FANUC宏程序編程

1、FANUC宏程序編程2017-03-28運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等號運算符含義EQ等可（二）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計算數(shù)值 110的總和O9500 ; #1=0; 存儲和的變量初值# 2=1 ; 被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ; 當(dāng)被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2# 1=#1+#2 ； 計算和# 2=#2+#1 ;下一個被加數(shù)GOTO 1 ; 轉(zhuǎn)移到N1N2 M30 ; 程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法

2、#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定090度30分表示為90.5度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運算一位一位地按二 進制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:從 BCDO BIN#i=BCD#j;用于與PMC勺信號交換從 BIN$O

3、BCD#i=BCD#j;角度單位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥0） NAT位設(shè)為0時，27090度；當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥0） NAT位設(shè)為1時，-9090度。 當(dāng)利超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量#joARCCOS#i=ACOS#j; 取值范圍從1800度。 當(dāng)利超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量#joARCTAN#i=ATAN#j; 指定兩邊的長度，并用斜杠（/）分開 取值范圍如下：當(dāng)參

4、數(shù)（N0.6004 ¥0） NAT位設(shè)為0時，0360度例如：當(dāng) 指定#i=ATAN-1/-1;時，#1=225 度。當(dāng)參數(shù)（N0.6004 ¥0） NAT 位設(shè)為 1 時, -180180 度例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1;時，#1=-135 度 常數(shù)可替代變量#jo自然對數(shù)#i=LN#j; 注意，相對誤差可能大于10-8 當(dāng)反對數(shù)（#j）為0或小于0時，發(fā)出報警N0.111 o 常數(shù)可替代變量#jo指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j: 注意，相對誤差可能大于10-8 當(dāng)運算結(jié)果超過3.65 X 1047 （j大約是110）時，出現(xiàn)溢出報警 N0.111 常數(shù)可替代變量#j

5、o上取整下取整：CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于 為下取整。例如：假設(shè)#1=1.2, #2=-1.2。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1時，2.0 賦給#3;當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1時 1.0 賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#2時，-2.0賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#2時，-1.0賦給#3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算（=）的程序；包含控制語句（例如，用GOTO , DO, END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用 G65, G66, G67或其它G代碼，M 代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語句。與NC語句的不同：即使置于單段程序

6、運行方式，機床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù) N0.6000#5SBM 設(shè)定位、為1時，在單段程序方式中，機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移 動程序段處理與宏程序語句相同性質(zhì)的 NC語句：含有子程序調(diào)用指令（例如，用 M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒有除 O, N, P或L地址之外的其它地址指令的 NC語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包 含除O, N, P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當(dāng)指定DO而沒有指定 WHILE語句時，產(chǎn)生從 DO到END的無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98）,如下所述

7、： 用G65,可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能。 當(dāng)M98程序段包含另一個 NC指令（例如。G01.X100.0M98P p）時，在指令執(zhí) 行之后調(diào)用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序。 M98程序段包含另一個 NC指令（例如，G01X100.0M98P p）時在單程序方式 中，機床停止。相反，G65機床不停止。 用G65,改變局部變量的級別。用 M98,不改變局部變量的級別。G65P-L -（自變量指定）；P:要調(diào)用的程序；L:重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏 程序自變量指定I地址變量號地址變*#地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21r C#3K#6V#22

8、D#7M#13W#23E#8Q#17X#241F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G, L, N, O和P不能在自變量中使用不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。I , J和K需要按字母的順序指止自變量指定nA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24r C#3J4#14I8#251#4K4#15J8#26_J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#282#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#313#10K6#21J10#32一J3#11I7#22K10#331,

9、 J, K的下標用于確定自變量指定的順序，在實際編程中不寫G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X:圓心的X坐標（絕對值或增量值指定）（#24）# :圓心的Y坐標（絕對值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26） ; R:趨近點坐標（#18）F:切削進給速度（#9） ; I:圓半徑（#4）A:第一孔的角度（#1）B:增量角（指定負值時為逆時針）（#2）H:孔數(shù)（#11）宏程序調(diào)用程序：O0002 ;G90G92X0Y0Z100.0 ;G65P9100X100Y50R30Z-50F5001100A0B45H5;M30被調(diào)用的宏程序：O9100 ;# 3=#4003 ; 儲存03組白向G

10、代碼G81Z#26R#18F#9K0 ; （注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用 L0IF#3EQ90GOTO1 ;在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1# 24=#5001+#24 ;計算圓心的 X坐標# 25=#5002+#25 ; 計算圓心的 Y坐標N1WHILE#11GT0DO 1. 直到剩余孔數(shù)為 0# 5=#24+#4*COS#1;計算X軸上的孔位# 6=#25+#4*SIN+1;計算Y軸上的孔位G90X#5Y#6 ;移動到坐標位置之后執(zhí)行鉆孔# 1=#1+#2 ;更新角度# 11=#11-1 ;孔數(shù)-1END 1 ; G#3G80 ; 返回原女&狀態(tài)G代碼M99 ;變量的含義：#3:儲存0

11、3組白G代碼；#5:下個孔的X坐標：#6:下個孔的Y坐標摸態(tài)調(diào)用G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L:重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲數(shù)據(jù)量。 例如，運算 結(jié)果。當(dāng)斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時， 自變量對局/、變量賦值#100#199;#500#999公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時，變量 # 100#199初始化為空；當(dāng)斷電時，變量#500#999的數(shù) 據(jù)保存，即使斷電也/、丟失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC勺

12、各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當(dāng)前 位置和補償值局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-10 47到-10-29或10-29到1047宏程序報警的系統(tǒng)變量：變量號功能#3000當(dāng)變量#3000的值為0200時，CNC亭止運行且報警。可在表達式后指定不超過26個字符的報警信息。LCD屏幕上顯示報警號和報警信息，其中報警號為變量#3000的值加上3000接口信號的系統(tǒng)變量： （參數(shù)N0.6001#0 （MIF） =0時）功能#1000 #10 15#1032把16位信號從PMCf到用戶宏程序，變量#1000到#1035用于按位讀取 信號，變量#1032,用于一次讀取16位信號#1100#1115#

13、1132把32位信號從用戶宏程序送到PMC變量#1100至呼1135用于按位寫信 號。變量#1032用于一次讀取16位信號#1133變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個 32位信號到PMC注意,#1133 的值為-99999999 到 +99999999(參數(shù) N0.6001#0 (MIF) =1 時)變量號功能#1000#1301把32位信號從PMCf到用戶宏程序，變量#1000至忸1031用于按位讀取信 號#1100# 1131把32位信號從用戶宏程序送到 PMC變量#1100至忸1131用于按位寫信號#1032#1035把32位信號從PMC輸出到用戶宏程序的變量。只能在-999999

14、99+99999999的范圍內(nèi)輸入#1132#1135把32位信號條-寫入到用戶宏程序的變量。只能在-99999999+99999999的范圍內(nèi)指定自動運行控制（#3003 ）#3003單程序段輔助功能的完成0后效等待1無效等待2后效不等待3無效不等待當(dāng)電源接通時，該變量的值為 0。當(dāng)單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON,也不執(zhí)行程序段停止。當(dāng)指定不等待輔助功能（ M, S和T功能）完成時，在輔助功能 完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號DEN不輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號位置信息坐標系刀具補償值運行時的讀操 作#5001#5003程序段終止工件坐標系不包含可能#5021

15、#5023當(dāng)前位置機床坐標系包含不口能#5041#5043當(dāng)前位置工件坐標系#5061#5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081#5083刀具長度補償值不口能#5101#5103伺服位置誤差第1位代表軸號（13）;變量#5081#5083存儲的刀具長度補償值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31 （跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061至ij#5064中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時，這些變量中儲存指定程序段的終點值。移動期間不能讀是指由于緩沖（預(yù)讀）功能的原因，不能讀取期望值。G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;X:圓心的X坐標（絕對值指定）（#24）Y

16、:圓心的Y坐標（絕對值指定）（#25）Z:孔深（#26）（絕對值指定）；R:趨近點坐標（絕對值指定）（#18）F:切削進給速度（#9）;L:重復(fù)次數(shù)使用系統(tǒng)變量時的注意事項含義讀寫變量號注（未指定禁止緩沖的 M代碼或G53程序段時）接口信號讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100 #1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報警寫#3000在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生報警送出信息的同時寫#3006在宏語句前最多兩個程序段處程序停止產(chǎn)生停止時間信息讀寫#3001, #3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011, #3012宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)自動運行控制寫#3003, #3004在宏語句前最多兩個程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)