QY130K技術(shù)規(guī)格(歐Ⅲ、OM502LA、新造型_含吊車(chē)負(fù)荷表)_2008[1]321版

1、2008.3.21版QY130K汽車(chē)起重機(jī)技術(shù)規(guī)格伸縮臂汽車(chē)式起重機(jī) 型號(hào)QY130K最大額定起重量：130t一、 起重機(jī)底盤(pán)部分徐工自行設(shè)計(jì)并專(zhuān)業(yè)化制造的帶全寬 駕駛室的6橋底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向：1268。1.1、車(chē)架徐工自行設(shè)計(jì)并專(zhuān)業(yè)化制造，優(yōu)化重量比，防扭轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)，進(jìn)口高強(qiáng)度鋼材制造。支腿收縮在特制箱體中，箱體位于2橋和3橋之間以及車(chē)架后端。并且具有前后牽引掛鉤。1.2、底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商：德國(guó)奔馳（型號(hào)OM502LA./3）；型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；環(huán)保性：排放符合歐洲III標(biāo)準(zhǔn)；燃料箱容量：約400L。1.3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1.3.1 變速箱德國(guó)ZF公司的

2、變速箱。具有16個(gè)前進(jìn)檔和2個(gè)倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場(chǎng)地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機(jī)械變速箱自動(dòng)控制，操縱可自動(dòng)和手動(dòng)選擇，自動(dòng)顯示當(dāng)前檔位和手動(dòng)操縱需要更換的檔位。1.3.2 分動(dòng)箱分動(dòng)箱采取大輸入扭矩。額定扭矩高達(dá)30000N.m。帶差速鎖氣缸。1.3.3 車(chē)橋高強(qiáng)度橋，維護(hù)簡(jiǎn)便。采用國(guó)際先進(jìn)水平的驅(qū)動(dòng)軸，二、六軸帶輪間差速器及差速鎖，五軸帶軸間差速器及差速鎖。第一橋：?jiǎn)翁?，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動(dòng)；第二橋：?jiǎn)翁?，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動(dòng)；第三橋：?jiǎn)翁?，既轉(zhuǎn)向也驅(qū)動(dòng)；第四橋：雙胎，不驅(qū)動(dòng)也不轉(zhuǎn)向；第五橋：雙胎，驅(qū)動(dòng)但不轉(zhuǎn)向；第六橋：?jiǎn)翁ィ?qū)動(dòng)也轉(zhuǎn)向。1.3.4 傳動(dòng)軸優(yōu)化的傳動(dòng)軸布置，當(dāng)量夾角為0，傳動(dòng)

3、軸傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。最優(yōu)化力傳輸，并且方便拆卸和安裝。采用端面齒聯(lián)結(jié)傳動(dòng)軸，傳遞扭矩較大，最大可達(dá)43500Nm。1.4、橋懸架前懸架，縱置板簧式，筒式減振器；后懸架，雙軸平衡、縱置板簧式，板簧與推力桿導(dǎo)向；底盤(pán)的新懸掛機(jī)構(gòu)，加大了車(chē)輪上下跳動(dòng)量，提高了車(chē)輛的通過(guò)性，板簧與車(chē)軸之間的連接采鉸接式結(jié)構(gòu)，使車(chē)軸的板簧的受力合理，達(dá)到最佳狀態(tài)，從而保證了傳動(dòng)系部件的高可靠。1.5、轉(zhuǎn)向采用ZF公司生產(chǎn)的ZF7421轉(zhuǎn)向器，液壓助力系統(tǒng)，保障轉(zhuǎn)向輕便靈活。轉(zhuǎn)向形式為12X8，1、2、3、6軸轉(zhuǎn)向。 1.6、輪胎進(jìn)口法國(guó)米其林，適用于重型載重車(chē)輛。1.7、制動(dòng)行車(chē)制動(dòng)：雙回路氣壓制動(dòng)，作用于所有車(chē)輪；駐車(chē)

4、制動(dòng)：彈簧貯能制動(dòng)，作用于3-6軸車(chē)輪；輔助制動(dòng)：采用發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)，安全可靠，延長(zhǎng)制動(dòng)摩擦片使用壽命。1.8、底盤(pán)駕駛室新型鋼結(jié)構(gòu)駕駛室，減震性和封閉性?xún)?yōu)良，兩側(cè)外開(kāi)式車(chē)門(mén)。全寬?cǎi){駛室視野開(kāi)闊，空間寬敞。內(nèi)飾精良舒適，配置安全玻璃，3只雨刷器，大視野后視鏡，電控洗窗器，電子門(mén)窗升降器，配高級(jí)CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調(diào)多種位置?？刂苾x器和儀表齊全，布置符合人機(jī)工程方案。左位方向盤(pán)可調(diào)節(jié)高度和角度，雜物箱，滅火器?？照{(diào)：由發(fā)動(dòng)機(jī)供熱的加熱器，除霜風(fēng)擋。制冷空調(diào)。1.9、液壓系統(tǒng)定量泵通過(guò)取力器聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)，以控制轉(zhuǎn)向和液壓支腿。1.10、液壓支腿4點(diǎn)支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，

5、電控操縱控制臺(tái)安裝在底盤(pán)兩側(cè)，控制臺(tái)裝夜光水平儀用于調(diào)平起重機(jī)，并有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級(jí)伸縮方式，支腿的支腳用滑動(dòng)裝置收存垂直支腿下。支腿設(shè)計(jì)用于抬起整個(gè)起重機(jī)身以使起重機(jī)在各種工況條件更好地作業(yè)。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業(yè)）；1.11、電氣設(shè)備采用24V直流；電氣系統(tǒng)具有國(guó)標(biāo)規(guī)定的完整的汽車(chē)照明系統(tǒng)；車(chē)輛的動(dòng)作，如油門(mén)、支腿操縱等都是通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)的，使動(dòng)作輕便、快捷；電氣系統(tǒng)有很強(qiáng)的檢測(cè)、邏輯、運(yùn)算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護(hù)功能；XZ130K底盤(pán)采用CAN總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)；多功能的集中顯示系統(tǒng)；防護(hù)等級(jí)高，

6、IP65；功率消耗小，最大僅有5w；在用戶界面提供五個(gè)功能鍵；顯示采用LCD 液晶，有效區(qū)域115 x 86，對(duì)比度可調(diào)整；帶打印端口； 1.12、工具車(chē)上配置一套維修工具。二、起重機(jī)上車(chē)部分徐工三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承聯(lián)結(jié)上車(chē)與下車(chē)（底盤(pán)），可360連續(xù)全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承滾柱軌道密封可防水防塵。2.1、上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商：瑞典沃爾沃TAD720VE；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；環(huán)保性：排放符合歐洲II標(biāo)準(zhǔn)；燃料箱容量：約200L。2.2、轉(zhuǎn)臺(tái)徐工制造，單層立板加局部箱形的結(jié)構(gòu)形式，有較大的整體剛度和強(qiáng)度，受力狀況良好，對(duì)所承受的外力能很好地分配，采用高強(qiáng)度鋼全焊接抗扭框架結(jié)構(gòu)。進(jìn)口高

7、強(qiáng)鋼強(qiáng)度和剛性指標(biāo)好，承載能力高。一側(cè)安裝有液壓轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止銷(xiāo)，以便行駛上下車(chē)固定和安裝調(diào)整平衡重時(shí)的安裝定位。2.3、液壓系統(tǒng)上車(chē)獨(dú)立液壓系統(tǒng)，為開(kāi)式變量系統(tǒng)，變量方式為恒功率變量；回轉(zhuǎn)為泵控閉式系統(tǒng)。除可實(shí)現(xiàn)上車(chē)回轉(zhuǎn)、吊臂變幅、伸縮、主副卷?yè)P(yáng)起升功能外，還可實(shí)現(xiàn)平衡重升降、操縱室旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止的功能；上車(chē)操縱方式為電比例先導(dǎo)操縱，主閥為電液比例閥。主副起升為開(kāi)式變量系統(tǒng)，馬達(dá)為定量馬達(dá)，配合恒功率變量泵，調(diào)速范圍廣，操縱性能更好。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊，同時(shí)泵控系統(tǒng)具有控制效率高、控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)；變幅機(jī)構(gòu)采用重力下降方式，中長(zhǎng)臂下落穩(wěn)定，能耗低，比動(dòng)力下降方式具有

8、優(yōu)點(diǎn)。2.3.1、油冷卻器油冷卻器與液壓系統(tǒng)串聯(lián)安裝，這樣延長(zhǎng)了液壓油的使用時(shí)間，提高了液壓元件的使用壽命。2.4、電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器，CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡(luò)，并與常規(guī)電氣相結(jié)合，完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能；除常規(guī)控制功能外，還具有系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障自動(dòng)診斷功能；起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮由電比例手柄實(shí)現(xiàn)比例控制；由開(kāi)關(guān)控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉(zhuǎn)油缸工作、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止、空調(diào)工作；顯示器由CAN總線與控制器聯(lián)接，主要功能為：電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。電比例系統(tǒng)的故障代碼顯示。液壓系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)的顯示。2.5、主起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)和專(zhuān)用繩

9、槽卷?yè)P(yáng)鼓，內(nèi)置常閉式制動(dòng)器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)口鋼絲繩，鋼絲繩鎖具采用進(jìn)口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝與鎖套內(nèi)，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12； 2.6、副起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)和專(zhuān)用繩槽卷?yè)P(yáng)鼓，內(nèi)置常閉式制動(dòng)器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.7、變幅機(jī)構(gòu)1根裝有平衡閥的差動(dòng)油缸；變幅角度：-182。2.8、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸向活塞定量馬達(dá)（高性能緊湊型馬達(dá)），行星齒輪減速，內(nèi)置常閉式制動(dòng)器?；剞D(zhuǎn)可無(wú)級(jí)調(diào)速。2.9、主臂臂結(jié)構(gòu)采用抗扭曲設(shè)計(jì)，采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制造，由1節(jié)基本臂和5節(jié)伸縮臂組成，臂的截面為U形（近卵圓形），使吊臂具有極高

10、的穩(wěn)定性，支撐主臂的滑塊可調(diào)節(jié)。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動(dòng)插銷(xiāo)式，一個(gè)雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達(dá)到多種臂長(zhǎng)組合。中長(zhǎng)臂長(zhǎng)度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑輪標(biāo)準(zhǔn)配置為6個(gè)滑輪，基本臂最大起重能力為130t。2.10、上車(chē)操縱室防腐玻璃強(qiáng)化復(fù)合結(jié)構(gòu)，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車(chē)窗裝有遮陽(yáng)板，外開(kāi)式車(chē)門(mén)，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯(lián)接的扶手上。前窗裝有寬大的雨刮器。標(biāo)準(zhǔn)的操縱控制件和指示器，按人機(jī)工程學(xué)合理布局。還裝有冷暖空調(diào)，上車(chē)操縱室可向后傾斜20以便觀察高處的吊重狀況。2.11、安全裝置液壓系統(tǒng)：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護(hù)液壓

11、系統(tǒng)穩(wěn)定安全；徐赫思曼安全控制系統(tǒng)，采用先進(jìn)的微處理器技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)，其功耗小、功能強(qiáng)、靈敏度高、操作簡(jiǎn)便。點(diǎn)陣式大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實(shí)際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長(zhǎng)度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。具有完整的預(yù)先報(bào)警、超載報(bào)警，系統(tǒng)超載控制輸出可有效防止起重作業(yè)發(fā)生危險(xiǎn)。獨(dú)特的工作角度限制功能使得在復(fù)雜的作業(yè)條件下工作更可靠，系統(tǒng)還具有超載記憶功能（黑匣子）；赫思曼安全系統(tǒng)包括顯示器、中心控制器、長(zhǎng)度/角度傳感器、過(guò)卷開(kāi)關(guān)、油壓傳感器等。過(guò)放限制開(kāi)關(guān)可以使得卷筒保持有三圈鋼絲繩；高度限位開(kāi)關(guān)可以使得起升高度不超過(guò)

12、最高限位。2.12、配重組合式可變平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，最大限度發(fā)揮結(jié)構(gòu)件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)尾部。2.13、桁架折疊副臂桁架式基本副臂，一節(jié)為矩形截面桁架式結(jié)構(gòu)，二節(jié)為箱形結(jié)構(gòu)，三節(jié)為8m加長(zhǎng)副臂，長(zhǎng)度為11.55m、20m、28m；與主臂的聯(lián)接裝置采用自動(dòng)插銷(xiāo)裝置。三種可變安裝角，0、15、30；副臂安裝方式為吊臂右側(cè)折疊式安裝，一節(jié)副臂作業(yè)時(shí)，二節(jié)副臂可獨(dú)立懸掛于主吊臂右側(cè)；設(shè)置副臂擺臂油缸裝置，方便副臂折疊。2.14、吊鉤起重鉤配置，起重量為130t、100t、65t、30t 、11

13、t的五種。2.15、上車(chē)中心潤(rùn)滑集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用德國(guó)福鳥(niǎo)公司生產(chǎn)的遞進(jìn)式集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，使車(chē)輛保養(yǎng)更加輕松、方便。分配器柱塞的運(yùn)動(dòng)受供給的潤(rùn)滑油推動(dòng)，依次運(yùn)動(dòng)，將潤(rùn)滑油擠壓至個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，各潤(rùn)滑點(diǎn)分配到足夠的潤(rùn)滑油。三、顏色整車(chē)顏色如下：起重機(jī)底盤(pán)，輪沿：深灰色；駕駛室，起重機(jī)上車(chē)：工程黃色；油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎(chǔ)。QY130K主要配套件明細(xì)表（供參考、以產(chǎn)品實(shí)物配置為準(zhǔn)）序號(hào)部件名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格供貨廠家1上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)TAD722VE瑞典VOLVO下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)OM502LA德國(guó)奔馳2變速箱16檔變速箱ZF,手動(dòng)、自動(dòng)檔3分動(dòng)箱ZF4轉(zhuǎn)向器ZF5橋三、五、六驅(qū)動(dòng)橋德國(guó)凱斯蘭一、二、四橋美馳橋6

14、輪胎365/85R20、12.00R20法國(guó)米其林7上車(chē)液壓泵博世力士樂(lè)（德國(guó)）8下車(chē)液壓泵F1-61R美國(guó)派克9水平油缸QY130K.59.6徐工徐州液壓件廠、張家口長(zhǎng)城液壓油缸廠10垂直油缸QY130K.59.13徐工徐州液壓件廠、張家口長(zhǎng)城液壓油缸廠11回轉(zhuǎn)支承徐工羅特艾德12回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司、戴納密克13回轉(zhuǎn)馬達(dá)博世力士樂(lè)（德國(guó)）、北京華德14起升機(jī)構(gòu)GFT80W3B77-18博世力士樂(lè)（北京）液壓有限公司、戴納密克15起升馬達(dá)博世力士樂(lè)（德國(guó)）、林德16伸縮油缸QAY125.16A成都油缸廠17變幅油缸QY130K.28成都油缸廠18起升平衡閥博世力士樂(lè)（德國(guó)）

15、、德國(guó)布赫19變幅平衡閥德國(guó)布赫20伸縮平衡閥5300021伸縮控制閥進(jìn)口22上車(chē)多路閥浙江圣邦液壓有限公司、江都液壓件廠23力矩限制器IFLEX5德國(guó)赫思曼（PAT）24左、右先導(dǎo)電比例手柄閥英國(guó)P+G（上海派芬代理）25卡套管接頭德國(guó)或美國(guó)26液壓油缸密封件美國(guó)寶色霞板或德國(guó)NOK27主臂伸縮用軸承日本NSK，日本NTN28主臂伸縮鋼絲繩德國(guó)29起升鋼絲繩型號(hào)德國(guó)DIEPA30主臂板材WELDOX960瑞典QY130K汽車(chē)起重機(jī)性能參數(shù)一、行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表 遵從于技術(shù)改進(jìn)類(lèi)別項(xiàng) 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)mm14950整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm3950軸距第一、二mm142

16、0第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg54900軸荷一/二軸kg8500/8500三/四軸kg8400/10750五/六軸kg10750/8000動(dòng)力參數(shù)上車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400下車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率kw/(r/min)390/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1080行駛參數(shù)最高行駛速度km/h70最小轉(zhuǎn)彎直徑m24最小離地間隙mm275接近角23離去角14制動(dòng)距離（車(chē)速為30km/h）m 10最大爬坡度%40百公里油耗l80二、 起重

17、機(jī)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類(lèi) 別項(xiàng) 目單 位參 數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t130轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半經(jīng)(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003支腿距離縱向m7.56橫向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最長(zhǎng)主臂m58最長(zhǎng)主臂 + 副臂(28m)m86起重臂長(zhǎng)度基本臂m13最長(zhǎng)主臂m58最長(zhǎng)主臂 + 副臂(28m)m86工作速度參數(shù)起重臂變幅時(shí)間起臂s60起重臂伸縮時(shí)間全伸s420全縮s400最大回轉(zhuǎn)速度r/min1.8起升速度（單繩、第四層）主起升機(jī)構(gòu)空 載m/min115副起升機(jī)構(gòu)空 載m/min115三、QY130K汽車(chē)起重機(jī)起升性能表表1 主臂起重性能表（kg, m）3

18、8噸配重、全伸支腿性能表1317.1421.2825.4229.5633.737.8441.9846.1250.2654.4583130.0108.033.5125.0102.03.54115.098.090.075.044.5105.091.085.072.060.04.5598.085.076.568.555.050.05685.078.069.262.053.645.038.06770.070.062.856.550.543.036.528.57860.060.057.051.246.540.535.028.025.08952.052.050.047.043.637.532.527.52

19、4.020.091045.045.545.343.039.235.830.026.522.018.016.513.5101239.038.537.534.331.527.023.720.616.515.512.5121429.629.330.130.227.024.820.818.815.313.512.0141623.123.924.024.022.018.617.114.013.011.5161818.519.419.619.919.617.215.513.212.010.5182016.016.216.517.316.313.912.511.510.0202213.313.513.914

20、.614.612.111.511.09.3222411.411.712.512.511.210.810.58.624269.610.010.810.710.510.010.08.026288.59.39.39.59.59.57.528307.28.08.08.28.68.87.130327.07.07.27.57.96.632346.06.06.26.67.06.234365.25.45.86.25.636384.75.05.45.338404.04.44.84.940423.84.24.342443.33.73.844463.23.346482.82.948502.550522.152545

21、45656倍率12108765433222表2 主臂起重性能表（kg, m）0噸配重 全伸支腿性能表1317.1421.2825.4229.5633.737.8441.9846.1250.2654.4583120.0 105.0 3.5110.0 100.0 495.0 95.0 88.0 70.0 4.588.0 87.0 75.0 65.0 60.0 581.0 78.0 62.0 56.0 55.0 48.0 660.0 58.8 47.5 48.5 47.5 46.0 38.0 745.3 40.5 38.3 41.5 40.5 42.5 36.5 28.0 835.1 31.5 35

22、.2 36.3 35.9 37.6 35.0 28.0 25.0 927.8 25.2 28.9 29.9 30.0 30.4 32.0 27.5 24.0 20.0 1020.8 19.6 22.9 23.8 23.9 24.3 25.4 25.3 22.0 18.0 16.5 13.5 1213.8 15.3 16.1 16.2 16.6 17.6 17.5 17.7 16.5 15.5 12.5 149.5 10.6 11.4 11.6 11.9 12.8 12.7 12.9 13.3 13.0 12.0 167.4 8.3 8.4 8.7 9.6 9.5 9.7 10.1 10.6 1

23、0.6 185.1 6.0 6.1 6.4 7.3 7.2 7.4 7.8 8.3 8.3 204.2 4.4 4.7 5.5 5.5 5.7 6.0 6.5 6.5 222.8 3.0 3.4 4.2 4.1 4.3 4.7 5.1 5.2 242.3 3.1 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 262.3 2.7 3.1 3.1 281.9 2.3 2.4 301.7 1.7 32343638404244464850525456倍率12108765443222表3 副臂起重性能表（kg, m）CODE040 QY130K 0012 28m副臂 0度角 38t配重臂長(zhǎng)(m)幅度(m)41.9841.9846.1246.12