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平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及特性1平面機(jī)構(gòu): 構(gòu)件+低副=機(jī)構(gòu)(平面) 問(wèn)題:區(qū)別例子特點(diǎn)區(qū)別例子特點(diǎn)構(gòu)件高副零件低副 例子:汽車上雨刮器,車門啟閉機(jī)構(gòu),慣性篩分機(jī)等等。平面機(jī)構(gòu)特點(diǎn):優(yōu) 點(diǎn)缺 點(diǎn)112233參考資料:平面機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu) 具有低副機(jī)構(gòu)特點(diǎn)例如:?jiǎn)挝幻娣e受力小,磨損小。 牛頭刨床,縫紉機(jī)等(觀察實(shí)例)。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)副+四個(gè)桿件材料:圖釘,剪刀,硬紙盒,直尺(提前準(zhǔn)備好)圖紙:任務(wù):把各個(gè)構(gòu)件依次固定不動(dòng),觀察以不同構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí),其運(yùn)動(dòng)規(guī)則。總結(jié):名稱特 點(diǎn)對(duì)應(yīng)編號(hào)各名稱有變化嗎?機(jī)架固定不動(dòng)4變化(1,2,3,4)連架桿連桿3觀察運(yùn)動(dòng)規(guī)律,完成下圖:運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄長(zhǎng)度相同雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型連架桿4觀察并完成:曲柄與連架桿兩次共線時(shí)有什么特點(diǎn)和現(xiàn)象。B1C1AD180°C2B2 思考:縫紉機(jī)在使用過(guò)程中有沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)踩不動(dòng)現(xiàn)象呢?為什么呢?與如圖所示有何相同之處嗎?牛頭刨床工作過(guò)程與空行程的速度一樣嗎?(現(xiàn)場(chǎng)觀察)總結(jié):特性應(yīng)用特點(diǎn)參 數(shù)死點(diǎn)提問(wèn):如果以曲柄為主動(dòng)件有死點(diǎn)嗎?為什么?對(duì)于平行四邊形機(jī)構(gòu)有
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