廣州微嵌觸摸屏人機(jī)界面與單片機(jī)通訊方法_百度文庫

1、單片機(jī)與觸摸屏通訊單片機(jī)與觸摸屏通訊有兩個(gè)方案:一是用modbusrtu協(xié)議,二是自由通訊協(xié)議;本實(shí)例采用廣州市微嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司的人機(jī)界面作為參考,因?yàn)楣咎峁┮幌盗械募夹g(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼,開發(fā)工程方便有效。 方案比較:方案一 modbusrtu協(xié)議:優(yōu)點(diǎn):工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,具有通用性,傳輸數(shù)據(jù)量大缺點(diǎn):需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序(我們提供MODBUS-RTU源代碼,客戶直接移植就可以,不必費(fèi)心方案二自由協(xié)議:優(yōu)點(diǎn):數(shù)據(jù)格式客戶自己定義,靈活多變,定制性強(qiáng),可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議缺點(diǎn):傳輸數(shù)據(jù)量不大,通用性不強(qiáng),移植不方便客戶可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議

2、的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇理想的方案;方案一:1.工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議;2.先了解MODBUS-RTU協(xié)議,基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解,其他可以不去深究;提供相關(guān)的資料3.使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議(C語言開發(fā)源代碼,把主要的01 03 05 0616 函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上,大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間; 方案二:1.工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議; 2.3.打開控制令編輯器(設(shè)定>宏指令>宏指令編輯器或者直接按F8;4.新增宏指令,在宏指令里面使用到Output(、Input(、SetWordData(、GetWordData(這四個(gè)函

3、數(shù);注:可以參考附一5.Output(函數(shù),把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出;Input(函數(shù),從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串;6.采集顯示:SetWordData(函數(shù),把Input(函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù),發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里,然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器,即可顯示單片機(jī)采集上來的數(shù)據(jù);7.改寫發(fā)送:在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器,使用GetWordData(獲得修改后的數(shù)據(jù),通過output(發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī);附一: Output(; 【描述】 第一個(gè)參數(shù) channel 表示通道，如果通道為 com1，則 channel=1；如果通道為 c

4、om2，則 channel=2，數(shù)據(jù)類型為 int。 第二個(gè)參數(shù) pString 表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char *。 第三個(gè)參數(shù) count 表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為 int。 第四個(gè)參數(shù) result 表示 Output 函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果 result 大于 0， 則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為 int。 注意：此函數(shù)只能用在 freeprotocol(自由協(xié)議通道中。 【用法】 Output(channel,pString,count,result; 【舉例】 char srt9; int result; Output(1,str0,

5、9,result; Input（） ； 【描述】 第一個(gè)參數(shù) channel 表示通道，如果通道為 com1，則 channel=1；如果通道為 com2，則 channel=2，數(shù)據(jù)類型為 int。 第二個(gè)參數(shù) pString 表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char *。 第三個(gè)參數(shù) count 表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為 int。 第四個(gè)參數(shù) result 表示 Output 函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果 result 大于 0， 則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為 int。 注意：此函數(shù)只能用在 freeprotocol(自由協(xié)議通道中。 【用法】 Input(

6、channel,pString,count,result; 【舉例】 char srt9; int result; Input(1,str0,9,result; GetWordData（） ； 【描述】 函數(shù)功能：從通道中讀取 Word 數(shù)據(jù)。 第一個(gè)參數(shù) channel 表示通道，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第二個(gè)參數(shù) slaveID 表示從機(jī)號，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第三個(gè)參數(shù) address 表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為 unsigned short。 第四個(gè)參數(shù) count 表示要讀出的字的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為 unsigned short。 第五個(gè)參數(shù)表

7、示命令號，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第六個(gè)參數(shù) pValue 用來保存從系統(tǒng)通道讀出的 count 個(gè)字，數(shù)據(jù)類型為 unsigned short *。 【用法】 GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue; 【舉例】 unsigned short wordData10; GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData; 從系統(tǒng)通道 8000 地址中讀取 10 個(gè)數(shù)據(jù)到 wordData SetWordData（） ； 【描述】 函數(shù)功能：從通道中寫入一個(gè) Word 數(shù)據(jù)。 第一個(gè)參數(shù) c

8、hannel 表示通道，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第二個(gè)參數(shù) slaveID 表示從機(jī)號，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第三個(gè)參數(shù) address 表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為 unsigned short。 第四個(gè)參數(shù) cmd 表示命令號，數(shù)據(jù)類型為 unsigned char。 第五個(gè)參數(shù) pValue 用來保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為 unsigned short。 【用法】 SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source; 【舉例】 unsigned short wordData = 1; SetWordDa

9、ta(0, 1,1000,0,wordData; 把 wordData 中的 Word 數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000 地址處 附錄二： 使用自由協(xié)議來模擬 modbus-RTU /COM1:freeprotocol /COM2:modbus-RTU /*自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道，在界面顯示 modbus 通道采集到的數(shù)據(jù)，處理后，發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上*/ unsigned char command32; unsigned char response32; unsigned char temp1,temp2; unsigned short address, checksum; unsi

10、gned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data2, i; unsigned short com2_data; /*以上是新建需要使用的變量*/ Fill(command, 0, 32;/ initialize command0command31 to 0 Fill(response, 0, 32; /把 command 和 response 初始化 command0 = 0x1;/ 設(shè)置發(fā)送字符竄的第一個(gè)數(shù)據(jù) station number command1 = 0x3;/ 設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個(gè)數(shù)

11、據(jù) read holding registers (function code is 0x3 address = 0;/ starting address (4x_1 is 0 HiByte(address, command2;/設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個(gè)數(shù)據(jù) LoByte(address, command3;/設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個(gè)數(shù)據(jù) read_no = 2;/ the total words of reading is 2 words HiByte(read_no, command4;/設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個(gè)數(shù)據(jù) LoByte(read_no, command5;/設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個(gè)數(shù)據(jù)

12、 CRC(command, 6,checksum;/ calculate 16-bit CRC LoByte(checksum, command6; /設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個(gè)數(shù)據(jù) HiByte(checksum, command7; /設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù) Output(1,command,8, return_value1; /把設(shè)置好的 8 個(gè)數(shù)據(jù)， 從通訊口 1 發(fā)送出去， 具體參數(shù) 設(shè)置參考 Output（）使用 Input(1,response,9,return_value2; / 從 通 訊 口 1 等 待 接 收 9 個(gè) 字 符 數(shù) 據(jù) ， 并 且 放 在 response0

13、response8,具體參數(shù)設(shè)置參考 Intput（）使用 CRC(response, 7,checksum; /對采集上來的 9 個(gè)數(shù)據(jù)中前 7 個(gè)進(jìn)行了 CRC-16 校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié) 果存放在 checksum LoByte(checksum, temp1; HiByte(checksum, temp2; /把 checksum 的低 8 位放在 temp1 /把 checksum 的高 8 位放在 temp1 /CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行對比判別時(shí)候接收正確 if(temp1=response7&&temp2=response8 /CRC 檢驗(yàn)正確后，把采集來的數(shù)據(jù)中指定需要的數(shù)據(jù)

14、放在 read_data read_data0 = response4 + (response3 << 8; read_data1 = response6 + (response5 << 8; SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data; / 通過 SetWordData（）函數(shù)，把 read_data 送到系統(tǒng)寄 存器中，具體使用需要參考 SetWordData（）函數(shù)使用 GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data; command0 = 0x1;/ station number command1 = 0x6;/ wirte holding registers (function code is 0x6 address=10; checksum=0; HiByte(address, command2; LoByte(address, command3; HiByt