計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計

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2、環(huán)節(jié)的計算機(jī)控制系統(tǒng)，字?jǐn)?shù)不少于 3000 字。具體內(nèi)容： 1)2)3)4)5)6)7)自己給出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式自己設(shè)定系統(tǒng)性能指標(biāo)書面設(shè)計一個計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件布線連接圖硬件布線連接圖轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖選擇一種控制算法軟件工程知識編寫程序流程圖在mATLAb下進(jìn)行編程和仿真，給出單位階躍函數(shù)的輸出結(jié)果表 8)進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性的分析要求：1、針對一個具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)Ke?sg(s)?Ts?1的溫度控制系統(tǒng)和給定的系統(tǒng)性能指標(biāo)：？工程要求相角裕度為30°60°幅值裕度6db要求測量范圍-501200C測量精度0.5%，分辨率0.2 C2、書面設(shè)計一

3、個計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件布線連接圖，并轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 3、選擇一種控制算法并借助軟件工程知識編寫程序流程圖；4、用mATLAb和slmuLInK進(jìn)行仿真分析和驗證；二、課程設(shè)計任務(wù)對象與設(shè)計的分析論證1 .控制對象的分析與說明Ke?s本設(shè)計的控制對象是一個含有具有大時滯的一階慣性環(huán)節(jié) g(s)?Ts?1的系統(tǒng)，而在通常的溫度控制系統(tǒng)中，控制對象往往就可以 視作含有一個大純時延時間的一階慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)， 故本次計算機(jī)控 制系統(tǒng)設(shè)計則可以以一個溫度控制系統(tǒng)為例設(shè)計： 加熱爐溫度控制系 統(tǒng)。目的是保持被加熱液體的溫度與設(shè)定值盡量一致， 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)干 擾時能夠較快地恢復(fù)到設(shè)定值。讓純時延為T/2，被

4、控對象傳遞函數(shù)為：120eg(s)?0.0124s?1?0.0062s需要對這一傳遞函數(shù)進(jìn)行分析，添加適當(dāng)?shù)目刂破?，?滿足設(shè)計要求，取得預(yù)期效果。2.系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和要點(diǎn) 建模：描述控制量和輸出量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系； 控制對象的功能和 確定控制任務(wù)：動態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)；工作過程的分析選擇算法； 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括系統(tǒng)總線的選擇； 內(nèi)存空間分配：系統(tǒng)軟件、應(yīng)用程序、待擴(kuò)充； I/O分配：模擬/開關(guān)量I/O、待擴(kuò)充；系統(tǒng)總體方案設(shè)計 模擬量 I/o 通道的配置； 中斷、查詢處 理方式的確定；即組構(gòu)計控系統(tǒng)原理描述圖， 包括信號流程圖系統(tǒng)控制工藝流程 圖（接合控制對象的工藝流程） ；給定量方式線路方案采樣信號口地址分配內(nèi)存參數(shù)區(qū)開關(guān)量、模擬量 I/O 通道設(shè)計畫應(yīng)用程序流程圖濾波環(huán)節(jié)控制量 輸出信號標(biāo)準(zhǔn)化算法步驟技術(shù)指標(biāo)負(fù)載考慮元器件芯片選擇和測試 編制源程序、調(diào)試和仿真如 mos、TTL器件邏輯電平、I/O電流、輸入 /輸出n能力，以及緩沖器的選擇達(dá)到預(yù)期目的？丫機(jī)箱設(shè)計、布線走向電路板設(shè)計布線和安裝寫eppRom調(diào)試硬件系統(tǒng)試運(yùn)行端接板配置 Yn完成控制目的