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1、RTK操作步驟 黔西南項(xiàng)目部:張穎黔西南項(xiàng)目部:張穎基本概念一.坐標(biāo)系統(tǒng)(1)空間直角坐標(biāo)系 X Y Z(2)空間大地坐標(biāo)系 B L H(3)平面直角坐標(biāo)系 x y h二二.GPS.GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)(1 1)WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系坐標(biāo)系(GPS(GPS采用的定位坐采用的定位坐標(biāo)系)標(biāo)系)(2 2)1954 1954 年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系(3 3)1980 1980 年西安大地坐標(biāo)系年西安大地坐標(biāo)系三三. . 參考橢球參考橢球b a三三. . 參考橢球參考橢球b a三三. . 參考橢球參考橢球b aRTK手簿中測(cè)量軟件工作界面 高斯平面直角坐標(biāo)系xy
2、ABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00 在投影面上,中央子午線和赤道的投影都是直在投影面上,中央子午線和赤道的投影都是直線,并且以中央子午線和赤道的交點(diǎn)線,并且以中央子午線和赤道的交點(diǎn)O O作為坐標(biāo)原作為坐標(biāo)原點(diǎn),以中央子午線的投影為縱坐標(biāo)點(diǎn),以中央子午線的投影為縱坐標(biāo)x x軸,以赤道的軸,以赤道的投影為橫坐標(biāo)投影為橫坐標(biāo)y y軸。軸。RTK手簿中測(cè)量軟件工作界面 四. . 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換l WGS84 WGS84與北京與北京5454橢球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換即坐標(biāo)橢球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換即坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的具體過程:轉(zhuǎn)換的具體過程:1 1、(、(B B、L L)8484(X X、Y Y、Z Z)
3、8484,空間大地坐標(biāo),空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。2 2、(、(X X、Y Y、Z Z)8484(X X、Y Y、Z Z)5454,坐標(biāo)基準(zhǔn),坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。的轉(zhuǎn)換。3 3、(、(X X、Y Y、Z Z)5454(B B、L L)5454,空間直角坐標(biāo),空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。4 4、(、(B B、L L)5454(x x、y y)5454, 高斯高斯(Gauss)(Gauss)投投影正算。影正算。l 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)l三參數(shù)方法:三參數(shù)方法: 一個(gè)已知點(diǎn)一個(gè)已知點(diǎn)l四參數(shù)方法:四參數(shù)方法: 需要兩個(gè)已知點(diǎn)需要兩個(gè)已知點(diǎn)l七參數(shù)方法:七
4、參數(shù)方法: 最少三個(gè)已知點(diǎn)最少三個(gè)已知點(diǎn)RTK手簿中測(cè)量軟件工作界面 至此,至此,WGS84WGS84與本地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)已經(jīng)建與本地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)已經(jīng)建立完成立完成基準(zhǔn)站流動(dòng)站RTK作業(yè)配置五五. . RTKRTK作業(yè)步驟作業(yè)步驟RTK作業(yè)前注意事項(xiàng) 作業(yè)之前注意事項(xiàng): 搞清楚當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€,當(dāng)?shù)貦E球(北京54還是國家80還是地方坐標(biāo)系),投影方式(三度帶還是自定義)-設(shè)計(jì)施工圖提供;2. 基準(zhǔn)站架設(shè)注意事項(xiàng):l 在15度高度截止角以上的空間部分應(yīng)沒有障礙物;l 鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源,比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)天線、高壓電力線等,以免對(duì)RTK電信號(hào)造成干擾;不應(yīng)在樹林下架設(shè)基準(zhǔn)站;l 基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)較高的地方以利于電臺(tái)的作用距離;l 地面穩(wěn)固,易于點(diǎn)的保存。RTK作業(yè)前注意事項(xiàng)3. GPS接收機(jī)操作注意事項(xiàng): 熟讀中海達(dá)V60使用說明書,了解接收機(jī)上的按鍵功能以及接收機(jī)指示燈閃爍的含義;RTK作業(yè)操作步驟 打開項(xiàng)目 設(shè)置基準(zhǔn)站 設(shè)置移動(dòng)站建立電臺(tái)聯(lián)系 求轉(zhuǎn)換參數(shù) 開始工作中海達(dá)V60工程步驟1-項(xiàng)目;2-設(shè)備;3-項(xiàng)目設(shè)置;4-測(cè)量在手簿中打開Hi-Survey Road軟件(實(shí)際操作講解)l 打開對(duì)應(yīng)項(xiàng)目打開對(duì)應(yīng)項(xiàng)目l 連接基準(zhǔn)站連接基準(zhǔn)站l 連接移動(dòng)站連接移動(dòng)站(斷開基準(zhǔn)站,連接移動(dòng)站)(斷開基準(zhǔn)
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