機(jī)械原理重點(diǎn)歸納

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容機(jī)械原理不考試內(nèi)容一、一、2-.7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析中中4.4.高副低代高副低代1.1.組成原理組成原理2.2.結(jié)構(gòu)分類結(jié)構(gòu)分類3.3.結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析2-8 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計二、二、3-5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析三、三、4-2 構(gòu)件慣性力的確定構(gòu)件慣性力的確定4-4 4-4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析中不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析中3 3用解析法作機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析用解析法作機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析四、四、6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用

2、不平衡量6-6 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡五、五、7-3 機(jī)械運(yùn)動方程式的求解中機(jī)械運(yùn)動方程式的求解中 3 3等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)函數(shù)六、六、8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計中平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計中機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容機(jī)械原理不考試內(nèi)容2. 2. 用解析法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)用解析法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)8-5 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)4.4.四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計七、七、9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計中凸輪輪廓曲線的設(shè)計中3 3用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線八、八、10-11 其他齒輪傳動簡

3、介其他齒輪傳動簡介10-12 齒輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)簡介齒輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)簡介九、九、11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-8 其他新型行星輪系傳動簡介其他新型行星輪系傳動簡介1.輪系中的功率流動問題輪系中的功率流動問題11-7 行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識中行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識中3行星輪系的均載裝置行星輪系的均載裝置十、第十二章十、第十二章; ; 第十三章第十三章; ; 第十四章第十四章機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)不需要記憶的公式不需要記憶的公式1.推桿運(yùn)動規(guī)律：s s(t) s( )v v(t) v( )a a(t) a( )2. 重合度 : = z1(tana1 tan) +z

4、2(tana2 tan)/(2) = + )(2invinvrrrsskkkk3.任意圓上齒厚：invzzxxinvtan)(221214.無側(cè)隙嚙合方程式機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)第第2 2章章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運(yùn)動副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運(yùn)動副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器二、理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡圖二、理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡圖三、熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算三、熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算F3n(2plph)F3n(2plph p) F1.1.復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈2.2.局部自由度局

5、部自由度3.3.虛約束虛約束4.4.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)21927323hlPPnF滑塊受到的運(yùn)動約束與構(gòu)件滑塊受到的運(yùn)動約束與構(gòu)件FGCFGC上的運(yùn)動軌跡相重合，所以滑塊上的運(yùn)動軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個虛約束（將帶入一個虛約束（3 31-21-22=-12=-1）。）。2-1滾子繞其中心滾子繞其中心A A轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度B B為復(fù)合鉸鏈為復(fù)合鉸鏈F3n(2plph p) F=39 (212+1 1) 1=2計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有局部自由度、計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出

6、。復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。 2-2 2-2 滾子半徑滾子半徑r rr r=R-r=R-r，ABBCABBC10423323hlPPnFF3n(2plph p) F=34 (25+1 1) 1 =1滾子滾子4 4繞其中心繞其中心B B轉(zhuǎn)動的自由度為轉(zhuǎn)動的自由度為局部自由度局部自由度無復(fù)合鉸鏈無復(fù)合鉸鏈滾子中心受到的運(yùn)動約束與構(gòu)件滾子中心受到的運(yùn)動約束與構(gòu)件ABCABC上上B B點(diǎn)的運(yùn)動軌跡相重合，所以滾子與點(diǎn)的運(yùn)動軌跡相重合，所以滾子與圓形軌道的高副為一個虛約束。圓形軌道的高副為一個虛約束。壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)2-3該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對稱部分，構(gòu)件8、9、10 和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個對稱部分，機(jī)

7、構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動副G、H、I和C處的一個轉(zhuǎn)動副視為虛約束； 偏心輪1與機(jī)架11和構(gòu)件2形成 2個轉(zhuǎn)動副 構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副，只有其中一個起作用； 構(gòu)件4、5、6在D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈 機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。 11027323 hlPPnFF3n(2plph p) F=310 (215+0 1) 0 =1P=2pl+ph-3n =25+0-33=1作業(yè)集作業(yè)集2-62-92-62-9教材教材2-162-162-4圖示運(yùn)動鏈?zhǔn)菆D示運(yùn)動鏈?zhǔn)欠衲艹蔀闄C(jī)構(gòu)？否能成為機(jī)構(gòu)？如何改造？如何改造？第第3 3章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平

8、面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用1.1.定義：兩構(gòu)件的瞬時同速點(diǎn)；定義：兩構(gòu)件的瞬時同速點(diǎn)；2.2.找瞬心的方法：找瞬心的方法：直接觀察，直接觀察，三心定理，三心定理，瞬心多邊形等；瞬心多邊形等；3.3.利用求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點(diǎn)的速度。利用求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點(diǎn)的速度。作業(yè)集作業(yè)集3-13-33-13-3；教材；教材3-13-63-13-6二、運(yùn)動分析：相對運(yùn)動圖解法二、運(yùn)動分析：相對運(yùn)動圖解法列矢量方程列矢量方程依方程作圖求解依方程作圖求解1.1.同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系利用影像原理簡化解題利用影像

9、原理簡化解題（同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動求第三點(diǎn)運(yùn)動同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動求第三點(diǎn)運(yùn)動）影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，字母繞行順序應(yīng)相同。字母繞行順序應(yīng)相同。2.2.組成移動副的兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度與加速度的關(guān)系組成移動副的兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度與加速度的關(guān)系注意：重合點(diǎn)的選擇、哥氏加速度的大小及方向注意：重合點(diǎn)的選擇、哥氏加速度的大小及方向作業(yè)集作業(yè)集3-43-63-43-6；教材；教材3-13-63-13-6作業(yè)集作業(yè)集3-73-7、3-103-10；教材；教材3-133-13第第4 4章章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析一、運(yùn)動副的摩擦分析一、運(yùn)動副的摩擦分

10、析1.1.摩擦角、摩擦圓及當(dāng)量摩擦系數(shù)的含義；摩擦角、摩擦圓及當(dāng)量摩擦系數(shù)的含義；2.2.按給定的驅(qū)動力（或阻力）確定構(gòu)件之間的相對運(yùn)動方向；按給定的驅(qū)動力（或阻力）確定構(gòu)件之間的相對運(yùn)動方向；驅(qū)動力和工作阻力的特性？驅(qū)動力和工作阻力的特性？分析相對運(yùn)動時注意腳標(biāo)，如分析相對運(yùn)動時注意腳標(biāo)，如 1212、 2121；v v1212、v v2121的區(qū)別！的區(qū)別！3.3.先按無摩擦確定運(yùn)動副反力的方向，后按有摩擦確定運(yùn)動副總反力先按無摩擦確定運(yùn)動副反力的方向，后按有摩擦確定運(yùn)動副總反力的方向；的方向；移動副總反力移動副總反力F FR12R12與與v v2121成（成（90+90+ ）角（注意力的

11、腳標(biāo)）角（注意力的腳標(biāo)）轉(zhuǎn)動副總反力轉(zhuǎn)動副總反力F FR12R12對鉸鏈中心的力矩方向與對鉸鏈中心的力矩方向與 2121相反相反并與摩擦圓相切并與摩擦圓相切4.4.對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時，注意以對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時，注意以二力桿二力桿或或三力構(gòu)件三力構(gòu)件入手進(jìn)行分析。入手進(jìn)行分析。注意注意二力桿二力桿受壓還是受拉受壓還是受拉注意注意三力構(gòu)件三力構(gòu)件的三力匯交的三力匯交作業(yè)集作業(yè)集4-34-74-34-71M1ABCD1234FQFR12FR23FR21FR43FR32FR412123344-1圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動件，已知件，已知 1 1、驅(qū)動力矩、驅(qū)動力矩MM

12、1 1，從動件從動件3 3上作用有工作阻力上作用有工作阻力F FQQ，標(biāo)出個運(yùn)動副中總反力的方向。標(biāo)出個運(yùn)動副中總反力的方向。解：構(gòu)件解：構(gòu)件2為二力桿，受壓為二力桿，受壓第第5 5章章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖 實(shí)際驅(qū)動力（矩）理想驅(qū)動力（矩）)00MMFF（理想生產(chǎn)阻力（矩）實(shí)際生產(chǎn)阻力（矩）)00rrMMGG（一、機(jī)械的效率一、機(jī)械的效率1.效率的定義及其求法、自鎖條件效率的定義及其求法、自鎖條件瞬時機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）瞬時機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解的方法求解工作阻力不變工作阻力不變驅(qū)動力不變驅(qū)動力不變2.機(jī)

13、組的效率機(jī)組的效率串聯(lián)串聯(lián)k21并聯(lián)并聯(lián)drPPkkkPPPPPP212211混聯(lián)混聯(lián)作業(yè)集作業(yè)集5-45-4作業(yè)集作業(yè)集5-35-3作業(yè)集作業(yè)集5-25-2二、機(jī)械的自鎖二、機(jī)械的自鎖 對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。圓之內(nèi)。 2. 令工作阻力小于零來求解。對于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī)令工作阻力小于零來求解。對于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力與主動力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式

14、，與主動力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式，即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。 3.利用機(jī)械效率計算式求解，即令利用機(jī)械效率計算式求解，即令0。 自鎖條件可用以下自鎖條件可用以下3種方法求得：種方法求得： 作業(yè)集作業(yè)集5-65-6作業(yè)集作業(yè)集5-75-7作業(yè)集作業(yè)集5-55-5第第6 6章章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡1.1.理解質(zhì)徑積的理解質(zhì)徑積的mrmr概念概念; ;2.2.何謂靜平衡何謂靜平衡( (單面平衡，主矢為零單面平衡，主矢為零) )？何謂動平衡？何謂動平衡( (雙面平衡，主雙面平衡，主

15、矢主矩均為零矢主矩均為零) ) ？靜平衡的動平衡關(guān)系？靜平衡的動平衡關(guān)系？3.3.平衡質(zhì)量平衡質(zhì)量mmb br rb b的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。 首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問

16、題。力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。 作業(yè)集作業(yè)集6-26-2、6-36-3第第7 7章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、機(jī)械的運(yùn)動和動能關(guān)系一、機(jī)械的運(yùn)動和動能關(guān)系1.動能定理：EW12EEWWWWWcdfrd2.周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件、速度波動的原因 Med和Mer的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始,Je為常數(shù)或有規(guī)律的變化 任一時間間隔WdWr+Wf，但在一個運(yùn)動循環(huán)中Wd=Wr+Wf 循環(huán)開始和終了角速度相等,其他時間角速度在m上下波動二、機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型的建立1.1.應(yīng)遵循的原則是：應(yīng)遵循的原則是： 使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動力學(xué)效應(yīng)

17、不變，即使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動力學(xué)效應(yīng)不變，即 動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機(jī)械系統(tǒng)的總動能。動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機(jī)械系統(tǒng)的總動能。 外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作用在整個機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。用在整個機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。2.要求掌握等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的求解根據(jù)動能相等：求等效轉(zhuǎn)動慣量根據(jù)動能相等：求等效轉(zhuǎn)動慣量J Je e根據(jù)功率相等：求等效力矩根據(jù)功率相等：求等效力矩Me作業(yè)集作業(yè)集7-17-37-17-3三、機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)方法三、機(jī)械速

18、度波動的調(diào)節(jié)方法 第第7 7章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)1.1.周期性速度波動周期性速度波動 可以利用飛輪儲能和放能的特性來調(diào)節(jié)可以利用飛輪儲能和放能的特性來調(diào)節(jié) 2.2.非周期性速度波動非周期性速度波動 不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié) ，當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性，當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時，則需要利用調(diào)速器來對非周期性速度波動進(jìn)行調(diào)節(jié)。時，則需要利用調(diào)速器來對非周期性速度波動進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3.3.飛輪設(shè)計的基本問題，是根據(jù)飛輪設(shè)計的基本問題，是根據(jù) MMe e、J Je e、m、來計算飛輪的轉(zhuǎn)動來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量慣量 J JF F在一個周期內(nèi)：在一個周期內(nèi)：WWd

19、 d=W=Wr r，求未知外力，求未知外力( (矩矩) )，得出盈功和虧功；，得出盈功和虧功；畫出能量指示圖，求出最大盈虧功畫出能量指示圖，求出最大盈虧功WWmaxmax( (熟練掌握熟練掌握) )計算計算CmFJWJ2maxCFJnWJ22max900一般設(shè)Jc=0作業(yè)集作業(yè)集7-57-77-57-74.4.飛輪設(shè)計中應(yīng)注意以下飛輪設(shè)計中應(yīng)注意以下3 3個問題：個問題： 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量( (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸) )，應(yīng)盡可能將，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。安

20、裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。 有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的作用。作用。 第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計一、一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用2.2.演化方法：演化方法：改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu)取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu) 、直動滑桿機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動副元素的逆換；：運(yùn)動副

21、元素的逆換；：1.1.基本類型基本類型: :鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)3.3.應(yīng)用：舉例：應(yīng)用：舉例：如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)直線移動；如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)直線移動；如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)擺動；如何把定軸轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)擺動；二、二、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識1.1.曲柄存在條件（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：曲柄存在條件（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.2.急回特性：急回特性：極為夾角極為夾角，行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K：機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急

22、回特性的條件機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件3.3.壓力角壓力角 和傳動角和傳動角 壓力角壓力角 是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對于傳動機(jī)構(gòu)，是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對于傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其應(yīng)使其 角盡可能小角盡可能小(盡可能大盡可能大) )。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu)掌握常用連桿機(jī)構(gòu)maxmax或或 minmin出現(xiàn)的位置出現(xiàn)的位置4.4.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置何謂死點(diǎn)位置？何謂死點(diǎn)位置？如何利用和克服死點(diǎn)位置？如何利用和克服死點(diǎn)位置？第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計作業(yè)集作業(yè)集8-28-48-28-4作業(yè)集作業(yè)集8-18-1180180K 5.此處

23、應(yīng)注意：此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)死點(diǎn)”、“自鎖自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)的自由度F0F0的區(qū)別的區(qū)別 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個各構(gòu)件間自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運(yùn)動的桁架；根本無相對運(yùn)動的桁架； 死點(diǎn)是在不計摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置死點(diǎn)是在不計摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置( (=90) )，利用慣，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動；性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動； 而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動力的作用方向滿足而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾何條件時，雖然

24、機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動的一定的幾何條件時，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況。而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況。第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(圖解法圖解法)第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計1.1.按連桿預(yù)定的位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)按連桿預(yù)定的位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)已知活動鉸鏈中心的位置（由動點(diǎn)已知活動鉸鏈中心的位置（由動點(diǎn)B B、C C求定

25、點(diǎn)求定點(diǎn)A A、D)D)已知固定鉸鏈中心的位置（由已知固定鉸鏈中心的位置（由EFEF、定點(diǎn)、定點(diǎn)A A、DD求動點(diǎn)求動點(diǎn)B B、C)C)作業(yè)集作業(yè)集8-48-78-48-72.2.按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計一個四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用設(shè)計一個四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置時，可以用所謂的所謂的“剛化反轉(zhuǎn)法剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。求解此四桿機(jī)構(gòu)。作業(yè)集作業(yè)集8-88-8、8-98-9、8-128-148-128-143.3.按給定的行程速比系數(shù)按給定的行程速比系數(shù)K K設(shè)計設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已

26、知曲柄長已知曲柄長a a、連桿長、連桿長b b、機(jī)架長、機(jī)架長d d、最小傳動角、最小傳動角min等；等；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：作業(yè)集作業(yè)集8-158-8-158-1717六、（六、（1010分）已知四桿機(jī)構(gòu)分）已知四桿機(jī)構(gòu)ABCDABCD機(jī)架機(jī)架ADAD、連架桿、連架桿ABAB兩位置兩位置ABAB1 1、ABAB2 2及對應(yīng)搖桿兩位置及對應(yīng)搖桿兩位置、。位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過圖解法設(shè)計該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（程線。）（0404級機(jī)原補(bǔ)考題）級

27、機(jī)原補(bǔ)考題）解：已知解：已知A A、B B、D D點(diǎn)，在點(diǎn)，在DD上求上求C C點(diǎn)；點(diǎn)；變換機(jī)架變換機(jī)架選選DD為新機(jī)架為新機(jī)架剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位）剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位）搬動搬動B B2 2點(diǎn)至點(diǎn)至B B2 2點(diǎn)；點(diǎn)；連接連接B B1 1、B B2 2點(diǎn)，作其中垂線，點(diǎn)，作其中垂線，C C1 1點(diǎn)在中垂線上點(diǎn)在中垂線上延長延長B B1 1A A與中垂線的交點(diǎn)即為與中垂線的交點(diǎn)即為C C1 1點(diǎn)點(diǎn)B2 C1六、（六、（1010分）已知四桿機(jī)構(gòu)分）已知四桿機(jī)構(gòu)ABCDABCD機(jī)架機(jī)架ADAD、連架桿、連架桿ABAB兩位置兩位置ABAB1 1、ABAB2 2及對應(yīng)搖桿兩位置及對應(yīng)搖桿兩

28、位置、。位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過圖解法設(shè)計該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（程線。）（0404級機(jī)原補(bǔ)考題）級機(jī)原補(bǔ)考題）新新“機(jī)架機(jī)架”必須是位置已知必須是位置已知但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件；但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件；第第9 9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計。本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計。 一、名詞概念：一、名詞概念：1.1.推程（角推程（角 0 0）、回程（角）、回程（角 0 0） 、遠(yuǎn)休止（角、遠(yuǎn)休止（角 0101）、近休止）、近休止（角（角

29、 0202）、行程）、行程h h（ maxmax）、）、2.2.基圓、基圓半徑基圓、基圓半徑r r0 0、偏距圓、理論廓線、實(shí)際廓線、跡點(diǎn)、偏距圓、理論廓線、實(shí)際廓線、跡點(diǎn)、二、各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律：二、各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律：1.s、v、a曲線形狀曲線形狀2.在何處有何種沖擊，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？在何處有何種沖擊，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？凸輪廓線設(shè)計的凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。 三、凸輪廓線的設(shè)計三、凸輪廓線的設(shè)計在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對整個機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動軸心在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對整個機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動軸心OO加上一個與凸輪加上一個與凸輪轉(zhuǎn)動角

30、速度轉(zhuǎn)動角速度 大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-)(-)，這時凸輪與從，這時凸輪與從動件之間的相對運(yùn)動關(guān)系并不改變。動件之間的相對運(yùn)動關(guān)系并不改變。 1.1.反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理在圖解法中的應(yīng)用；在圖解法中的應(yīng)用；2.掌握：會畫任意位置從動件的位移掌握：會畫任意位置從動件的位移s（）、凸輪轉(zhuǎn)角）、凸輪轉(zhuǎn)角、壓力角、壓力角、從動件的行程從動件的行程h （max）；）；3.滾子從動件滾子從動件理論廓線與實(shí)際廓線的關(guān)系：理論廓線與實(shí)際廓線的關(guān)系：法向等距曲線，法向等距曲線，如何由如何由理論廓線求實(shí)際廓線或理論廓線求實(shí)際廓線或如何由如何由實(shí)際廓線求理論廓線；實(shí)際廓線求理

31、論廓線；四、凸輪基本尺寸的確定四、凸輪基本尺寸的確定1.1.基圓半徑基圓半徑r r0 0與壓力角的關(guān)系與壓力角的關(guān)系220/tanersedds由移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的最小基圓半徑，主要受移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的最小基圓半徑，主要受3 3個條件的限制，個條件的限制，即即 凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑；凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑； 保證最大壓力角保證最大壓力角 maxmax不超過許用壓力角不超過許用壓力角 ； 保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑 a mina min=minmin-r-rr r335 mm5 mm，以避免運(yùn)動失，以避免運(yùn)動失真

32、和應(yīng)力集中。真和應(yīng)力集中。 移動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)而言，因其壓力角始終為零移動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)而言，因其壓力角始終為零( (從動件導(dǎo)路與平底垂直從動件導(dǎo)路與平底垂直) )，所以凸輪的最小基圓半徑主要受到以下兩個條件的限制：所以凸輪的最小基圓半徑主要受到以下兩個條件的限制： 凸輪的基圓半徑應(yīng)大凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑；于凸輪軸的半徑； 凸輪廓線的曲率半徑凸輪廓線的曲率半徑 minmin =3=35 mm5 mm，以避免運(yùn)動失，以避免運(yùn)動失真和應(yīng)力集中。真和應(yīng)力集中。2.2.壓力角壓力角應(yīng)該在理論廓線上度量；應(yīng)該在理論廓線上度量；3.偏距方位和偏距偏距方位和偏距e大小的確定大小的

33、確定:在移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計中，選擇偏置從動件的主在移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計中，選擇偏置從動件的主要目的，是為了減小推程壓力角（但回程壓力角會增大）。要目的，是為了減小推程壓力角（但回程壓力角會增大）。一般正偏置，當(dāng)一般正偏置，當(dāng)eds/deds/d時，偏置會時，偏置會減小推程壓力角；但偏置過多減小推程壓力角；但偏置過多時，即時，即當(dāng)當(dāng)e eds/dds/d時，偏置反而會時，偏置反而會增大推程壓力角；增大推程壓力角；4.4.若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：增大凸輪的基圓半徑增大凸輪的基圓半徑r rb b。選擇合適的

34、從動件偏置方位。選擇合適的從動件偏置方位。 圖示為偏置的滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知圖示為偏置的滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知R=50mmR=50mm，OA=12.5mmOA=12.5mm，e=7mme=7mm，r rT T=10mm=10mm，試用圖解法確定：，試用圖解法確定： ARe01.1.合理標(biāo)出凸輪的轉(zhuǎn)向合理標(biāo)出凸輪的轉(zhuǎn)向 1 1、畫出凸輪的畫出凸輪的理論廓理論廓線線、基圓并標(biāo)出基圓半徑、基圓并標(biāo)出基圓半徑r r0 0; ;2.2.畫出從動件圖示位置的位移畫出從動件圖示位置的位移s s及壓力角及壓力角；3.3.畫出從動件的最遠(yuǎn)位置并標(biāo)出行程畫出從動件的最遠(yuǎn)位置并標(biāo)出行程h h；

35、4.4.畫出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角畫出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max。ARe0ARe01B1B2hs1=0B3B434r0解：解：d1.凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針方向（正偏置）凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針方向（正偏置）dp014.推程推程max=3，min=0回程的回程的max=4， min=2解：解： 1.凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針方向（正偏置）凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r針方向（正偏置）dp014.推程推程max=3，min=0回程的回程的max=4， min=2ARe01B1B2hs1=0B3B434r0dRAOB0B1B2B3B4B13-r042B5050minrrROAtg1rrROA3sin3max31311sinsin1c

36、os4321,13131cossinsin, 1sintg第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計是本章的重點(diǎn)。漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計是本章的重點(diǎn)。一、一、直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪(標(biāo)準(zhǔn)和變位標(biāo)準(zhǔn)和變位)基本基本概念和公式概念和公式 本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本概念和幾幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解（結(jié)合圖形記憶概念）。何關(guān)系應(yīng)有透徹理解（結(jié)合圖形記憶概念）。1.1.

37、齒廓嚙合基本定律：節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、齒廓嚙合基本定律：節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、 圖圖10-410-42.2.漸開線的性質(zhì)、方程；漸開線的性質(zhì)、方程；圖圖10-610-710-610-73.3.漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：圖圖10-810-8保證定傳動比傳動保證定傳動比傳動具有可分性具有可分性嚙合線是定直線，受力方向不變，傳動平穩(wěn)嚙合線是定直線，受力方向不變，傳動平穩(wěn)四線合一四線合一4.4.直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算（直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算（熟練掌握熟練掌握）圖圖10-910-1110-910-1112iPOPO1221二、直齒圓柱齒輪的嚙合傳動二、直齒圓柱齒輪的嚙合傳動1.正確嚙合條件：正確嚙合

38、條件：2.嚙合過程：嚙合過程：嚙合圖嚙合圖10-1210-18理論嚙合線理論嚙合線 N1N2、實(shí)際嚙合線、實(shí)際嚙合線B1B2共軛點(diǎn)的求法、齒廓工作段；共軛點(diǎn)的求法、齒廓工作段；3.3.連續(xù)傳動條件、重合度連續(xù)傳動條件、重合度重合度重合度的物理意義的物理意義單雙齒嚙合區(qū)單雙齒嚙合區(qū)那些參數(shù)的變化影響重合度那些參數(shù)的變化影響重合度3.齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)N N1 1N N2 2線方向不變，線方向不變， 齒輪節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)重合齒輪節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)重合mmm2121121bpBB齒形角rr 正確安裝：齒條中線與與齒輪相切，齒條中線與節(jié)線重合正確安裝：齒條中線與與齒輪相切，齒條中線與節(jié)

39、線重合非正確安裝：齒條中線與與齒輪相離或相交，齒條中線與節(jié)線不重合非正確安裝：齒條中線與與齒輪相離或相交，齒條中線與節(jié)線不重合三、齒輪的加工及根切現(xiàn)象三、齒輪的加工及根切現(xiàn)象1.1.仿形法：選刀具時仿形法：選刀具時, ,要求要求mm、 相同齒數(shù)符合刀號范圍；相同齒數(shù)符合刀號范圍； 范成法：范成法：選刀具時選刀具時, ,只要只要mm、 相同，理論上即可用同一把刀。相同，理論上即可用同一把刀。2.2.變位齒輪及其傳動變位齒輪及其傳動用用范成法范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)過少時會發(fā)生根切加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)過少時會發(fā)生根切根切發(fā)生的原因及危害根切發(fā)生的原因及危害齒條型刀具與輪坯的相對位置：齒條型刀具與輪坯

40、的相對位置：L=r+xmL=r+xm變位時：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負(fù)變位）變位時：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負(fù)變位）變位齒輪幾何尺寸：變位齒輪幾何尺寸：不變的：不變的：d d、d db b、p p、p pb b變化的：變化的：d da a、d df f、s s、e e、s sa a、s sf f、h ha a、h hf f圖圖10-2210-2610-2210-26變位齒輪的傳動類型及優(yōu)缺點(diǎn)變位齒輪的傳動類型及優(yōu)缺點(diǎn)零傳動：零傳動： x x1 1+x+x2 2=0=0：標(biāo)準(zhǔn)傳動：標(biāo)準(zhǔn)傳動：x x1 1=0=0，x x2 2=0=0； 等移距變位傳動等移距變位

41、傳動： 正傳動：正傳動： x x1 1+x+x2 20 0負(fù)傳動：負(fù)傳動： x x1 1+x+x2 20 0變位齒輪傳動的設(shè)計變位齒輪傳動的設(shè)計2*minsin2ahzminmin*minzzzhxa021xx 2coscosaa 3aaym 1tan)(22121invzzxxinv 421yxxy3.3.變位的目的變位的目的避免輪齒根切避免輪齒根切：為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪為使齒輪傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當(dāng)?shù)凝X數(shù)，當(dāng)zzz 的正傳動時，可以提高齒輪的的正傳動時，可以提高齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，若適當(dāng)選擇變位系數(shù)接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，若適當(dāng)選擇變位系數(shù)x x1

42、 1, ,x x2 2，還能大幅度降低，還能大幅度降低滑動系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力?；瑒酉禂?shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。修復(fù)已磨損的舊齒輪：修復(fù)已磨損的舊齒輪：齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪傳動中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費(fèi)用，還能制一個正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動性能。改善其傳動性能。1.1.法向齒距與基圓齒距法向齒距與基圓齒距2.2.分度圓與節(jié)圓分度圓與節(jié)圓3.3.壓力角

43、與嚙合角壓力角與嚙合角4. 4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪5.5.變位齒輪與傳動類型變位齒輪與傳動類型6.6.齒面接觸線與嚙合線齒面接觸線與嚙合線7. 7. 理論嚙合線與實(shí)際嚙合線理論嚙合線與實(shí)際嚙合線8.8.齒輪齒條嚙合傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪齒輪齒條嚙合傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪四、易混淆的概念四、易混淆的概念9.9.關(guān)于齒側(cè)間隙問題關(guān)于齒側(cè)間隙問題 教程中在分析一對齒輪的嚙合傳動時，是以無齒側(cè)間隙為出發(fā)教程中在分析一對齒輪的嚙合傳動時，是以無齒側(cè)間隙為出發(fā)點(diǎn)的。實(shí)際應(yīng)用的一對齒輪嚙合傳動是存在齒側(cè)間隙的，不過這種齒點(diǎn)的。實(shí)際應(yīng)用的一對齒輪嚙合傳動是存在齒側(cè)間

44、隙的，不過這種齒側(cè)間隙很小，是通過規(guī)定齒厚和中心距等的公差來保證的。齒輪嚙合側(cè)間隙很小，是通過規(guī)定齒厚和中心距等的公差來保證的。齒輪嚙合傳動時存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)傳動時存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。在進(jìn)行齒行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。在進(jìn)行齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計時，仍應(yīng)按照無齒側(cè)間隙的情況進(jìn)行設(shè)計。輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計時，仍應(yīng)按照無齒側(cè)間隙的情況進(jìn)行設(shè)計。五五. .斜齒輪、交錯軸斜齒輪、直齒錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動斜齒輪、交錯軸斜齒輪、直齒錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動1.1.掌握各

45、種傳動的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在何處、正確嚙合條件、主要掌握各種傳動的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在何處、正確嚙合條件、主要幾何尺寸計算等。幾何尺寸計算等。作業(yè)集作業(yè)集10-2710-27斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，幾何尺寸計算在端面斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，幾何尺寸計算在端面)(221zzmat)(cos221zzmn,2*naamhdd11mzmqd)(2)(2)(2121221zzmzqmdda1212212122112tantanddddddzzi錐齒輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端錐齒輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端蝸桿蝸輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在主平面內(nèi)、轉(zhuǎn)向判斷、蝸桿蝸輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在主平面內(nèi)、轉(zhuǎn)向判斷、交錯軸斜齒輪：轉(zhuǎn)向判斷交錯軸斜齒

46、輪：轉(zhuǎn)向判斷1212tan90ctgi時，當(dāng)1027 1027 試比較各種類試比較各種類型的齒輪機(jī)構(gòu)型的齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪直齒圓錐齒輪基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值所在面端面法面主平面大端齒形曲線漸開線漸開螺旋面主平面上為漸開線齒輪齒條理論上為球面漸開線 齒廓接觸情況(點(diǎn)或線接觸)直線斜直線空間曲線直線正確嚙合條件最少齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)中心距或錐距傳動比*chzma、*nannnchzm1*dchzma、*chzma2121 mm212121nnnnmm212121txtxmm2121 mm17sin22*minahz3minmincosvzz)(cos221zzmancosminminvzz)(221zzma3coszzv)(22zqma