大四-嵌入式ARM考試題

1、一、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的英文定義：1、以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、嵌入式系統(tǒng)是用于空竹、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置。（Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment,machinery or plants。）二、簡(jiǎn)答題1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中如何提高C/OS-II代碼的可移植性答：1）軟件設(shè)計(jì)上采用層次設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)。2）在體系結(jié)構(gòu)上，在操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間引入一個(gè)虛擬機(jī)層，把一些通用的共性的操作系

2、統(tǒng)API接口函數(shù)封裝起來(lái)。3）將不可移植的部分局域化，集中在某個(gè)特定的文件中。4）在數(shù)據(jù)類型上，盡量不適用C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型。2、簡(jiǎn)述c/os-II的任務(wù)調(diào)度機(jī)制答：1）c/os-II是按任務(wù)就緒表和任務(wù)優(yōu)先級(jí)別來(lái)調(diào)度的2）執(zhí)行任務(wù)調(diào)度工作的是調(diào)度口，它負(fù)責(zé)查找具有高優(yōu)先級(jí)別的就緒任務(wù)并運(yùn)行之3）任務(wù)切換的核心工作是任務(wù)堆棧指針的切換4）任務(wù)調(diào)度口代碼的設(shè)計(jì)使得它的運(yùn)行時(shí)間與系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)無(wú)關(guān)，從而滿足了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。3、C/OS-II中任務(wù)有哪些狀態(tài)，各狀態(tài)之間的關(guān)系是什么？答：三、程序設(shè)計(jì)1、n！FACTORIAL MOV R6,#10:將10存放到R6（n） MOV R4,R6;初始化保

3、存結(jié)果的寄存器R4 LOOP SUBS R4,R4,#1;本次乘數(shù)減1 MULNE R6,R6,R4;乘法運(yùn)算 BNE LOOP;如果循環(huán)未結(jié)束轉(zhuǎn)去執(zhí)行下次循環(huán)2、Xn 將上依程序中的FACTORIAL換為NPOWER，畫橫線的R6換為n四、在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，許多控制軟件需要將數(shù)據(jù)封裝到一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，以節(jié)省存儲(chǔ)空間。對(duì)于位操作，使用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)其訪問(wèn)比較容易，但會(huì)增加編程難度，因此現(xiàn)在普遍采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。使用高級(jí)語(yǔ)言編程要特別注意結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)格式以及編譯器的特性。本題所使用的編譯器對(duì)變量按聲明順序分配地址。A 65;a 97;X 88;x 1201： typedef struct2: int A

4、: 16; /按16位字對(duì)齊；3: char B : 8;4: char C : 8;5: char D : 8;6: char E : 8;7: int F; /占16位并按16位字對(duì)齊；8: radartype;9: typedef struct 10: unsigned int X; /占16位并按16位字對(duì)齊；11: unsigned int Y; 12: unsigned int Z;13: unsigned int U;14: datatranstype;15: radartype myRadarData2=16: 1, 'a', 'b', '

5、;c', 0, 512, 2, 'x', 'y', 'z', 0, 1024;17: 18： void main(void)19： radartype *p;20： datatranstype *q;21： p = myRadarData;22： q = (datatranstype *)p;23: q+;24： 【問(wèn)題1】如果處理機(jī)按16位以大端方式（big_endian）編址，請(qǐng)?jiān)趫D所示的存儲(chǔ)器圖1表中填入myRadarData0數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)內(nèi)容(十六進(jìn)制表示)。圖2表中填入myRadarData1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式15 7 0 15 7 0

6、0x010x000x50000x50020x50040x50060x620x 610x000x 630x000x 02myRadarData00x020x 000x50080x500A0x500C0x500E0x790x 780x000x 7A0x000x 04myRadarData1小端模式15 7 0 15 7 00x000x 010x50000x50020x50040x50060x620x 610x000x 630x020x 00myRadarData00x000x 020x50080x500A0x500C0x500E0x790x 780x000x 7A0x040x 00myRadarD

7、ata1【問(wèn)題2】（大端）在程序中，第22行的語(yǔ)句執(zhí)行完成后，下列語(yǔ)句的結(jié)果是多少？請(qǐng)將應(yīng)填入（n）處的內(nèi)容寫在答題紙的對(duì)應(yīng)欄中。 q->X = 0x0001 q->Y = 0x6162 q->Z = 0x6300 q->U = 0x0200 若再執(zhí)行一次+，則下列語(yǔ)句的結(jié)果又是多少？請(qǐng)將應(yīng)填入（n）處的內(nèi)容寫在答題紙的對(duì)應(yīng)欄中。q->X = 0x0002 q->Y = 0x7879 q->Z = 0x7A00 q->U = 0x0400 【問(wèn)題3】 內(nèi)存空間常劃分為代碼段（text）、數(shù)據(jù)段（data）、bss段（bss）、堆區(qū)（heap）和棧

8、區(qū)（stack），那么myRadarData數(shù)組的存儲(chǔ)空間應(yīng)分配在哪個(gè)段中？指針變量p、q應(yīng)分配在哪個(gè)段中?答：myRadarData數(shù)組的存儲(chǔ)空間應(yīng)分配在數(shù)據(jù)段，指針變量p、q應(yīng)分配在棧區(qū)。有一個(gè)填空題要求填寫地址，直接寫上問(wèn)題中的地址即可mC/OS的性能特點(diǎn): 公開源代碼;可移植性（Portable）;可固化（ROMable）; 可裁剪（Scalable）; 占先式（Preemptive）; 多任務(wù);可確定性 ; 任務(wù)棧; 系統(tǒng)服務(wù); 中斷管理; 穩(wěn)定性與可靠性.五、根據(jù)語(yǔ)句意思填寫流程圖，要會(huì)分析語(yǔ)句意思void OSTimeTick (void) OS_TCB *ptcb;定義變量 O

9、STimeTickHook();調(diào)用時(shí)鐘節(jié)拍鉤子函數(shù) ptcb = OSTCBList;定義任務(wù)控制塊鏈表表頭地址，賦值給ptcb while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)循環(huán)語(yǔ)句，判斷當(dāng)前任務(wù)是否空閑 OS_ENTER_CRITICAL();關(guān)閉中斷 if (ptcb->OSTCBDly != 0)判斷任務(wù)延時(shí)時(shí)間是否為零 if (-ptcb->OSTCBDly = 0)延時(shí)時(shí)間減1后是否為零 if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)判斷當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)是否是掛起狀態(tài) OSRdyGrp

10、|= ptcb->OSTCBBitY; OSRdyTblptcb->OSTCBY |= ptcb->OSTCBBitX;將對(duì)應(yīng)任務(wù)置為就緒 else ptcb->OSTCBDly = 1;將任務(wù)延時(shí)置1 ptcb = ptcb->OSTCBNext;指向下一任務(wù)控制塊 OS_EXIT_CRITICAL();打開中斷 OS_ENTER_CRITICAL();關(guān)閉中斷 OSTime+;系統(tǒng)延時(shí)+1 OS_EXIT_CRITICAL();打開中斷閱讀以下說(shuō)明和 C 語(yǔ)言代碼，回答問(wèn)題 1 至問(wèn)題 5。（20分）【說(shuō)明】 在實(shí)模式存儲(chǔ)管理方案下，嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存地址空間的

11、布局一般可以分為五個(gè)段：代碼段（text）、數(shù)據(jù)段（data）、bss 段（bss）、堆（heap）和棧（stack）。C語(yǔ)言代碼1：#include <malloc.h>2：unsigned char gvCh;3：unsigned short gvShort;4：unsigned int gvInt = 0x12345678;5：unsigned long gvLong = 0x87654321;6：void main(void)7：8：unsigned char array10,*p;9：p = malloc(10*sizeof(char);10：while (1);11：【問(wèn)題 1】代碼段、數(shù)據(jù)段和 bss 段的大小是