令格式：1 2 3 4 5 66+0+16+0+20x680 00x68 Addrcmd cs0x16CMD = 0x06 ( 占一個字節(jié) )；Len = 0x00 ( 占一個字節(jié) )；響應(yīng)格式：1 2 3 4 5 67-10 11-14116+1+20x688 80x68 addrcmd fvalueXfvalueYcs0x16fvalueX X軸傾斜角測量值（標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)4字節(jié)）此處必須明確傳感器的分辨力是多少，像貴公司的應(yīng)用，0.01度的分辨力應(yīng)能滿足要求，那么請舉例說明，角度為+29.99度，如何用4個字節(jié)表示角度信息？我們的建議是：用兩個字節(jié)表示X軸的角度值，高字節(jié)的高位為符號位0-正,1-負(fù)，數(shù)值和0x7FFF相與后除以100就是角度值如：0x04,0xDD,表示+12.45度fvalueYY軸傾斜角測量值（標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)