第十課-體驗(yàn)實(shí)體機(jī)器人

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第10課 體驗(yàn)實(shí)體機(jī)器人一、教學(xué)目標(biāo)：1、搭建機(jī)器人2、編制程序2、 教學(xué)重、難點(diǎn) 編制程序三、教學(xué)方法：舉例法 觀察法四、教學(xué)時(shí)間：2課時(shí) 第一課時(shí) 我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了 Irobot3D提供的仿真環(huán)境機(jī)器人平臺(tái),在 robokd-fe1機(jī)器人編輯窗口零件庫(kù)中出現(xiàn)的控制器、驅(qū)動(dòng)器、安裝塊、傳感器,其它部等5個(gè)大類的所有模型,都有一一對(duì)應(yīng)的實(shí)物部件 從本課開始,我們將學(xué)習(xí)實(shí)體機(jī)器人的有關(guān)知識(shí),學(xué)習(xí)怎樣搭建實(shí)體機(jī)器人,編寫程序、把程序下載到實(shí)體機(jī)器人中,在真實(shí)的場(chǎng)地上運(yùn)行和調(diào)試機(jī)器人。本節(jié)課要制作一個(gè)完成“紅綠燈”任務(wù)的機(jī)器人一,認(rèn)識(shí) robokid-FR1實(shí)體機(jī)器人。 一、

2、,實(shí)體機(jī)器人完成任務(wù)的簡(jiǎn)要步驟 1、把程序下載到實(shí)體機(jī)器人上,并進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí),機(jī)器人上的紅綠燈交錯(cuò)閃亮。 2.搭建步驟 搭建機(jī)器人之前,先給主控器裝入6節(jié)5號(hào)電池,按圖10.4所示步驟搭建。安裝LED燈時(shí),要用多個(gè)連桿把它們連接在控制器上,搭建中要注意檢查各部 件連接得是否牢固。 二、編制程序 1.認(rèn)識(shí)圖形化編程窗口 登錄 Irobot3D后,在仿真大廳中單擊“編與程序”圖標(biāo) . 擇編程平臺(tái)”界面,如圖10.5所示,目前蘿卜圈編程平臺(tái)中,支持 robokid-fri 打開“選實(shí)體機(jī)器人的編程平臺(tái)有圖形化編程語(yǔ)言(vPL)和LOGO語(yǔ)言,在實(shí)體機(jī)器編程部分,將重點(diǎn)介紹圖形化編程語(yǔ)

3、言。選擇編程平臺(tái)。 2.編制程序 指令是構(gòu)成程序的基本元素,各種指令的結(jié)構(gòu)如圖10.11所示,圖中各個(gè)連接點(diǎn)和容器的作用可以結(jié)合后面程序流程圖理解 把鼠標(biāo)指針指向“開始”指令下方綠色平圓形出口連接點(diǎn),該連接點(diǎn)成更大的紅色半圓熱點(diǎn),如圖10.13的左圖所示。 在紅色半圓熱點(diǎn)上按住鼠標(biāo)左鍵,向下拖動(dòng)到空白區(qū)域,出現(xiàn)一條細(xì)A,如圖10.13的中圖所示 松開左鍵,出現(xiàn)包含三條命令的“拖拉”果單,如圖10.13的右圖所示 把鼠標(biāo)指針指向某單中的“流程”,打開“流程”子菜單,如圖10.14 單擊子菜單中的,就把該指令添加到編輯區(qū)中, 并自動(dòng)與“開始模塊連接起來(lái),如圖10.15所示 如果發(fā)現(xiàn)添加錯(cuò)了指令,可

4、以單擊選中該指令,然后敲m健,刪除該指令。 把鼠標(biāo)指針指向” while永遠(yuǎn)循環(huán)”指令下方綠色的半圓形出口連接點(diǎn),仿照第、步進(jìn)行操作,拉出“拖拉”果單;把鼠標(biāo)指針指向菜單中的“驅(qū)動(dòng)”,彈出“驅(qū)動(dòng)”子菜單,如圖10.16所示 單擊子果單中的,就把該指令添加到編輯區(qū)中了,得到圖10.12的結(jié)果, 完成如圖10.17所示的“紅綠”任務(wù)程序。圖中右側(cè)顯示了各個(gè)指令的要完成的功能。 3設(shè)置指令屬性 上面的操作只是把各個(gè)指令連接起來(lái)了,還必須對(duì)有些指令設(shè)置屬性,才能實(shí)現(xiàn)圖1017所示的各個(gè)指令的功能在程序中選中一個(gè)指令后,屬性面板中就會(huì)出現(xiàn)該指令對(duì)應(yīng)的屬性,這時(shí)就可以設(shè)置指令的屬性了。第二課時(shí) 三、下載程

5、序與調(diào)試運(yùn)行1.下載程序 編寫好程序后,需要將它下載到實(shí)體機(jī)器人的“大腦 用數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)和控制器的USB接口,如圖10.19所示 在圖形化程序編輯窗口選擇“功能”標(biāo)簽,單擊“編譯下載”命令 在彈出的“設(shè)置串口”對(duì)話框中,單擊“設(shè)置串口”框,如圖1021所示打開下拉列表,默認(rèn)選擇第一個(gè)端口 單擊一,彈出“ robokid-fr1系列機(jī)器人編譯/下載”對(duì)話框,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換、編譯、下載,如圖1022所示,直到提示“下載成功” 打開機(jī)器人電源,按下電源開關(guān)和啟動(dòng)按鈕執(zhí)行程序,查看機(jī)器人的紅綠 2.調(diào)試運(yùn)行燈是否交替閃爍 通過(guò)完成“紅綠燈”任務(wù),說(shuō)說(shuō)使用實(shí)體機(jī)器人完成任務(wù)和使用仿真機(jī)器人完成任務(wù)的異同點(diǎn) 1.登錄 Irobot3nD),打開圖10