LN電機驅(qū)動模塊性能特點_第1頁
LN電機驅(qū)動模塊性能特點_第2頁
LN電機驅(qū)動模塊性能特點_第3頁
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文檔簡介

1、L298N電機驅(qū)動模塊性能特點：a、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。b、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。c、工作電壓可達(dá)到36V，4A。d、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。e、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計。實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制使能端A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。實例二：用L298實現(xiàn)二相步進(jìn)電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變

2、繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。模塊幾點說明：IN1-IN4邏輯輸入：其中IN1、IN2控制電機M1；IN3、IN4控制 電機M2。例如IN1輸入高電平1,IN2輸入低電平0，對應(yīng)電機M1正轉(zhuǎn)；IN1輸入低電平0,IN2輸入高電平1，對應(yīng)電機M1反轉(zhuǎn)，調(diào)速就是改變高電平的占空比。（如何改變占空比請學(xué)會百度）白色芯片：為TLP521-4光隔，作用是光電隔離，保護(hù)因電機啟動停止瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖對主控制器的影響。RN1、RN2：上下拉電阻，不用多說；其中470為470歐電阻，5.6K為5600歐電阻。PWMA、PWMB：L298N使能端（高電平有效，常態(tài)下用跳線帽接于VCC），可通過這兩個端口實現(xiàn)PWM調(diào)速（使用PWM調(diào)速時取下跳線帽），具體參考L298N芯片手冊。VIN：電機供電電源接口，如果電機采用9V供電，那么電源正極接VIN，負(fù)極接GND即可。VCC：L298N芯片供電5V，此模塊需要外接（最好取邏輯部分的電壓供電）D1-D8：續(xù)流二極管-IN4007M1：電機1接口，沒有正負(fù)之分，如果發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)向不對將電機兩線調(diào)換即可。M2：同M1。有個別買家拿到模塊后反應(yīng)模塊不能正常工作的大半都是共地問題引起的，這里我們簡要說明一下共地問題。注意：L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話，（即不是和單片機的電源共用），那么需要將單片機的GND和模塊上

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