機(jī)械原理復(fù)習(xí)大綱

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)大綱第一章 緒論1零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械的定義（含特征）；2本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1. 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副元素、運(yùn)動(dòng)鏈、桿組、運(yùn)動(dòng)副的自由度和約束數(shù)等、機(jī)構(gòu)示意圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖等定義;2. 運(yùn)動(dòng)副的分類，特別是平面運(yùn)動(dòng)副的分類、自由度、約束數(shù)和判別方法；3. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；4. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；5. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法及其注意事項(xiàng)（復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束等）。6*.桿組、機(jī)構(gòu)的分類，機(jī)構(gòu)的組成原理和高副低代法。第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法；2. 速度瞬心的定義、個(gè)數(shù)、確定方法和應(yīng)用；3. 速度

2、和加速度分析的圖解法：基點(diǎn)法和重合點(diǎn)法，速度圖和加速度圖的特點(diǎn)；其中重合點(diǎn)法中的加速度為打“*”內(nèi)容。4. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析分析法，如封閉向量多邊形法等。第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析1力分析的任務(wù)、目的和方法，作用在機(jī)械上的力的分類；2構(gòu)件慣性力的確定；3移動(dòng)副摩擦力、總反力的確定及其自鎖條件，回轉(zhuǎn)副（包括軸頸和軸端）中摩擦力矩的計(jì)算，軸頸總反力的確定及其自鎖條件；4. 不計(jì)慣性力等，但考慮摩擦力時(shí)一些簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的力分析（如斜面機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等）；5*.考慮摩擦力時(shí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析方法，運(yùn)動(dòng)副中約束反力及平衡力（或平衡力矩）的確定方法。第五章 機(jī)械的效率和自鎖1.機(jī)械效率和損失系數(shù)

3、的定義；2.機(jī)械效率的一般表達(dá)式；3.串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組的總效率的計(jì)算方法；4.機(jī)械自鎖的定義及確定自鎖條件的方法；5.典型機(jī)構(gòu)（如斜面機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等）的正行程效率、反行程效率的計(jì)算公式，自鎖條件及其推導(dǎo)方法，螺紋力矩和的計(jì)算公式；第六章 機(jī)械的平衡1.機(jī)械平衡的目的、分類和平衡方法；2.機(jī)械靜平衡和動(dòng)平衡的條件；3.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件和達(dá)到靜平衡時(shí)所需配重的計(jì)算方法；4.剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件和達(dá)到動(dòng)平衡時(shí)所需配重的計(jì)算方法；5.剛性轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡時(shí)所需最少配重的個(gè)數(shù)及動(dòng)平衡試驗(yàn)的理論基礎(chǔ)。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段及其特點(diǎn)； 2力

4、的機(jī)械特性； 3等效構(gòu)件、等效力（或等效力矩）和等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的概念、等效條件及其計(jì)算方法；4等效力學(xué)模型及機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式（力矩形勢(shì)和動(dòng)能形式）；5*機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解;6機(jī)械速度波動(dòng)的原因及其調(diào)節(jié)方法,平均角速度和速度不均勻系數(shù)的定義，、和的關(guān)系式；7確定飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易算法，最大盈虧功的確定方法。第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)；2 連架桿、連桿、曲柄、搖桿、周轉(zhuǎn)副、擺動(dòng)副的定義，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型；3 平面四桿機(jī)構(gòu)的四種演化型式及平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用；4 周轉(zhuǎn)副的條件，平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別；5 急回運(yùn)動(dòng)（或急回特性）

5、，行程速比系數(shù)的平面四桿機(jī)構(gòu)；6 傳動(dòng)角和壓力角的定義，以曲柄為原動(dòng)件的平面四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角的確定方法；7 死點(diǎn)的定義，克服死點(diǎn)的方法及死點(diǎn)的利用8*. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性，錯(cuò)位不連續(xù)和錯(cuò)序不連續(xù)；9 桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)（主要有三種：按給定的連桿位置、按連架桿給定的對(duì)應(yīng)位置及按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)）；10*使用多桿機(jī)構(gòu)的7個(gè)主要目的。第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、分類及應(yīng)用；2 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的推程、遠(yuǎn)休（止）、回程和近休（止）4個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，凸輪的基圓半徑，推桿的行程及凸輪的4大角：、的概念及其確定方法；3 從動(dòng)件常用

6、運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性，運(yùn)動(dòng)曲線（）的繪制方法及其方程的推導(dǎo)方法，剛性沖擊和柔性沖擊的概念及其避免方法；4 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理，用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線（著重直動(dòng)尖頂推桿、直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪及擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪的廓線設(shè)計(jì)）；5 用解析法推導(dǎo)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪的廓線方法；6 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的定義及其確定方法，壓力角與基圓半徑的關(guān)系式；偏置方式對(duì)推桿壓力角的影響；滾子半徑的選擇，平底長(zhǎng)度的確定。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類；2 齒輪嚙合基本定理，一對(duì)齒廓能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的充要條件，節(jié)點(diǎn)、節(jié)線、節(jié)圓和共軛齒廓的概念；3 漸開線

7、的形成、方程和特性，漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)；4 漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算；5*. 齒條和內(nèi)齒輪的尺寸；6漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)的過程、正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件，中心距、嚙合角和重合度的計(jì)算公式及其推導(dǎo)過程；7 齒條型刀具切制漸開線齒廓的原理，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的切制，根切現(xiàn)象及其發(fā)生的原因，用齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)件開線直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切現(xiàn)象的最少齒數(shù)；8*. 變位修正的目的，變位齒輪及直齒變位齒輪傳動(dòng)；9 斜齒輪的基本參數(shù)，法面參數(shù)與端面參數(shù)的換算關(guān)系，標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算，正確嚙合條件，重合度中的計(jì)算公式，斜齒輪當(dāng)量齒輪的概念及當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算；斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的軸間角和傳動(dòng)比的計(jì)算公式及時(shí)轉(zhuǎn)向的確定方法；10蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，正確嚙合條件，主要參數(shù)（）的確定依據(jù)及導(dǎo)程角、蝸桿分度圓直徑、蝸輪分度圓直徑及中心距的計(jì)算公式；11圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)所在的基準(zhǔn)端，背錐和當(dāng)量齒輪的概念及當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算公式。第十一章 齒輪系及其設(shè)計(jì)1 輪系的分類及其功用；2 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向關(guān)系