法道(FADAL)機(jī)床設(shè)備維修知識(shí)講座

1、法道(Fadal)機(jī)床設(shè)備維修知識(shí)講座編者按：法道工程公司于1961年在美國(guó)加州南部創(chuàng)立，服務(wù)于航空、航天工業(yè)。20世紀(jì)70年代，法道設(shè)計(jì)并制造了將手動(dòng)銑床更新為NC數(shù)控機(jī)床的全自動(dòng)換刀裝置。20多年來，法道已逐步成為全球立式加工中心技術(shù)的先導(dǎo)，并已為世界各地提供了28 000多臺(tái)立式加工中心。上海法道機(jī)床有限公司生產(chǎn)的VMC4020C立式加工中心廣泛應(yīng)用于航空航天、工模具、汽車和摩托車、醫(yī)療器械、信息技術(shù)以及家電等眾多工業(yè)領(lǐng)域。為了給法道公司現(xiàn)有及廣大潛在用戶提供一個(gè)共同學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)，本刊特約請(qǐng)?jiān)摴揪推錂C(jī)床設(shè)備維修的方方面面做一介紹。歡迎各位提出寶貴意見和建議。第1講 法道(Fadal

2、)機(jī)床Baldor和AMC矢量變頻器的調(diào)試上海法道機(jī)床有限公司 (201203) 茅 翔 所有Fadal機(jī)床的用戶都知道，F(xiàn)adal機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)大都采用Baldor和AMC兩種矢量變頻器。這兩種變頻器可以相互代替，只不過在調(diào)整上方式有所不同。下面就這兩種變頻器如何調(diào)整作一闡述，避免用戶在使用過程中造成不應(yīng)有的錯(cuò)誤。無論何時(shí)，只要Baldor驅(qū)動(dòng)器的直流電源或主軸控制器卡被更換，就要調(diào)整零點(diǎn)平衡。特別是在剛性攻螺紋機(jī)床上，控制系統(tǒng)經(jīng)掛在變頻器右側(cè)MOLEX播頭的針4和針6提供一個(gè)精確的-10V+10V的直流控制電壓，來設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。在剛性攻螺紋時(shí)，為了改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向，輸出一反

3、向的010V直流控制電壓，將使主軸電動(dòng)機(jī)迅速地反向轉(zhuǎn)動(dòng)、升速和降速。如果在停機(jī)時(shí)直流控制電壓不是精確的0V，則變頻器可能會(huì)把該電壓當(dāng)做某一方向的低速旋轉(zhuǎn)命令。1.自動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)平衡確認(rèn)變頻器被正確地安裝，主軸停轉(zhuǎn)，如圖1所示的小鍵盤已安裝上。用小鍵盤完成下列步驟：(1)在變頻器上安裝顯示單元(如果還沒有安裝)。顯示單元應(yīng)顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。(2)按PROG鍵。(3)按DOWN ARROW(下箭頭)鍵兩次。(4)按ENTER鍵。(5)按DOWN ARROW鍵三次，顯示單元將顯示AUTO TURNING。(6)按ENTER鍵。(7)按UP ARROW(上

4、箭頭)，顯示單元將顯示CMD OFFSET TRM。(8)按LOCAL鍵。(9)按ENTER鍵兩次，顯示單元將顯示TEST PASSED。(10)按RESET鍵三次，顯示單元將顯示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。(11)按DOWN ARROW鍵一次，顯示單元將顯示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。(12)按ENTER鍵。(13)按LOCAL鍵，顯示單元將顯示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。2.AMC矢量驅(qū)動(dòng)器調(diào)整AMC VE150AD矢量驅(qū)動(dòng)器可以配所有的主軸控制器卡，AMC驅(qū)動(dòng)器的額定功率必須與主軸電機(jī)的額定功率匹配

5、。如果它們不匹配，則主軸電機(jī)可能不會(huì)滿速旋轉(zhuǎn)。下面是AMC矢量變頻器發(fā)光二極管(LED)的具體描述：Over Current(過電流)：過電流紅色，反之綠色。Over Voltage(過電壓)：總線過電壓紅色，反之綠色。Under Voltage(欠電壓)：總線欠電壓紅色，反之綠色。Regen(再生制動(dòng))：再生制動(dòng)時(shí)紅色，反之綠色。Temp(溫度)：驅(qū)動(dòng)器過熱時(shí)紅色，反之綠色。Wye/Delta(星形/三角形)：星形紅色，三角形綠色。Fault(故障)：故障紅色，反之綠色。 Encoder pulses(編程器脈沖)：在接收到編碼器脈沖時(shí)閃爍。3.速度監(jiān)控器輸出速度的輸出是通過P6插頭上的1號(hào)

6、端和5號(hào)端(轉(zhuǎn)速電壓比0.1167V/100r·min-1)，開關(guān)位置：(1)Test/OFFset(測(cè)試/偏置)OFF(偏置)。(2)Magneizing Current Only(激磁電流)OFF。(3)NC OFF。(4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。(5)Reserved(保留不用)OFF。(6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。(7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能選擇)OFF(使能)。(8)5000/7500 r/min(電機(jī)轉(zhuǎn)速) ON/O

7、FF(5000/7500 r·min-1)。(9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度環(huán)時(shí)間常數(shù))ON。(10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp) Motor(7.355kW/11.033kW電動(dòng)機(jī))ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。注意：開關(guān)位于蓋子下面，必須拆下蓋子才能調(diào)整開關(guān)。開關(guān)應(yīng)預(yù)置為只有開關(guān)7和開關(guān)8能夠改變(見圖2、圖3)。4.電位器POT(16圈電位器)設(shè)定與調(diào)整Deceleration Time：減速時(shí)間(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增加時(shí)間)。 Acceleration Time：加速時(shí)間(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增加時(shí)間

8、)。Flux:磁通量(該電位器已被拆除)。Test/OFFset：測(cè)試/偏置。Ref.In Gain:參考增益(信號(hào)增益)。Current Limit：電流限制。Loop Gain：環(huán)增益。開關(guān)和電位器被AMC預(yù)置為初始設(shè)定。(1)開關(guān)設(shè)定：8 ON5000r/min，OFF7500r/min。10 ON7.355kW(10hp)電動(dòng)機(jī)， OFF11.033kW(15hp)電動(dòng)機(jī)。(2)電位器按下列順序調(diào)整Accel(加速時(shí)間)、Decel(減速時(shí)間)、Loop gain(環(huán)增益)、Offset(偏置)和Ref.In-Gain(參考增益)電位器。ACCEL/DECEL(加速時(shí)間/減速時(shí)間)：這

9、兩個(gè)電位器在剛性攻螺紋方式下不起作用。必須關(guān)閉機(jī)床，在插頭P6-5和電位器下面的測(cè)試點(diǎn)之間測(cè)量電位器的電阻值，加速/減速時(shí)間為2.2s時(shí)電阻為20k，加速/減速時(shí)間為3.5s時(shí)電阻為11.8k。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器增加加速時(shí)間或減速時(shí)間。LOOP GAIN(環(huán)增益)：拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和REV短接到COM)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Loop Gain電位器，直到產(chǎn)生嗡嗡的聲音，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩圈。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。Test/OFFset(測(cè)試/偏置)：對(duì)剛性攻螺紋機(jī)床，在MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)方式下輸入G84.2。調(diào)Offset(偏置)電位器，使插頭P2的針4和針6間的電壓

10、為0 V。對(duì)非剛性攻螺紋機(jī)床，拔下P2插頭，安裝跳接線插頭(正向FOR和反向REV短接到COM)調(diào)Offset(偏置)電位器直到主軸停止旋轉(zhuǎn)。拆下跳接線插頭，重新裝好P2插頭。REF.IN-GAIN(參考增益)：在MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)方式輸入“S1000 M49 M3”。調(diào)REF.IN-GAIN(參考增益)電位器，使速度監(jiān)控器(插頭P6-1和P6-5)電壓為-1.22V。注意，如果電位器沒有預(yù)置，或遇到了問題，則預(yù)置電位器如下。LOOP GAIN(環(huán)增益)：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭(最小環(huán)增益)；CURRENT LIMIT(電流限制)：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭(最大電流)；REF.GAIN(參考增益)：順時(shí)針旋

11、轉(zhuǎn)到頭(最大增益)；TEST/OFFSET(測(cè)試/偏置)：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到頭，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(中間)；FLUX(磁通量)：不可調(diào)整；ACCEL/DECEL(加速/減速時(shí)間)：加速/減速時(shí)間為2.2s時(shí)，將電阻設(shè)定為20k，加速/減速時(shí)間為3.5s時(shí)，將電阻設(shè)定為11.8k(在插頭P6-5和電位器下面的測(cè)試點(diǎn)之間測(cè)得，在用歐姆表設(shè)定電位器時(shí)必須關(guān)閉機(jī)床)。法道(Fadal)機(jī)床設(shè)備維修知識(shí)講座第2講法道(Fadal)立式加工中心的全面保養(yǎng)和精度調(diào)整上海法道機(jī)床有限公司(201203)茅翔 加工中心與傳統(tǒng)機(jī)床相比，雖然在結(jié)構(gòu)上和控制上有根本的區(qū)別，但維護(hù)與保養(yǎng)與傳統(tǒng)機(jī)床仍有相似之處。大部分用戶由于種種

12、原因，機(jī)床往往缺少正常的維護(hù)，帶病工作造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)我們公司維修人員在現(xiàn)場(chǎng)工作的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)得出，機(jī)床有60%以上的問題是由于缺少較好的維護(hù)，從而造成故障的發(fā)生。我們針對(duì)此類問題，特推出Fadal機(jī)床的保養(yǎng)服務(wù)，對(duì)機(jī)床做到精心維護(hù)，故障隱患被提前診斷排除，可使機(jī)床一直保持良好的工作狀態(tài)。我們從機(jī)械部分、油路部分、電氣部分三方面對(duì)機(jī)床進(jìn)行維護(hù)。 1.機(jī)械部分維護(hù)(1)有很多用戶在機(jī)床安裝以后，由于地基、操作失誤等原因造成機(jī)床精度的丟失。我們首先要做的就是嚴(yán)格按照Fadal維修手冊(cè)，遵照Fadal操作規(guī)程對(duì)機(jī)床的水平進(jìn)行檢查調(diào)整。因?yàn)樗绞菣C(jī)床精度的根本，也是調(diào)整機(jī)床其他各項(xiàng)指標(biāo)的基礎(chǔ)。(2

13、)調(diào)整機(jī)床各軸塞鐵的間隙，以保證其為Fadal需要的間隙。注意不要匆忙進(jìn)行塞鐵的調(diào)整，除非水平調(diào)好。工作臺(tái)及鞍座方向的間隙為0.012mm，立柱方向?yàn)?.0080.01mm，床鞍及立柱條形塞鐵為0.015 mm，重復(fù)檢查直到各間隙值穩(wěn)定。目的是防止塞鐵不均勻地摩擦，減少機(jī)床熱變形，保證機(jī)床的定位精度。(3)檢查軸電機(jī)與絲杠的磨損和間隙，并檢查軸兩端支撐軸承是否損壞。當(dāng)聯(lián)軸器或軸承損壞時(shí)，會(huì)增加機(jī)床運(yùn)行的噪聲，影響機(jī)床的傳動(dòng)精度，損壞絲杠冷卻密封圈，導(dǎo)致切削液泄漏，嚴(yán)重的會(huì)影響絲杠和主軸的壽命。(4)調(diào)整機(jī)床的幾何精度，恢復(fù)或達(dá)到機(jī)床的要求。因?yàn)閹缀尉仁菣C(jī)床綜合性能的基礎(chǔ)。例如XZ、YZ垂直度

14、不好會(huì)影響加工工件的同軸度和對(duì)稱度，主軸對(duì)臺(tái)面的垂直度不好會(huì)影響加工工件的平行度等等。因此對(duì)幾何精度的恢復(fù)也是我們保養(yǎng)的重點(diǎn)。(5)檢查各軸的防護(hù)罩，必要時(shí)更換之。防護(hù)罩不好會(huì)直接加速導(dǎo)軌的磨損。若有較大的變 形，不但會(huì)加重機(jī)床的負(fù)載，還會(huì)對(duì)導(dǎo)軌造成較大的傷害。(6)絲杠的校直，由于有些用戶在機(jī)床發(fā)生碰撞后或塞鐵間隙不好造成絲杠變形，直接影響機(jī)床的加工精度。我們先放松絲杠，使之處于自然狀態(tài)，再遵照維修規(guī)程安裝絲杠，以保證絲杠在運(yùn)動(dòng)中盡量不受切向力，使絲杠在加工中也處于自然狀態(tài)。(7)檢查與調(diào)整機(jī)床主軸的帶傳動(dòng)系統(tǒng)，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整V帶的松緊程度，防止機(jī)床在加工中打滑或丟轉(zhuǎn)，必要時(shí)更換主軸V帶，并檢查

15、10 000r/min主軸高低擋轉(zhuǎn)換的壓帶輪氣缸油量的多少。必要時(shí)添加，缺油會(huì)造成高低擋轉(zhuǎn)換時(shí)的故障，嚴(yán)重地影響銑削加工時(shí)的表面粗糙度，使切削轉(zhuǎn)矩降低。(8)刀庫(kù)的清潔與調(diào)整。調(diào)整刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使之與臺(tái)面平行，必要時(shí)更換卡簧，調(diào)整主軸定向橋的角度及刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)系數(shù)，在各運(yùn)動(dòng)部件處添加潤(rùn)滑油脂。(9)氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)，清潔壓縮氣體中的雜質(zhì)和水分，檢查油霧分離器中的油量，檢查各路電磁閥的工作是否正常，檢查氣動(dòng)系統(tǒng)中的密封性，因?yàn)闅饴废到y(tǒng)的好壞直接影響換刀及潤(rùn)滑系統(tǒng)。2.油路部分的維護(hù)因?yàn)镕adal機(jī)床采用的是集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，油路的好壞直接影響機(jī)床的精度及導(dǎo)軌和絲杠的壽命，因此它的檢查十分重要。首先檢查油箱部

16、分工作是否正常，用專用的油泵清洗油路，將堵塞的單向閥在很大的壓力下沖開，以保持單向閥及油路的暢通；其次檢查油路是否發(fā)生堵塞，各分路器及單向閥是否完好，必要時(shí)清洗單向閥或分油器。3.電器系統(tǒng)的維護(hù)(1)清掃電器柜和各個(gè)冷卻風(fēng)扇，消除過濾網(wǎng)上的灰塵，濾網(wǎng)堵塞或灰塵過多會(huì)引起數(shù)控柜溫度過高造成熱報(bào)警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠，溫度一般應(yīng)控制在55左右。(2)調(diào)整主軸變頻器的電氣參數(shù)，使主軸驅(qū)動(dòng)更加穩(wěn)定可靠(參見第1講)。(3)調(diào)整機(jī)床的時(shí)鐘控制板。(4)調(diào)整各放大板的電氣參數(shù)。 (5)用專用電子清潔劑噴洗電路板及接插件，保證線路板清潔，防止元器件導(dǎo)電損壞，尤其對(duì)一些使用油霧潤(rùn)滑的用戶。(6)對(duì)于直流驅(qū)動(dòng)系

17、統(tǒng)，檢查換向器，吹洗碳粉，去除電樞間毛刺，更換已磨損的碳刷。(7)各項(xiàng)機(jī)床功能測(cè)試。以上為我公司服務(wù)人員對(duì)Fadal加工中心維護(hù)中的一些經(jīng)驗(yàn)，按此作過維護(hù)的機(jī)床能保護(hù)良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩了劣化進(jìn)程，并及時(shí)消除了故障隱患，從而保證了機(jī)床的高效運(yùn)行。附：Fadal機(jī)床維修和潤(rùn)滑日常保養(yǎng)每日檢查內(nèi)容：(1)檢查空氣壓力，其中右調(diào)節(jié)閥最大壓力0.8MPa(僅取刀時(shí))，左調(diào)節(jié)閥壓力0.6MPa。(2)檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑油液面，只能使用嘉實(shí)多Magna BD68、殼牌Tonna 68V或美孚Vactra #2潤(rùn)滑油。(3)檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)是否將足夠的潤(rùn)滑油打到所有導(dǎo)軌表面。(4)在主軸上有刀時(shí)，用壓縮空氣清掃自

18、動(dòng)換刀裝置和滑板附近的切屑。在自動(dòng)換刀時(shí)或主軸上無刀時(shí)絕對(duì)不能用壓縮空氣清掃上述區(qū)域的切屑。(5)清除在護(hù)板和導(dǎo)軌蓋上堆積的切屑。(6)清掃自動(dòng)換刀裝置和機(jī)床工作區(qū)。(7)檢查切削液液面。(8)清掃切削液濾網(wǎng)。(9)將機(jī)床附近打掃干凈。(10)立即清除溢出的切削液。每周檢查內(nèi)容：(1)檢查主軸冷卻泵和制冷單元工作是否正常。(2)檢查制冷單元冷卻劑液面，必要時(shí)用DOWFROST CLEAR和去離子水以11的比例加滿，如果沒有去離子水，可以用無鈉蒸餾水替代。不要使用除DOWFROST CLEAR之外的冷卻劑。(3)清掃自動(dòng)換刀裝置滑板。(4)檢查空氣調(diào)節(jié)閥。放出水分離器里的水并清潔它，必要時(shí)將加油

19、器加滿。(5)打開經(jīng)過刀具的切削液系統(tǒng)23 min(如果機(jī)床有該選項(xiàng))。(6)用導(dǎo)軌潤(rùn)滑油潤(rùn)滑Y軸伸縮式滾珠絲杠罩。(7)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑導(dǎo)軌罩。(8)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑保護(hù)環(huán)。(9)使用KoprKote潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑換刀機(jī)構(gòu)行星輪及齒輪。(10)對(duì)于大力矩機(jī)床，檢查液壓箱液面，必要時(shí)用美孚DTE Heavy Medium加滿。檢查液壓傳動(dòng)裝置油箱液面高度。(11)檢查所有冷卻風(fēng)扇，必要時(shí)將濾網(wǎng)清掃干凈。每四個(gè)月檢查內(nèi)容：維護(hù)導(dǎo)軌潤(rùn)滑油過濾器。機(jī)床外部過濾器不需要頻繁更換，但不要超過四個(gè)月。在更換外部過濾器時(shí)，安裝前要先將過濾器充滿導(dǎo)軌潤(rùn)滑油。法道(Fadal)機(jī)床設(shè)備維修知識(shí)講座第3講 法道(Fada

20、l)機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)VH-65反向間隙如何調(diào)整上海法道機(jī)床有限公司 (201203) 茅 翔大家都知道，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)VH-65在我們的Fadal機(jī)床上使用很普遍(如圖1所示)，它可使機(jī)床 實(shí)行四軸四聯(lián)動(dòng)的功能，但如若轉(zhuǎn)臺(tái)本身存在精度問題的話，則會(huì)影響到整臺(tái)機(jī)床的精度，影響到機(jī)床的良好使用。下面就VH-65轉(zhuǎn)臺(tái)常見的一些問題，以及反向間隙如何調(diào)整作一簡(jiǎn)述。1.設(shè)定VMC參數(shù)機(jī)床通電時(shí)，在COMMAND MODE(命令方式)鍵入SETP，之后按回車(ENTER)。有三個(gè)參數(shù)與VH-65旋轉(zhuǎn)頭有關(guān)：(1)將AXES(軸)設(shè)定為X、Y、Z、A等四個(gè)軸。(2)將A-AXIS RATIO(A軸傳動(dòng)比)設(shè)定為9

21、01。(3)將M60/A-AXISBRAKE(M60/A軸制動(dòng)器)設(shè)為YES。(4)按MANUAL(手動(dòng))鍵退出SETP(設(shè)定參數(shù))方式。(5)機(jī)床斷電再通電，激活參數(shù)。注意：沒有將M60/A-AXIS BRAKE (M60/A軸制動(dòng)器)設(shè)定為YES，可能會(huì)損壞VH-65旋轉(zhuǎn)頭。2.確認(rèn)時(shí)鐘卡時(shí)間測(cè)定在平衡放大板之前，要確認(rèn)時(shí)鐘卡時(shí)間測(cè)定是否正確。鎖定進(jìn)給速度倍率開關(guān)，在一個(gè)設(shè)定 距離上以恒定的進(jìn)給速度移動(dòng)X軸，用秒表記錄移動(dòng)所用的時(shí)間。下面的程序是以2540mm/min的速度移動(dòng)X軸20in(1in=25.4mm,下同)，所需的時(shí)間應(yīng)為1212.5s。(1)將進(jìn)給速度倍率開關(guān)鎖定(M49)，

22、以100in/min的速度移動(dòng)X軸20in。N1 L100N2 M49N3 X20.0 F100.0N4 X-20.0N5 M17N6 M30N7 L101.1(2)移動(dòng)機(jī)床到X-10.0in位置。(3)鍵入SETX，按ENTER鍵。(4)以單段方式運(yùn)行上述程序。(5)用秒表記錄移動(dòng)所用的時(shí)間，應(yīng)為1212.5s。(6)重復(fù)測(cè)量幾次，計(jì)算平均值。如果X軸移動(dòng)所用的時(shí)間不正確，需要調(diào)整或更換時(shí)鐘卡。如果時(shí)間正確，則繼續(xù)向下進(jìn)行，測(cè)定跟隨誤差。3.測(cè)定跟隨誤差為了測(cè)定A軸跟隨誤差，輸入下述程序，該程序也可以從TA，2程序中裝載，程序號(hào)為5815。如果使用5815程序，必須修改程序中第四行的進(jìn)給速度

23、F的值，以使它與A軸901的傳動(dòng)比匹配(即，將5815程序中第四行的F1改為F2000)。N1 L100N2 M49N3 A360.00 G1 F2000.N4 A-360.00N5 M17N6 M30N7 L101.1每個(gè)軸的跟隨誤差在屏幕上坐標(biāo)軸位置顯示的后面顯示出來。(1)運(yùn)行測(cè)試程序并觀察A軸的跟隨誤差。(2)如果跟隨誤差介于670690之間，不需調(diào)整(A軸的放大板)。(3)如果跟隨誤差超出上述范圍，緩慢地調(diào)整SIG2電位器，直到跟隨誤差顯示為680。4.設(shè)定電壓在放大板平衡之后，必須設(shè)定電壓。在測(cè)試程序運(yùn)行時(shí)，用電壓表設(shè)定直流電壓。電壓表黑 表筆量CMO，紅表筆量SIG2。測(cè)得的電壓

24、值應(yīng)為+1.660V直流電壓。否則，調(diào)SIG2電位器，直到電壓表的讀數(shù)為+1.660V直流電壓。5.在控制系統(tǒng)上設(shè)定間隙在控制系統(tǒng)操作面板上鍵入BL，4，0 ENTER，將機(jī)床中當(dāng)前A軸的間隙清零。在VH-65旋轉(zhuǎn)頭上檢查間隙：(1)在水平T形槽的端部放置一個(gè)千分表。(2)在機(jī)床JOG(點(diǎn)動(dòng))方式，選擇A軸和0.010的增量。(3)千分表置零。(4)JOG(點(diǎn)動(dòng))A軸+0.03in，然后-0.03in。(5)檢查并確認(rèn)千分表讀數(shù)為0，重復(fù)第(3)步和第(4)步直到千分表的讀數(shù)為0。(6)JOG(點(diǎn)動(dòng))A軸-0.03in，然后+0.03in。千分表的讀數(shù)差為A軸的間隙。間隙應(yīng)介于0.0004in

25、和0.0010in之間，如果測(cè)得的間隙超出上述范圍，則必須進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。間隙值以萬分之一英寸為單位輸入，0.0007的間隙應(yīng)以如下方式輸入：BL，4，7 ENTER6.設(shè)定VH-65蝸輪間隙在VH-65旋轉(zhuǎn)頭拆卸或修理之后，用下述方法設(shè)定VH-65旋轉(zhuǎn)頭的機(jī)械間隙(注意：設(shè)定間隙需要大理石平臺(tái)或其他精密表面)：(1)用不大于手的力預(yù)載Higgins螺母(圖2)。(2)擰緊調(diào)整螺釘，將Higgins螺母牢靠地固定在蝸輪軸上(圖3)。(3)松開保持蝸輪樞軸板的螺栓，以便進(jìn)行調(diào)整(圖4)。(4)在開始調(diào)整過程之前，樞軸調(diào)整螺釘應(yīng)被調(diào)整到零(樞軸板靠在銷A)，見圖5。(5)旋轉(zhuǎn)位于電動(dòng)機(jī)對(duì)面一側(cè)的上部

26、樞軸調(diào)整螺釘一圈，旋轉(zhuǎn)位于電動(dòng)機(jī)側(cè)的調(diào)整螺 釘兩圈(在此處一圈是指扳手從槽的一側(cè)轉(zhuǎn)到對(duì)面?zhèn)?，見圖6。(6)將千分表放在平臺(tái)上，表針靠在電動(dòng)機(jī)對(duì)面一側(cè)的蝸輪樞軸板上，千分表置零(圖7)。(7)將千分表移向?qū)γ娴碾妱?dòng)機(jī)側(cè)，記下千分表在電動(dòng)機(jī)側(cè)蝸輪樞軸板上的讀數(shù)。調(diào)整電動(dòng) 機(jī)側(cè)蝸輪樞軸板使千分表的讀數(shù)為0.001in或-0.0002in,見圖8。(8)繼續(xù)檢查電動(dòng)機(jī)對(duì)面?zhèn)任佪啒休S板的千分表讀數(shù)是否為0，必要時(shí)調(diào)0。繼續(xù)調(diào)整和檢查 蝸輪樞軸板的高度到直將它調(diào)水平。(9)擰緊蝸輪樞軸板螺栓直到它們不太緊也不太松(圖4)。(10)擰緊調(diào)整螺栓直到它們與銷接觸，在與銷剛好接觸之后不要再緊。(11)安裝電動(dòng)

27、機(jī)板O形圈，用兩個(gè)螺栓在對(duì)角將電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)殼體上，見圖9、圖10。 (12)連接電動(dòng)機(jī)電源線。(13)輸入下述程序運(yùn)行電動(dòng)機(jī)：N1 L100N2 G91N3 A360.0 G0N4 A20.0N5 A-360.0N6 M17N7 M30N8 L101.1N9 A-0.09(14)注意聽蝸輪工作時(shí)發(fā)出的聲音，卡噠卡噠的聲音或砰砰作響的聲音說明蝸輪齒輪或電動(dòng)機(jī)齒輪調(diào)整不好。退出前述程序進(jìn)入JOG(手動(dòng))方式。(15)如下圖所示，將千分表表針置于卡盤表面靠近卡盤外沿處(圖11)。(16)千分表置零并在每個(gè)方向JOG(點(diǎn)動(dòng))旋轉(zhuǎn)頭返回到其初始位置，千分表的讀數(shù)應(yīng)從零點(diǎn) 起不超過-0.0002in,

28、如果千分表的讀數(shù)超出此范圍，則繼續(xù)下一步，確定間隙過大的原因。(17)千分表置零，在卡盤槽里放入一個(gè)扁板，在扁板上向上和向下用力。如果千分表的讀數(shù) 變化，說明蝸輪調(diào)整不好；如果千分表的讀數(shù)沒有變化，說明電動(dòng)機(jī)齒輪間隙是前述間隙過大的原因(圖12)。(18)為了修正蝸輪間隙，調(diào)位于旋轉(zhuǎn)頭殼體外露側(cè)的調(diào)整螺栓，直到在扁板上用力時(shí)千分表的讀數(shù)小于0.002in。7.檢查確認(rèn)空氣制動(dòng)器的工作情況檢查確認(rèn)在執(zhí)行M60命令時(shí)，空氣制動(dòng)器的制動(dòng)情況。(1)在MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)方式鍵入M60并按ENTER，之后按起動(dòng)鍵(START)。(2)應(yīng)能聽到來自電磁閥的空氣聲。如果聽不到空氣聲，則：檢查確認(rèn)機(jī)床氣源

29、已接通。檢查確認(rèn)氣閥工作正常。鍵入M6 1并按ENTER，松開空氣制動(dòng)器。8.冷起動(dòng)調(diào)整冷起動(dòng)位置被用做機(jī)床零點(diǎn)。A軸冷起動(dòng)位置與VH-65旋轉(zhuǎn)頭T形槽之間的關(guān)系由調(diào)整人員自行確定。T形槽可處于任意角度，如果需要T形槽與冷起動(dòng)位置同步，則按下述步驟進(jìn)行：(1)JOG(點(diǎn)動(dòng))A軸到冷起動(dòng)位置，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。(2)鍵入CS ENTER。(3)用千分表沿著水平T形槽或垂直T形槽測(cè)量，如果千分表的讀數(shù)不是0，必須調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器位于電動(dòng)機(jī)端部的電動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)。(4)從電動(dòng)機(jī)端蓋上拆下端板和襯墊。(5)松開旋轉(zhuǎn)變壓器周圍的三個(gè)固定螺釘，注意不要拆下它們!(6)慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器，直到千分表在T形槽

30、上移動(dòng)時(shí)的讀數(shù)為0。(7)擰緊三個(gè)固定螺釘。(8)鍵入CS，并按ENTER鍵。(9)復(fù)檢千分表在T形槽上移動(dòng)時(shí)的讀數(shù)。重復(fù)上述各步直到千分表的讀數(shù)保持為0。(10)再次檢查固定螺釘。(11)將端板和襯墊裝回原處。以上就是VH-65轉(zhuǎn)臺(tái)的反向間隙如何調(diào)整的一些步驟，希望能給機(jī)床用戶帶來幫助法道(Fadal)機(jī)床設(shè)備維修知識(shí)講座第4講 法道(Fadal)機(jī)床直流、交流伺服系統(tǒng)常見故障及解決措施上海法道機(jī)床有限公司 (201203) 茅 翔所有法道(Fadal)機(jī)床無論其規(guī)格如何，它所采用的伺服系統(tǒng)都是Fadal公司自身的系統(tǒng) ，唯一的區(qū)別在于：1996年之前出廠的機(jī)床配備直流伺服系統(tǒng)，1996年以

31、后的都是配備交 流伺服系統(tǒng)。下面就Fadal機(jī)床伺服系統(tǒng)常見故障及解決方法作一簡(jiǎn)單介紹，供廣大Fadal機(jī)床用戶參考。首先，要說明的是放大板如何正確調(diào)整。因?yàn)榇蠹叶贾婪糯蟀迦绻麤]有正確調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致 機(jī)床伺服系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，從而引起一系列問題。一、直流放大板的正確調(diào)整(1)輸入下面的程序： X-3.Y-3.Z-3.G1 F150. X-3.Y3.Z3 M99P1(2)按Auto(自動(dòng))鍵運(yùn)行上述程序。(3)在被調(diào)整的放大板上，使用小旋具調(diào)整電位器SIG2，直到屏幕上軸顯示讀數(shù)為595。(4)按操作面板上的SLIDE HOLD(進(jìn)給保持)鍵，調(diào)整放大板的平衡電位器(Balance)，使顯示軸讀數(shù)

32、介于0和1之間。(5)按操作面板上的START (開始)鍵，程序?qū)⒃俅纹饎?dòng)，確認(rèn)跟隨誤差仍為595。(6)按SLIDE HOLD(進(jìn)給保持)鍵使機(jī)床停止，按MANUAL(手動(dòng))鍵，然后鍵入SETCS和HO命令， 使機(jī)床返回零點(diǎn)。該放大板的調(diào)整過程到此完成，對(duì)其他軸重復(fù)上述調(diào)整。二、交流放大板的正確調(diào)整（可參考圖1、圖2）在調(diào)整放大板之前，確認(rèn)光柵尺電纜(如果應(yīng)用)已斷開，否則將機(jī)床斷電，斷開電纜，然后 機(jī)床再通電。1.電位器調(diào)整(1)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)環(huán)增益電位器(Loop Gain)或電流電位器 (Current)到頭，在電位器旋轉(zhuǎn)到 頭時(shí)將聽到卡嗒一聲。(2)逆時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償電位器(Compen

33、sation)，直到軸電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)高頻振動(dòng)，然后順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器半圈。(3)為了調(diào)整增益電位器(Gain)和平衡電位器(Balance)，需使用下面的程序： N1 M91 M49 G91 F150.N2 X-3.Y.3-Z-3.N3 X3.Y3.Z3.N4 MPP P2可以針對(duì)米制或英制螺距絲杠分別設(shè)定信號(hào)增益和平衡。米制絲杠：將萬用表置于VDC檔 ，黑表筆量Signal- (COM)，紅表筆量Signal +。起動(dòng)程序，調(diào)信號(hào)增益電位器直到萬用表的讀數(shù)為1.470V。調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個(gè)方向都是1.470V。在完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀數(shù)應(yīng)為302。對(duì)其他軸放大板重復(fù)上述調(diào)整步驟。英制絲杠：將萬用表置于VDC檔，黑表筆量Signal- (COM)，紅表筆量Signal +。運(yùn)行前述程序，調(diào)整信號(hào)增益電位器，直到萬用表的讀數(shù)為2.880V。調(diào)整平衡電位器直到萬用表的讀數(shù)在兩個(gè)方向都是2.880V。在完成上述調(diào)整之后，屏幕上顯示的跟隨誤差讀數(shù)應(yīng)為595。對(duì)其他軸放大板重復(fù)上述調(diào)整步驟。注：下述放大板調(diào)整過程是針對(duì)VMC設(shè)定為英制時(shí)的情況，使用參數(shù)頁(SETP)確認(rèn)或改變方式。2.軸卡調(diào)整可以借助調(diào)電位器時(shí)軸卡上的發(fā)光二極管(LED)顯示來調(diào)整放大板，為了使用這種方法，軸 卡的