中職擴展資源包資料：項目分塊講解

1、項目分塊講解UI界面串口 E早口口S蘆首先UI界面的編輯區(qū)，流程三，有四個下拉列表選擇框，對應四個自定義函數(shù)，對應四個信息提示的彈出框，以及一個總開關，總開關連接一個switch判斷，對應兩個保存開關信息的自定義函數(shù)四個下拉列表分別是列車通信波特率選擇，列車通信串口號選擇，軌道通信波特率選擇，軌道通信串口號選擇等。幾點發(fā)布按鈕，打開瀏覽器輸入：localhost:1880/ui/, 展示到UI界面對應的效果是：網辜Jf?莖舅®31吁第口=sra特串口通信串口通信收發(fā)列車位置如下圖所示：通過串口接收發(fā)來的列車位置協(xié)議，通過判斷協(xié)議來獲取列車位置。我們知道列車位置信息的協(xié)議是：EE CC

2、 01（序列號）FF 03（限速命令）00（車速）08 （軌道號)00 00 00 00 00 00 00 00 FF如圖所示，通過判斷第六位我們獲取到列車位置信息。1 var temp ® msg.payluadEf;2 var t&M - msg.p3yload0*3 - if<temp = 1)4 context ,set( '-falg' ,0);5 context.set('baojingr j;變燈獲取位置信息以后， 根據(jù)列車的位置來決定發(fā)送什么協(xié)議，怎么變燈,在軌道一的時候，軌道一的小燈是紅色，其余都是綠色，并且列車速度是0.Dao

3、jing wpj；1HF (ternp - 1 && ten var nil - (payload:ntw var n2 = -(payload: new var m3 = payload : riBbr var nwa = payload: neu var mB (paylDad: neu- var nti - (payload: new var in?二payloads new Vdir iti8 = payload neu vjir = pylod:Bu+fer( Bu-Ffer( Buffer( ELrFfer (BLrfferfl204?042424Z04Bbr+fe

4、r( 1(204Bu+ferd 2:04Buffer(2d4Buffer(2&40&000©return HU,鼻丄y初上,祺,ttit?;)； )； )k )h B;尸匕蘭事£0聲J已旅曲:, r , i Sb ft；r0>0>2S5 );d ,小 q)： 叭務劭弟工55)；前面已經講過他的邏輯關系，就不在重復了，注意到了returnm1 .m9,是通個口發(fā)送的數(shù)據(jù)，因為我們有九條協(xié)議。在配置中，最下方，可以配置輸出口的多少。G Properties29 10亠 11 12 13亍141516 ” 17 IS 11 &&- 2玉

5、二 口sylomd 二 nmiwj Evar tem = msgpaylo白d0; if(temp “ 1)context.set('falg'、0); context.set('baojlng',9); global.set('jin' ,3); global.set(r chu1j4);else if(temp =S) context,set( '-falg1,1);if(global.gpt('fl'iffglabal.get('liebo'=e &憶 glob;i-F(context. ge

6、t( '-Falg') 9)if(temp >= context.get('baocontest*' baojin呂r jteraip1連接9個delay節(jié)點，起到延遲效果，保證發(fā)送的協(xié)議是一條一條的，不是一堆協(xié)議同時發(fā)出，最后連接一個軌道電路的串口輸出我們要發(fā)送的變燈協(xié)議。來讓軌道上的小燈變化延遲 SOOrris延遲1ms延遲100TS延遲200ms延遲300 ms辻遲400ms延遲500 nns延遲600 TS延遲700ms砂 口 flATirrn；執(zhí)道電路通信串號報警項目中的報警分為：區(qū)間模式正常行駛中發(fā)生倒車報警；進出站模式沒有得到進出站允許強行進

7、出站報警。獲'，相當于每移動一baoj ing '首先是區(qū)間模式正常行駛發(fā)生倒車，邏輯之前已經講過了， 講一下關鍵的地方，列車移動, 取到的軌道號，每移動一次，都把軌道號賦值給定義的變量baoji ng次列車，就刷新一次變量的值，這樣，當我們倒車的時候，得到的軌道號小于變量 的話我們就判定他違規(guī)倒車，報警if(context.get("falg") - 9)if(temp >= context.get'bacjing') 匚ontext,5et(rbaojing1jtemp);if (temp =- 1 呂& tem “ 238

8、)報警的協(xié)議。If(temp < context君*b日ojim呂")/ar baoi = payload:new Buffer' 204, ZdS, 1,25b, J,2,6,0.0,0,0,255)； return baol,null±nullfnulljnull,null,null,null,null;iFf context .ffet 1 4 a Io ' 'i = 1V與變燈發(fā)送數(shù)據(jù)的方式一樣。發(fā)送到軌道上，使其報警。延遲800TIS延遲1ms延遲100 ms延遲200ms延遲SOOim延遲400ms延遲 OOrris延遲 6'

9、;OOftisJgg 700ms恭二日 flrbfime紈道電路逋信罩口號樹莓派固定串口號在這里講一個特殊的點， 在普通windows 系統(tǒng)下，在Node-red 中編輯串口號的命名一般 是Com* ，在樹莓派中的名稱就變了，不是com* ,變成了 ttyUSB*，而且還有一個問題比較麻煩，樹莓派對第一個插入的 USB設備命名為ttyUSBO,對第二個插入的命名為 ttyUSBI, 這樣的話就比較麻煩，每次的修改Node-red 中程序，修改串口號。所以我們需要給樹莓派 固定串口號，并且起一個別名，這樣我們可以給他起名為com*，這樣在windows和樹莓派程序中串口名稱都不用改變，固定每個U

10、SB 口的串口號，這樣無論先插那個口，他都不會變。教程如下：樹莓派的 USB端口接通時被映射為一個文件存在/dev/目錄下，通常是ttyUSBO,ttyUSBI等等。實際應用它存在這樣一個問題，樹莓派并不是指定哪一個端口就是ttyUSBO,或哪一個就是ttyUSBI,而是把第一個接入設備的USB 口定為ttyUSBO,第二個是ttyUSBI,這在接一個設備時是優(yōu)點，可是接多個設備，在程序里就分不清ttyUSBO，ttyUSBI到底指 的哪一個設備了。 所以應給各個 USB 口定一個固定的名字，在程序中好讓我們準確地找 到它。方法如下：1 .查看USB號執(zhí)行命令：Is - /sys/class/

11、ttyUtaftndTrvx 1畑弋 D Jun 艸 晦訂HW袖1/1 1. I 1 2/1 1 la?ilIrwiFhfflrvx 1 f»! FMt G Jun I* 14:44 ttyvfiil * 一/./deMic«i/plb/ui171-1.1/1 1.X. Pl 1 1. J11.1tyUSBl/ttI.Fitftruxrvi I mi r«OT Q Jyn 1 中 H 弼 們理4 / k - /4*v Uft丿 1D7 , 片巧也丁八柯片*河理孑在樹莓派系統(tǒng)里，其實對 USB 口是有區(qū)分的，反復插拔 USB，并執(zhí)行上面的命令，可以找 出系統(tǒng)對USB

12、 口的命名規(guī)律，如下圖所示：不論怎樣插拔USB，端口自身都是上面的編號，因此，只要給這幾個編號指定別名就可以了2 編輯配置文件執(zhí)行命令：sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules在文件末尾加入下面內容，這里的SYMLINK += “ device* ”可以改為KERNEL="fKERNELS=KERNEL=PKERMELS=KERNEL=,KFRNFIS=KFRNFI="KFRMFIS=SYMLINK += “ com* ”更為方便。（看個人習慣）川 ODE : = h,9777M, SYMLrNK+=',MODE:9777&quo

13、t;,SYMLTNK+=fMO)F : =" 9777" ,SYMl INK+=btpsMbrtPLas97不砒耳LI32日?/OiQ以上幾句話的意思就是為 USB編號指定別名。3 重啟服務執(zhí)行命令：sudo /etc/i nit.d/udev restartpiraspberr/pi：-/NyProgram/w_seund $ stdo /etc/init.d/udev restart Res La r tiny udev (via s ternett J: udev,SPvit4.4 查看結果5.命令:1.:q2:q!3. :wq4. :w5. h6. j7. k8.I

14、執(zhí)行命令：Is - /dev |grep ttyUSB*piraspber rypi:-/MyProgrm/u sound $ Is -1 /dev | gretJ ttUSB1 rwxrwx1rootroot7Jun1914:63deviceO->ttyUSBl1rwxrwx rwx1rootroot7JunL914:01devlcel->ttyUSBO1rwxrxrw>1rootroot7Jun1914:03deviceAttyUSB2crwxrwx rw>1rootdlalout188.0Jun1914:G1rtyUSBGc rwx rwx rwx1raordla

15、louT18B(1Jun1914:03ttyUSBlcrwxrwxrwx1rootdial out13fi(艮抽閃：IQ也諭111121 j 018這是一些編輯樹莓派的簡單命令，可以參考:直接退出強制退出，不保存保存退出保存光標左移光標下移光標上移光標右移9.i插入，在光標前10.a插入，在光標后11.d刪除網絡通信TCP輸入節(jié)點在項目中的網絡通信就是指 TCP通信了，服務端開啟一個服務，我們只需要去連接他，然后拖入一個輸入節(jié)點，如圖：輸入端接受服務端傳來的通信協(xié)議，經過函數(shù)，處理數(shù)據(jù)。12TCP輸出節(jié)點在之前的變燈中，大家可能注意到了，在最后有連接TCp的輸出節(jié)點，沒錯；發(fā)送到服務器的協(xié)議也是這樣，連接delay節(jié)點，保證結果正確，最快連接一個TCP輸出節(jié)點，將列車位置發(fā)送到服務端。遲遲SCO