組合機構(gòu)分析2

1、組合機構(gòu)分析8.如題1圖示機構(gòu)組合，凸輪轉(zhuǎn)速ni=60r/min，偏心距e等于輪廓圓半徑的三分之一，凸輪圍轉(zhuǎn)中心Q，尖頂從動桿2，A點、C點位于同一水平位置。桿3、桿4的長度Ls=L4=200mm桿4擺角屮=15°,(1) 作出凸輪1的基圓。(2) 桿4往復(fù)擺動一次所需時間 s。(3) 棘輪6的最少齒數(shù)。(4) 當(dāng)O1位于O2的正上側(cè)時，作出此時凸輪機構(gòu)的壓力角，并計算出其正弦值為(5) 桿 2的行程為 ，凸輪偏心距 e的值為。(6) 若要改變棘輪 6的轉(zhuǎn)角可采用 和。9 題9圖(a)所示為某組合機構(gòu)的傳動簡圖。圖中，件1、件2和機架構(gòu)成對心凸輪機構(gòu)，件 1繞O1以轉(zhuǎn)速n1逆時針等速

2、轉(zhuǎn)動，其輪廓線MPN是以O(shè)1為圓心的半圓，半徑r是件1輪廓線上的最小向徑； 件1運動時，件2的速度曲線(w 曲線)如題57圖(b)所示。件3、件4是一對外嚙合的直齒圓柱 齒輪，其中件3與件1同軸，件4的轉(zhuǎn)動中心為D，件6與件4用鉸鏈在A點連接。件5為齒式棘輪，它和件7的轉(zhuǎn)動中心均為 C;件8為棘爪。OD、C共線；Lad=50(、. 2 1) mm、Lab=50( = 2+1 ) mm、Lbc=Lcd=100 mm。試回答下列問題。(a)(1 )件5、件8和機架構(gòu)成 和轉(zhuǎn)角不大的場合。(b)題9圖機構(gòu)。該機構(gòu)只適用于 (填“高速”或“低速”)(2) 件5作 (填“順”或“逆”)時針的間歇運動。(

3、3) 為保證凸輪機構(gòu)的正常工作，件2 (填“可以”或“不可以”)做主動件。(4) 件1在圖示位置轉(zhuǎn)動 90°,構(gòu)件2的運動規(guī)律是 。件2從最低點上升時，將發(fā)生 (填“剛性”或“柔性”)沖擊。(5) 該凸輪機構(gòu)推程運動角的值等于 ，近休止角的值等于 。(6) 四桿機構(gòu) ABCD 為機構(gòu)。Lad減小，件 7的擺角度將 (填“增大”或“減小”或“不變”)。(7) 在圖(a)中作出凸輪機構(gòu)的基圓。(8) 在圖(a)中，作出件1從圖示位置轉(zhuǎn)過 45。時，凸輪機構(gòu)的壓力角:-(保留作圖痕跡線)。(9) 在圖(a)中，作出四桿機構(gòu)的極位夾角二，并標(biāo)出急回方向(保留作圖痕跡線)。(10) 根據(jù)已知條

4、件，計算出四桿機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=。10. 題10 (a)圖所示為某組合機構(gòu)的傳動簡圖。圖中，輪1繞O轉(zhuǎn)動，并和輪2構(gòu)成V帶傳動；輪2與輪3同軸并繞A順時針等速轉(zhuǎn)動；輪3與件4及機架構(gòu)成對心凸輪機構(gòu)， 其中輪3的廓線BNC、DEF分別是圓心為 A，半徑為120 mm、150 mm的兩段圓??；件 4上的滾子半徑為 5mm ;件5和輪 2用鉸鏈在G點連接；件6的轉(zhuǎn)動中心為H，極限位置K1、K2，且H、心、M點共線；件7與件6、 件5、滑塊8鉸鏈連接。已知 LAH=LHK = LKM=200mm,/ AHK 2=90。，/K1HK2=30 °,件4的位移曲線 如題11 (b)圖所示。試回

5、答下列問題。32130°No65FD78M:kK2(b)(a)題10圖(1 )輪1作 (填“順時針”或“逆時針”)轉(zhuǎn)動。(2) 輪1和輪2的直徑分別是 dd1=100 mm、dd2=200mm , L°A=500mm ,則輪1的包角a 1=(3) 選用普通 V帶傳動時，應(yīng)首先選擇帶的型號和根數(shù)，其次選擇帶輪的 ，然后確定帶的基準(zhǔn)長度，并進行各項驗算，要求V帶的線速度限制在 范圍內(nèi)。(4) 安裝V帶時，一般先將帶裝在 (填“小帶輪”或“大帶輪”)上；安裝后需檢查帶的張緊程度，中等中心距情況下，用拇指能按下V帶mm左右為合適。(5) 件4上升的運動規(guī)律為 ，下降的運動規(guī)律為 。

6、(6) 件4下降時將發(fā)生 (填“剛性”或“柔性”)沖擊。(7) 輪3的基圓半徑 r o=mm。件4的行程h=mm。(8 )件3的回程角 觸=。，廓線位置E與件4接觸時，凸輪機構(gòu)的壓力角 a e=°。(9) 四桿機構(gòu)AGKH中Lag=mm, Lgk=mm。該機構(gòu)的基本類型為 機構(gòu)。(10) 在圖示狀態(tài)下，滑塊 8的運動趨勢為 (填“向上”或“”向下)。(11) 滑塊8的最大壓力角a maF°，行程H=mm。11. 題11圖(a)所示為某組合機構(gòu)的傳動簡圖。 圖中，輪1和輪2構(gòu)成V帶傳動，輪1轉(zhuǎn)速為1200r/min, 轉(zhuǎn)向如圖所示。輪2與輪3同軸并繞A轉(zhuǎn)動；輪3與件4及機架構(gòu)

7、成對心從動件凸輪機構(gòu)，其中輪 3 的輪廓線BFC、DGE是圓心為A，半徑分別為120 mm、150 mm的兩段圓弧；件 5和輪2用鉸鏈在 H點連接；件6的轉(zhuǎn)動中心為 N，極限位置K1、K2，且N、K2、M點共線；件7與件6、件5、滑塊 8 用鉸鏈連接。 已知 Lan = 200. 2 mm, Lkn = Lkm =200mm , / ANK 2= / QNK2=45° ,輪 1 和輪 2 的直58 ( b)圖所示。試回答下列問題。徑分別是dd1=120 mm、dd2=240mm，件4的位移曲線如題W1：b);安裝V帶時，一般先將帶裝在題11圖a)(1 )若 LoA=500mm，則輪

8、1 的包角 a1=°。(2) 選用V帶時，應(yīng)保證 V帶的頂面與帶輪輪槽頂面基本(填“小帶輪”或“大帶輪”)上；安裝后需對帶的程度檢查，一般情況下用拇指按V帶的方式進行。(3) V帶正常傳動中，帶速為 v帶，輪1的線速度為V1,輪2的線速度為V2,三個速度實際大小關(guān)系應(yīng)為為 (從大到小寫)，是因為帶正常傳動中存在 。(4) 件4的上升采用運動規(guī)律；為防止件4上升時出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，要求其壓力角(5) 若則件4推程的時間為So(6) 輪3的基圓半徑 ro=mm。件4的行程 h=mm。(7) 輪3的近休止角為 。，廓線位置 G與件4接觸時，凸輪機構(gòu)的壓力角 a=(8) 鉸鏈四桿機構(gòu) AHKN

9、中，Lah=mm， Lhk=mm。(9) 根據(jù)極限位置K2,作出鉸鏈四桿機構(gòu)AHKN的極位夾角夾角& (1分)(10) 滑塊8上移的平均速度 (填“大于”、“等于”、“小于”)下移的平均速度。(11) 滑塊8的最大壓力角 amax=°，行程H=mm o12. 題12圖所示為某組合機構(gòu)的傳動簡圖。圖中，輪1、輪2組成V帶傳動，i12=4，兩帶輪中心距a等于從動輪2直徑的3倍，n1=600r/min，輪3與輪4、輪4與輪5組成標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，i34=i45=5 ; 凸輪6是半徑為25mm、幾何中心為 。4的圓盤，其轉(zhuǎn)動中心 O3與件4同軸，O3O4=10mm，滾子半徑T=5

10、mm,件8、件9組成單圓銷六槽槽輪機構(gòu)，件 8與件5同軸。試完成下列問題(n =3。題12圖(1) V帶傳動中，受帶傳動能力和 尺寸的影響，包角不小于 ，如包角不能滿足使用要求，不改變帶輪直徑，可采用 的方法進行調(diào)整。(2) 圖中V帶傳動的包角 a，若帶速剛好滿足最低線速度要求，則小帶輪直徑最小為mm。(3 )作出凸輪回程壓力角的最大值Omax ( 1分)，COS«max=。此時從動件 7(會、不會)自鎖。(4) 從動件7的回程平均速度為 m/min。(5) 圖示的下一瞬間，件7將向運動，若該凸輪機構(gòu)從動件作等速運動，從動件瞬時加速度發(fā)生(無窮大、有限、無)突變，產(chǎn)生沖擊，因此該運動規(guī)律只能用于從動件質(zhì)量小 (低速、高速、中速)、輕載的