ARM微處理器的指令系統(tǒng)

1、第3章 ARM微處理器的指令系統(tǒng)本章介紹ARM指令集、Thumb指令集，以及各類指令對應(yīng)的尋址方式，通過對本章的閱讀，希望讀者能了解ARM微處理器所支持的指令集及具體的使用方法。本章的主要內(nèi)容有：ARM指令集、Thumb指令集概述。ARM指令集的分類與具體應(yīng)用。Thumb指令集簡介及應(yīng)用場合。3.1 ARM微處理器的指令集概述RM微處理器的指令的分類與格式ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結(jié)果都要放回寄存器中，而對系統(tǒng)存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成。ARM微處理器的指令集可以分為跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（PSR）處

2、理指令、加載/存儲指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。表3-1 ARM指令及功能描述助記符指令功能描述ADC帶進(jìn)位加法指令A(yù)DD加法指令A(yù)ND邏輯與指令B跳轉(zhuǎn)指令BIC位清零指令BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令CMN比較反值指令CMP比較指令EOR異或指令LDC存儲器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令LDM加載多個寄存器指令LDR存儲器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MCR從ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MLA乘加運算指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令MRC

3、從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MRS傳送CPSR或SPSR的內(nèi)容到通用寄存器指令MSR傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令MUL32位乘法指令MLA32位乘加指令MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令ORR邏輯或指令RSB逆向減法指令RSC帶借位的逆向減法指令SBC帶借位減法指令STC協(xié)處理器寄存器寫入存儲器指令STM批量內(nèi)存字寫入指令STR寄存器到存儲器的數(shù)據(jù)傳輸指令SUB減法指令SWI軟件中斷指令SWP交換指令TEQ相等測試指令TST位測試指令 指令的條件域當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時，幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足時，指令被執(zhí)行

4、，否則指令被忽略。每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位31:28。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。例如，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時發(fā)生跳轉(zhuǎn)。在16種條件標(biāo)志碼中，只有15種可以使用，如表3-2所示，第16種（1111）為系統(tǒng)保留，暫時不能使用。表3-2指令的條件碼條件碼助記符后綴標(biāo) 志含 義0000EQZ置位相等0001NEZ清零不相等0010CSC置位無符號數(shù)大于或等于0011CCC清零無符號數(shù)小于0100MIN置位負(fù)數(shù)0101PLN清零正數(shù)或零0110

5、VSV置位溢出0111VCV清零未溢出1000HIC置位Z清零無符號數(shù)大于1001LSC清零Z置位無符號數(shù)小于或等于1010GEN等于V帶符號數(shù)大于或等于1011LTN不等于V帶符號數(shù)小于1100GTZ清零且（N等于V）帶符號數(shù)大于1101LEZ置位或（N不等于V）帶符號數(shù)小于或等于1110AL忽略無條件執(zhí)行3.2 ARM指令的尋址方式所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方式。目前ARM指令系統(tǒng)支持如下幾種常見的尋址方式。 立即尋址立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數(shù)本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數(shù)。這個操作數(shù)被稱為立即數(shù)，對應(yīng)的尋址

6、方式也就叫做立即尋址。例如以下指令：ADDR0，R0，1；R0R01ADDR0，R0，0x3f；R0R00x3f在以上兩條指令中，第二個源操作數(shù)即為立即數(shù)，要求以“”為前綴，對于以十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還要求在“”后加上“0x”或“&”。 寄存器尋址寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù)，這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式，也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。以下指令：ADDR0，R1，R2；R0R1R2該指令的執(zhí)行效果是將寄存器R1和R2的內(nèi)容相加，其結(jié)果存放在寄存器R0中。 寄存器間接尋址寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲器中。例如以

7、下指令：ADD R0，R1，R2；R0R1R2LDRR0，R1；R0R1STRR0，R1；R1R0在第一條指令中，以寄存器R2的值作為操作數(shù)的地址，在存儲器中取得一個操作數(shù)后與R1相加，結(jié)果存入寄存器R0中。第二條指令將以R1的值為地址的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。第三條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲器中。 基址變址尋址基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個操作數(shù)的有效地址。變址尋址方式常用于訪問某基地址附近的地址單元。采用變址尋址方式的指令常見有以下幾種形式，如下所示：LDR R0，R1，4；R0R14LDR R0，

8、R1，4！；R0R14、R1R14LDR R0，R1 ，4；R0R1、R1R14LDR R0，R1，R2；R0R1R2在第一條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。在第二條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個字節(jié)。在第三條指令中，以寄存器R1的內(nèi)容作為操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個字節(jié)。在第四條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上寄存器R2的內(nèi)容形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。 多寄存器尋址采用多寄存器尋址方式，一

9、條指令可以完成多個寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個通用寄存器的值。以下指令：LDMIA R0，R1，R2，R3，R4；R1R0；R2R04；R3R08；R4R012該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲操作后，R0按字長度增加，因此，指令可將連續(xù)存儲單元的值傳送到R1R4。 相對尋址與基址變址尋址方式相類似，相對尋址以程序計數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。以下程序段完成子程序的調(diào)用和返回，跳轉(zhuǎn)指令BL采用了相對尋址方式：BLNEXT；跳轉(zhuǎn)到子程序NEXT處執(zhí)行NEXTMOVPC，LR；從子程序返回 堆棧尋

10、址堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按先進(jìn)后出（First In Last Out，F(xiàn)ILO）的方式工作，使用一個稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂。當(dāng)堆棧指針指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)時，稱為滿堆棧（Full Stack），而當(dāng)堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置時，稱為空堆棧（Empty Stack）。同時，根據(jù)堆棧的生成方式，又可以分為遞增堆棧（Ascending Stack）和遞減堆棧（Decending Stack），當(dāng)堆棧由低地址向高地址生成時，稱為遞增堆棧，當(dāng)堆棧由高地址向低地址生成時，稱為遞減堆棧。這樣就有四種類型的堆棧工作方式，ARM微處理器支持這四種類型的堆棧

11、工作方式，即：滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成。空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成?？者f減堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。3.3 ARM指令集本節(jié)對ARM指令集的六大類指令進(jìn)行詳細(xì)的描述。 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令用于實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)，在ARM程序中有兩種方法可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)： 使用專門的跳轉(zhuǎn)指令。 直接向程序計數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值。通過向程序計數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值，可以實現(xiàn)在4GB的地址空間中的任意跳轉(zhuǎn)，在跳轉(zhuǎn)之前結(jié)合

12、使用MOVLR，PC等類似指令，可以保存將來的返回地址值，從而實現(xiàn)在4GB連續(xù)的線性地址空間的子程序調(diào)用。ARM指令集中的跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當(dāng)前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)，包括以下4條指令：B跳轉(zhuǎn)指令 BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令 BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令1、 B指令B指令的格式為：B條件目標(biāo)地址B指令是最簡單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個 B 指令，ARM 處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲在跳轉(zhuǎn)指令中的實際值是相對當(dāng)前PC值的一個偏移量，而不是一個絕對地址，它的值由匯編器來計算（參考尋址方式中的相對尋址）。它是 24 位有符號數(shù)，左

13、移兩位后有符號擴(kuò)展為 32 位，表示的有效偏移為 26 位(前后32MB的地址空間)。以下指令：BLabel；程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行CMPR1，0；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行BEQLabel2、 BL指令BL指令的格式為：BL條件 目標(biāo)地址BL 是另一個跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前，會在寄存器R14中保存PC的當(dāng)前內(nèi)容，因此，可以通過將R14 的內(nèi)容重新加載到PC中，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個指令處執(zhí)行。該指令是實現(xiàn)子程序調(diào)用的一個基本但常用的手段。以下指令：BLLabel；當(dāng)程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行時，同時將當(dāng)前的PC值保存到R14中

14、3、 BLX指令BLX指令的格式為：BLX 目標(biāo)地址BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，并將處理器的工作狀態(tài)有ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時將PC的當(dāng)前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此，當(dāng)子程序使用Thumb指令集，而調(diào)用者使用ARM指令集時，可以通過BLX指令實現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換。同時，子程序的返回可以通過將寄存器R14值復(fù)制到PC中來完成。4、 BX指令BX指令的格式為：BX條件 目標(biāo)地址BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)邏輯運算指

15、令和比較指令等。數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。算術(shù)邏輯運算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運算，該類指令不但將運算結(jié)果保存在目的寄存器中，同時更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。比較指令不保存運算結(jié)果，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。數(shù)據(jù)處理指令包括：MOV數(shù)據(jù)傳送指令MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令CMP比較指令CMN反值比較指令TST位測試指令TEQ相等測試指令A(yù)DD加法指令A(yù)DC帶進(jìn)位加法指令SUB減法指令SBC帶借位減法指令RSB逆向減法指令RSC帶借位的逆向減法指令A(yù)ND邏輯與指令ORR邏輯或指令EOR邏輯異或指令BIC位清除指令1、 MOV指令MOV指令的格式為：MOV條件

16、S目的寄存器，源操作數(shù)MOV指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。指令示例：MOVR1，R0；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1MOVPC，R14；將寄存器R14的值傳送到PC，常用于子程序返回MOVR1，R0，LSL3；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R12、 MVN指令MVN指令的格式為：MVN條件S目的寄存器，源操作數(shù)MVN指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器、或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個被取

17、反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。指令示例：MVNR0，0；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-13、 CMP指令CMP指令的格式為：CMP條件 操作數(shù)1，操作數(shù)2CMP指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較，同時更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令進(jìn)行一次減法運算，但不存儲結(jié)果，只更改條件標(biāo)志位。標(biāo)志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當(dāng)操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2，則此后的有GT 后綴的指令將可以執(zhí)行。指令示例：CMPR1，R0；將寄存器R1的值

18、與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMPR1，100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位4、 CMN指令CMN指令的格式為：CMN條件 操作數(shù)1，操作數(shù)2CMN指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進(jìn)行比較，同時更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令實際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加，并根據(jù)結(jié)果更改條件標(biāo)志位。指令示例：CMNR1，R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMNR1，100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位5、 TST指令TST指令的格式為：TS

19、T條件 操作數(shù)1，操作數(shù)2TST指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的與運算，并根據(jù)運算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。操作數(shù)1是要測試的數(shù)據(jù)，而操作數(shù)2是一個位掩碼，該指令一般用來檢測是否設(shè)置了特定的位。指令示例：TSTR1，1；用于測試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（表示二進(jìn)制數(shù)）TSTR1，0xffe；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位6、 TEQ指令TEQ指令的格式為：TEQ條件 操作數(shù)1，操作數(shù)2TEQ指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的異或運算，并根據(jù)運算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。

20、該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。指令示例：TEQR1，R2；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位7、 ADD指令A(yù)DD指令的格式為：ADD條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADD指令用于把兩個操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。指令示例：ADD R0，R1，R2 ； R0 = R1 + R2ADD R0，R1，#256 ； R0 = R1 + 256ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1)8、 ADC指令A(yù)

21、DC指令的格式為：ADC條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADC指令用于把兩個操作數(shù)相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。它使用一個進(jìn)位標(biāo)志位，這樣就可以做比32位大的數(shù)的加法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。以下指令序列完成兩個128位數(shù)的加法，第一個數(shù)由高到低存放在寄存器R7R4，第二個數(shù)由高到低存放在寄存器R11R8，運算結(jié)果由高到低存放在寄存器R3R0：ADDS R0，R4，R8 ； 加低端的字ADCS R1，R5，R9 ； 加第二個字，帶進(jìn)位ADCS R2，R6，

22、R10 ； 加第三個字，帶進(jìn)位ADC R3，R7，R11 ； 加第四個字，帶進(jìn)位9、 SUB指令SUB指令的格式為：SUB條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運算。指令示例：SUB R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 - 256SUB R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 - (R3 << 1)10、SBC指令SBC指令的格式為：

23、SBC條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運算。指令示例：SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位11、RSB指令RSB指令的格式為：RSB條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSB指令稱為逆向減法指令，用于把操作數(shù)

24、2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運算。指令示例：RSB R0，R1，R2 ； R0 = R2 R1RSB R0，R1，#256 ； R0 = 256 R1RSB R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = (R3 << 1) - R212、RSC指令RSC指令的格式為：RSC條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個

25、寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運算。指令示例：RSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 R1 - ！C13、AND指令A(yù)ND指令的格式為：AND條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2AND指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯與運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位。指令示例：AND R0，R0，3 ； 該指令保持R0的0、1位，其余位清零。14、OR

26、R指令ORR指令的格式為：ORR條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ORR指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位。指令示例：ORR R0，R0，3 ； 該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變。15、EOR指令EOR指令的格式為：EOR條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2EOR指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯異或運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些

27、位。指令示例：EOR R0，R0，3 ； 該指令反轉(zhuǎn)R0的0、1位，其余位保持不變。16、BIC指令BIC指令的格式為：BIC條件S 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。指令示例：BIC R0，R0，1011 ； 該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。 乘法指令與乘加指令A(yù)RM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條，可分為運算結(jié)果為32位和運算結(jié)果

28、為64位兩類，與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同，指令中的所有操作數(shù)、目的寄存器必須為通用寄存器，不能對操作數(shù)使用立即數(shù)或被移位的寄存器，同時，目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。 乘法指令與乘加指令共有以下6條：MUL32位乘法指令 MLA32位乘加指令 SMULL64位有符號數(shù)乘法指令 SMLAL64位有符號數(shù)乘加指令 UMULL64位無符號數(shù)乘法指令 UMLAL64位無符號數(shù)乘加指令1、 MUL指令MUL指令的格式為：MUL條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作

29、數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。指令示例：MULR0，R1，R2；R0 = R1 × R2MULSR0，R1，R2；R0 = R1 × R2，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位2、 MLA指令MLA指令的格式為：MLA條件S目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，再將乘積加上操作數(shù)3，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。指令示例：MLAR0，R1，R2，R3；R0 = R1 × R2 + R3MLASR0，

30、R1，R2，R3；R0 = R1 × R2 + R3，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位3、 SMULL指令SMULL指令的格式為：SMULL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。指令示例：SMULLR0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 = （R2 × R3）的高32位4、 S

31、MLAL指令SMLAL指令的格式為：SMLAL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。指令示例

32、：SMLALR0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位 R0；R1 = （R2 × R3）的高32位 R15、 UMULL指令UMULL指令的格式為：UMULL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。指令示例：UMULLR0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =

33、 （R2 × R3）的高32位6、 UMLAL指令UMLAL指令的格式為：UMLAL條件S目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的

34、高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。指令示例：UMLALR0，R1，R2，R3；R0 = （R2 × R3）的低32位 R0；R1 = （R2 × R3）的高32位 R1 程序狀態(tài)寄存器訪問指令A(yù)RM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令，用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：MRS程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MSR通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令1、 MRS指令MRS指令的格式為：MRS條件通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在

35、以下幾種情況：當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。指令示例：MRSR0，CPSR；傳送CPSR的內(nèi)容到R0MRSR0，SPSR；傳送SPSR的內(nèi)容到R02、 MSR指令MSR指令的格式為：MSR條件程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位，32位的程

36、序狀態(tài)寄存器可分為4個域：位31：24為條件標(biāo)志位域，用f表示；位23：16為狀態(tài)位域，用s表示；位15：8為擴(kuò)展位域，用x表示；位7：0為控制位域，用c表示；該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在使用時，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。指令示例：MSRCPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到CPSRMSRSPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSRMSRCPSR_c，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域 加載/存儲指令A(yù)RM微處理器支持加載/存儲指令用于在寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)，加載指令用于將存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器，存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存

37、儲指令如下：LDR字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令 LDRB字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令LDRH半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令STR字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令 STRB字節(jié)數(shù)據(jù)存儲指令STRH半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令1、LDR指令LDR指令的格式為：LDR條件 目的寄存器，<存儲器地址>LDR指令用于從存儲器中將一個32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請讀者認(rèn)真掌握。指令示例：LDR R0，R1 ；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)

38、據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0，R1，R2 ；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0，R1，8 ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。LDR R0，R1，R2 ！ ；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2寫入R1。LDR R0，R1，8 ！ ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R18寫入R1。LDR R0，R1，R2 ；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2寫入R1。LDR R0，R1，R2，LSL2?。粚⒋鎯ζ鞯刂窞镽1R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2×

39、;4寫入R1。LDR R0，R1，R2，LSL2；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1R2×4寫入R1。2、LDRB指令LDRB指令的格式為：LDR條件B 目的寄存器，<存儲器地址>LDRB指令用于從存儲器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高24位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。指令示例：LDRB R0，R1 ；將存儲器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。

40、LDRB R0，R1，8 ；將存儲器地址為R18的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。3、LDRH指令LDRH指令的格式為：LDR條件H 目的寄存器，<存儲器地址>LDRH指令用于從存儲器中將一個16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高16位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。指令示例：LDRH R0，R1 ；將存儲器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。LDRH R0，R1，8 ；將存

41、儲器地址為R18的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。LDRH R0，R1，R2 ；將存儲器地址為R1R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。4、STR指令STR指令的格式為：STR條件 源寄存器，<存儲器地址>STR指令用于從源寄存器中將一個32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲器中。該指令在程序設(shè)計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。指令示例：STRR0，R1，8；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中，并將新地址R18寫入R1。STRR0，R1，8；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲器中。5、STRB指令STRB指令的格式為：STR

42、條件B 源寄存器，<存儲器地址>STRB指令用于從源寄存器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位。指令示例：STRB R0，R1 ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中。STRB R0，R1，8 ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲器中。6、STRH指令STRH指令的格式為：STR條件H 源寄存器，<存儲器地址>STRH指令用于從源寄存器中將一個16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲器中。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低16位。指令示例：STRH R0，R1 ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中。STRH R0，R

43、1，8 ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R18為地址的存儲器中。 批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令A(yù)RM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令可以一次在一片連續(xù)的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：LDM批量數(shù)據(jù)加載指令 STM批量數(shù)據(jù)存儲指令LDM（或STM）指令LDM（或STM）指令的格式為：LDM（或STM）條件類型 基址寄存器！，寄存器列表LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲器到寄存器列表所指示的多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個寄存器的內(nèi)容入

44、棧或出棧。其中，類型為以下幾種情況：IA每次傳送后地址加1；IB每次傳送前地址加1；DA每次傳送后地址減1；DB每次傳送前地址減1；FD滿遞減堆棧；ED空遞減堆棧；FA滿遞增堆棧；EA空遞增堆棧；！為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變?；芳拇嫫鞑辉试S為R15，寄存器列表可以為R0R15的任意組合。為可選后綴，當(dāng)指令為LDM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。同時，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。指令示例：STMFD R13!，R

45、0，R4-R12，LR；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。LDMFD R13!，R0，R4-R12，PC；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。 數(shù)據(jù)交換指令A(yù)RM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令有如下兩條：SWP字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令 SWPB字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令1、SWP指令SWP指令的格式為：SWP條件 目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將源寄存器1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該

46、寄存器和存儲器的內(nèi)容。指令示例：SWP R0，R1，R2 ；將R2所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。SWP R0，R0，R1 ；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換。2、SWPB指令SWPB指令的格式為：SWP條件B 目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同時將源寄存器1中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內(nèi)容。指令示例：SWPB R0，R1，R

47、2 ；將R2所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0，R0的高24位清零，同時將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。SWPB R0，R0，R1 ；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換。 移位指令（操作）ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（Barrel Shifter），支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨的指令使用，它只能作為指令格式中是一個字段，在匯編語言中表示為指令中的選項。例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個操作數(shù)為寄存器時，就可以加入移位操作選項對它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型，ASL和LSL是等價的，可以自由互換：LSL 邏輯

48、左移 ASL 算術(shù)左移LSR 邏輯右移ASR 算術(shù)右移ROR 循環(huán)右移RRX 帶擴(kuò)展的循環(huán)右移1、LSL（或ASL）操作LSL（或ASL）操作的格式為：通用寄存器，LSL（或ASL） 操作數(shù) LSL（或ASL）可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行邏輯（或算術(shù)）的左移操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向左移位，低位用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例： MOV R0, R1, LSL#2；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中。2、LSR操作LSR操作的格式為：通用寄存器，LSR 操作數(shù) LSR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用

49、零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例： MOV R0, R1, LSR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充。3、ASR操作ASR操作的格式為：通用寄存器，ASR 操作數(shù) ASR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用第31位的值來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例： MOV R0, R1, ASR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用第31位的值來填充。4、ROR操作ROR操作的格式為：通用寄存器，ROR 操作數(shù) ROR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行

50、循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用右端移出的位來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。顯然，當(dāng)進(jìn)行32位的循環(huán)右移操作時，通用寄存器中的值不改變。操作示例： MOV R0, R1, ROR#2；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。5、RRX操作RRX操作的格式為：通用寄存器，RRX 操作數(shù) RRX可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用進(jìn)位標(biāo)志位C來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（031）。操作示例： MOV R0, R1, RRX#2；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右

51、移兩位后傳送到R0中。 協(xié)處理器指令A(yù)RM微處理器可支持多達(dá)16個協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個協(xié)處理器只執(zhí)行針對自身的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：CDP協(xié)處理器數(shù)操作指令 LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令 STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令 MCRARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MRC協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

52、1、CDP指令CDP指令的格式為：CDP條件 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲器。指令示例：CDP P3，2，C12，C10，C3，4 ；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化 2、LDC指令LDC指令的格式為：LDC條件L 協(xié)處理器編碼,目的寄存器，源寄存器LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，L選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。指令示例：LDC P3，C4，R0 ；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。 3、STC指令STC指令的格式為：STC條件L 協(xié)處理器編碼,源寄存器，目的寄存器STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定