液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算

1、1 第9章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計是液壓設(shè)備主機(jī)設(shè)計的重要組成部分，當(dāng)從必要行、可行性和經(jīng)濟(jì)性等幾個方面對機(jī)械、電氣、液壓和氣動等傳動形式進(jìn)行全面比較和論證，決定采用液壓傳動系統(tǒng)后，液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計和主機(jī)設(shè)計往往同時進(jìn)行。其設(shè)計一般要求為從實(shí)際出發(fā)，重視調(diào)查研究，注意吸取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，力求做到所設(shè)計的液壓傳動系統(tǒng)在滿足主機(jī)拖動、工作循環(huán)要求的前提下，符合結(jié)構(gòu)組成簡單、體積小、重量輕、工作安全可靠、使用維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)性好等公認(rèn)的設(shè)計原則。 9.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計的步驟與要求2 9.1.1 設(shè)計內(nèi)容與步驟 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計主要分為兩大部分： 一、是系統(tǒng)的功能原理設(shè)計： 它包括系

2、統(tǒng)功能設(shè)計、組成元件設(shè)計和液壓系統(tǒng)驗(yàn)算等三個環(huán)節(jié)。 二、是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計亦稱施工設(shè)計： 它包括液壓裝置及電氣控制裝置的設(shè)計，其設(shè)計的成果是液壓傳動系統(tǒng)產(chǎn)品的工作圖樣和有關(guān)技術(shù)文件，為制造、組裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)提供依據(jù)。3圖9-1 液壓傳動系統(tǒng)的一般設(shè)計流程 按圖9-1所示內(nèi)容與步驟進(jìn)行設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計。但由于各類主機(jī)設(shè)備對液壓傳動系統(tǒng)的要求不同及設(shè)計者經(jīng)驗(yàn)的多寡，其中有些內(nèi)容與步驟可以省略和從簡，或?qū)⑵渲心承﹥?nèi)容與步驟合并交叉進(jìn)行。4 9.1.2 明確液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求設(shè)計者在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計之前，應(yīng)進(jìn)行調(diào)查研究，以求對下列技術(shù)要求達(dá)到定量了解和掌握： 1)主機(jī)的概況：用

3、途(工藝目的)、結(jié)構(gòu)布局 (臥式、立式等)、使用條件 (連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)、特殊液體的使用)、技術(shù)特性 (工作負(fù)載的性質(zhì)及大小；運(yùn)動形式；位移、速度、加速度等運(yùn)動參數(shù)的大小和范圍)等。由此確定哪些機(jī)構(gòu)需要采用液壓傳動，所需執(zhí)行元件形式和數(shù)量及其工作范圍、尺寸、質(zhì)量和安裝等限制條件； 2)機(jī)器的循環(huán)時間、執(zhí)行元件的動作循環(huán)與周期及各機(jī)構(gòu)運(yùn)動之間的聯(lián)鎖和安全要求； 5 3 )主機(jī)對液壓系統(tǒng)的工作性能(如調(diào)速范圍、運(yùn)動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度、傳動效率、控制方式及自動化程度等)的要求； 4 )原動機(jī)的類型 (內(nèi)燃機(jī)還是電動機(jī))及其功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性； 5 )工作環(huán)境條件，如室內(nèi)或室外、溫度、濕度、塵埃、沖

4、擊振動、易燃易爆及腐蝕情況等； 6 )限制條件，如壓力脈動、沖擊、振動噪聲的允許值等； 7 )對防塵、防爆、防寒、躁聲、安全可靠性的要求； 8 )經(jīng)濟(jì)性要求，如投資費(fèi)用、運(yùn)行能耗和維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用等。6 9.2 液壓系統(tǒng)的功能設(shè)計 液壓系統(tǒng)功能設(shè)計，就是根據(jù)技術(shù)要求配置液壓執(zhí)行元件，然后通過動力和運(yùn)動分析，確定系統(tǒng)主要參數(shù)，編制執(zhí)行元件的工況圖，從而草擬液壓系統(tǒng)原理圖的過程。 9.2.1 配置液壓執(zhí)行元件考慮液壓設(shè)備的總體方案時，確定液壓執(zhí)行元件和確定主機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局是同時進(jìn)行的，液壓執(zhí)行元件的選擇由主機(jī)的動作要求、載荷大小及布置空間條件確定，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇可參考表9-1。7表9-1 常用液壓

5、執(zhí)行元件的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用8圖9-2 典型執(zhí)行元件動作周期順序圖(挖掘機(jī)) A.斗桿缸伸出；B.斗桿缸縮回；C.鏟斗缸伸出；D.鏟斗缸縮回；E.動臂缸伸出；F.動臂缸縮回；G.順時針回轉(zhuǎn)；H.逆時針回轉(zhuǎn)9 選定執(zhí)行元件的類型和數(shù)量后，即可將機(jī)器的循環(huán)時間合理細(xì)分為各執(zhí)行元件的順序動作時間、間歇時間等，并做出執(zhí)行元件動作周期順序圖，其典型示例如圖9-2所示。對于簡單的系統(tǒng)或單執(zhí)行元件，則可直接做出動作循環(huán)圖，其典型示例如圖9-3所示。 圖9-3 典型動作循環(huán)10 9.2.2 液壓執(zhí)行元件動力與運(yùn)動分析運(yùn)動分析是確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的基本依據(jù)，包括每個液壓執(zhí)行元件的動力分析(負(fù)載循環(huán)圖)和運(yùn)動分析

6、(運(yùn)動循環(huán)圖)。以了解運(yùn)動過程的本質(zhì)，查明每個執(zhí)行器在其工作中的負(fù)載、位移及速度的變化規(guī)律，并找出最大負(fù)載點(diǎn)和最大速度點(diǎn)。 1. 動力分析(負(fù)載循環(huán)圖) 液壓執(zhí)行元件的負(fù)載包括工作負(fù)載和摩擦負(fù)載兩類，工作負(fù)載又分阻力負(fù)載、超越負(fù)載(負(fù)載)和慣性負(fù)載三種類型。 摩擦負(fù)載也分靜摩擦負(fù)載和動摩擦負(fù)載兩種類型。執(zhí)行元件的負(fù)載大小可由主機(jī)規(guī)格確定，也可用實(shí)驗(yàn)方法或理論分析計算得到。 根據(jù)計算出的外負(fù)載和循環(huán)周期，即可繪制負(fù)載循環(huán)圖(F-t)圖，參見圖9-4。11圖9-4 液壓缸的速度、負(fù)載循環(huán)圖 2. 運(yùn)動分析(運(yùn)動循環(huán)圖) 液壓執(zhí)行元件在工作過程中，一般要經(jīng)歷啟動 (工作循環(huán)的起點(diǎn))加速、恒速(穩(wěn)態(tài))

7、和減速制動等工況，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)中的運(yùn)動規(guī)律用運(yùn)動循環(huán)圖即速度循環(huán)圖(v-t)圖表示，參見圖9-4。 繪制速度循環(huán)圖是為了計算液壓執(zhí)行元件的慣性負(fù)載及繪制其負(fù)載循環(huán)圖，因而速度循環(huán)圖的繪制通常與負(fù)載循環(huán)圖同時進(jìn)行。12 9.2.3 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)，繪制液壓系統(tǒng)工況圖 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)包括壓力、流量和功率。通常，首先選擇系統(tǒng)工作壓力，然后根據(jù)對執(zhí)行元件的速度(或轉(zhuǎn)速)要求，確定其流量。壓力和流量一經(jīng)確定，即可確定其功率，并做出液壓系統(tǒng)的工況圖。 1. 確定系統(tǒng)工作壓力 液壓系統(tǒng)工作壓力由設(shè)備類型、載荷大小、結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定，還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況

8、等的限制。 一般來說，對于固定的尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可以選低一些，而對于像行走機(jī)械等重載設(shè)備，壓力要選得高一些。系統(tǒng)工作壓力高，省材料，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，是液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向，但要注意治漏、噪聲控制和可靠性等問題的妥善處理。具體選擇參考表9-2，表9-3。13表9-2 按載荷選擇工作壓力表9-3 各類設(shè)備常用的工作壓力14 2. 液壓執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算根據(jù)液壓系統(tǒng)負(fù)載圖、和己確定的系統(tǒng)工作壓力，計算： (1)活塞缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑；柱塞缸的柱塞桿直徑，計算方法見第四章第三節(jié)。 (2)液壓馬達(dá)的排量，計算方法見第三章第一節(jié)。計算時用到回油背壓的數(shù)據(jù)，見表9-4。 表9-4 執(zhí)行元件

9、的回油背壓15 當(dāng)工作速度很低時，還需按最低速度要求驗(yàn)算液壓執(zhí)行元件 (1) 液壓缸 (2) 液壓馬達(dá) 式中 A 液壓缸有效作用面積 ,cm2； V 液壓馬達(dá)排量, L/r ； qmin 系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，qmin取決于流 量閥的最小穩(wěn)定流量；在容積調(diào)速系統(tǒng)中，qmin取決 于變量泵或變量馬達(dá)的最小穩(wěn)定流量,L/min ； nmin 液壓馬達(dá)最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，r/min； vmin 液壓缸最小穩(wěn)定速度，m/s。minmin6vqA minminnqV (9-1)(9-2)16 3. 計算液壓執(zhí)行元件所需的流量 (1) 液壓缸的流量 q=6Av (9-3) 式中 q 液壓缸所需的流量

10、，L/min； A 液壓缸有效作用面積,cm2； v 活塞(柱塞)與缸體的相對速度 ,m/s。 (2) 液壓馬達(dá)的流量 q=Vn (9-4) 式中 q 液壓馬達(dá)所需的流量，L/min ； V 液壓馬達(dá)排量 ，L； n 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，r/min 。17 4. 繪制液壓系統(tǒng)工況圖 液壓系統(tǒng)工況圖包括壓力循環(huán)圖( p-t圖)、流量循環(huán)圖(q-t 圖)和功率循環(huán)圖(P-t圖)，它反映了一個循環(huán)周期內(nèi)，液壓系統(tǒng)對壓力、流量及功率的需要量及變化情況。 (1) 壓力循環(huán)圖 p-t圖 通過最后確定的液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，再根據(jù)實(shí)際載荷的大小，倒求出液壓系統(tǒng)在其動作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把它們繪制成 圖

11、。 (2) 流量循環(huán)圖 q-t圖 根據(jù)已確定的液壓缸有效工作面積或液壓馬達(dá)的排量，結(jié)合其運(yùn)動速度算出它在工作循環(huán)中每一階段的實(shí)際流量，把它繪制成q-t圖。 若系統(tǒng)中有多個液壓執(zhí)元件同時工作，要把各自的流量圖疊加起來給出總的系統(tǒng)流量循環(huán)圖(圖9-5為雙缸系統(tǒng)的(q-t)圖例)。 (3) 功率循環(huán)圖 P-t圖 給出系統(tǒng)壓力循環(huán)圖和總流量循環(huán)圖后，根據(jù)P=pq，即可繪出系統(tǒng)的功率循環(huán)圖，圖9-6為某液壓系統(tǒng)的工況圖示例。18圖9-5 雙缸系統(tǒng)的流量循環(huán)圖 圖9-6 某液壓系統(tǒng)的工況圖示例19 9.2.4 液壓系統(tǒng)原理圖的擬訂擬定液壓系統(tǒng)原理圖的一般方法是，根據(jù)主機(jī)動作和性能要求先分別選擇和擬定基本回

12、路，然后將各個基本回路組合成一個完整的系統(tǒng)。 1. 液壓回路的選擇 構(gòu)成液壓系統(tǒng)的回路有主回路 (直接控制液壓執(zhí)行元件的部分)和輔助回路 (保持液壓系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行的部分)兩大類。 (1) 調(diào)速方式的選擇 常用的液壓調(diào)速方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合容積節(jié)流調(diào)速，三種調(diào)速方案的比較見表9-5。 20 調(diào)速方式的選擇及速度控制的實(shí)現(xiàn)，與油泵的驅(qū)動形式有關(guān)。常見的組成與應(yīng)用場合為： 1) 定量泵節(jié)流調(diào)速回路，因調(diào)節(jié)方式簡單，一次性投資少，在中小型液壓設(shè)備，特別是機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。2)若原動機(jī)為柴油機(jī)、汽油機(jī)，可采用定量泵變速調(diào)節(jié)流量，同時用手動多路換向閥實(shí)現(xiàn)微調(diào)，常用于液壓汽車起重機(jī)、

13、液壓機(jī)和挖掘機(jī)等設(shè)備。 3)變量泵的容積調(diào)速按控制方式可分為手動變量調(diào)速和壓力 (壓力差)適應(yīng)變量調(diào)速。前者通過外部信號 (手動或比例電磁鐵驅(qū)動)實(shí)現(xiàn)開環(huán)或大閉環(huán)控制；后者通過泵的出口壓力或調(diào)節(jié)元件的前后壓力差反饋控制。21 (2) 油路循環(huán)方式的選擇 調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定。 1)節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式，開式回路結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 2)容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式，閉式回路結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差。 (3) 液壓動力源的選擇 液壓動力源的核心是液壓泵。液壓泵的選定與調(diào)速方案有關(guān)，當(dāng)采用節(jié)流調(diào)速時，只能采用定量泵作動力源。在無其他輔助油源

14、的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的用油量，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。當(dāng)采用容積調(diào)速時，可選用定量泵或變量泵作動力源；當(dāng)采用容積-節(jié)流調(diào)速時，必須采用變量泵作動力源。在容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 動力源中泵的數(shù)量視執(zhí)行元件的工況圖而定，要考慮到系統(tǒng)的溫升、效率及可能的干擾等。 22 1)對于快慢速交替工作的系統(tǒng)， 圖中最大和最小流量相差較大，且最小流量持續(xù)時間較長，因此，從降低系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)能角度考慮，即可采用差動油缸和單泵供油的方案，也可采用高低壓雙泵供油或單泵加蓄能器供油的方案。 2)對于有多級速度變換要求的系統(tǒng)，可采用多臺定量泵組成的數(shù)字邏輯

15、控制動力源。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作頻繁、復(fù)合動作較多、流量需求變化大的系統(tǒng)，則可采用雙泵雙回路全功率變量或分功率變量組合供油方案等。 3) 從防干擾角度考慮，對于多執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)，宜采用多泵多回路供油方案。 23 (4) 調(diào)壓方式的選擇 1) 一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，系統(tǒng)最高壓力由安全閥限定。 2) 若系統(tǒng)在不同的工作階段需要兩種以上工作壓力，則可通過先導(dǎo)式溢流閥的遙控口，用換向閥實(shí)現(xiàn)多級壓力控制。 3) 若液壓系統(tǒng)中短時需要流量不大的高壓油，則可考慮用增壓回路獲得高壓，而不用單設(shè)高壓泵。在系統(tǒng)的某個

16、局部，工作壓力需低于主油源壓力時，可考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。 4) 當(dāng)系統(tǒng)中有垂直負(fù)載作用時應(yīng)采用平衡閥平衡負(fù)載，以限制負(fù)載的下降速度。 5) 液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某時間段不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。定量泵系統(tǒng)一般通過換向閥的中位 (M型或H型機(jī)能)或電磁溢流閥的卸荷位實(shí)現(xiàn)低壓卸荷；變量泵則可實(shí)現(xiàn)壓力卸荷或流量卸荷(限壓式變量泵)。24 (5) 換向方式的選擇對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來實(shí)現(xiàn)。 1)對裝載機(jī)、起重機(jī)、挖掘機(jī)等工作環(huán)境惡劣的液壓系統(tǒng)

17、，主要考慮安全可靠，一般采用手動 (腳踏)換向閥。 2)若液壓設(shè)備要求的自動化程度較高，應(yīng)選用電動換向，即小流量時選電磁換向閥，大流量時選電液換向閥或二通插裝閥 。 3)采用手動雙向變量泵的換向回路，多用于卷揚(yáng)起重、車輛馬達(dá)等閉式回路。25 (6) 順序動作方案的選擇 主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為控制。 1)工程機(jī)械(動作順序隨機(jī)系統(tǒng))一般用手動的多路換向閥控制。 2)加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作多采用行程控制，通過電氣行程開關(guān)或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。3)帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)、壓力機(jī)等，多用壓力控制順序動作。262. 草

18、擬液壓系統(tǒng)原理圖 整機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖由選擇好的控制回路及液壓動力源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復(fù)多余元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。 為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段需裝設(shè)必要的檢測元件 (如壓力表、溫度計等)。 大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，應(yīng)考慮系統(tǒng)冗余，當(dāng)意外事件發(fā)生時，備用系統(tǒng)能迅速投入保證主機(jī)工作。27 9.3 元件選擇及其計算（設(shè)計） 液壓系統(tǒng)的組成元件包括標(biāo)準(zhǔn)元件和專用元件。在滿足系統(tǒng)性能要求的前提下，應(yīng)盡量選用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，不得已時才自行設(shè)計液壓元件。選擇液壓元件時一般應(yīng)考慮以下幾方面

19、問題。 應(yīng)用方面的問題：如主機(jī)的類型 (工業(yè)設(shè)備、行走機(jī)械等)、原動機(jī)的特性、環(huán)境情況(溫度、濕度、塵土等)、安裝形式、貨源情況及維護(hù)要求等。 系統(tǒng)要求： 壓力和流量的大小、工作介質(zhì)的種類、循環(huán)周期、操縱控制方式、沖擊振動情況等。 經(jīng)濟(jì)性問題： 使用量，購置及更換成本，貨源情況及產(chǎn)品歷史、質(zhì)量和信譽(yù)等。 其他：應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及貨源條件較好的元件，以縮短制造周期。便于互換和維護(hù)。28 9.3.1 液壓泵的確定 1. 確定液壓泵的最大工作壓力 式中 pp液壓泵的最大工作壓力，MPa； p1液壓執(zhí)行元件最大工作壓力，MPa； p從液壓泵出口到液壓執(zhí)行元件入口之間總的管路 損失。 準(zhǔn)確計算要

20、待元件選定并繪出管路圖時才能進(jìn)行，初算時可按經(jīng)數(shù)據(jù)選取驗(yàn)：管路簡單、流速不大的， p 0.20.5）MPa；管路復(fù)雜，進(jìn)口有調(diào)速閥的，取p（0.51.5）MPa。ppp1p(9-5)29 2. 確定液壓泵的流量 1) 多液壓執(zhí)行元件同時工作時，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 式中 qp液壓泵的流量，L/min； K系統(tǒng)泄漏系數(shù)K1.11.3； qmax同時動作的液壓執(zhí)行元件的最大總流量，可從 (q-t) 圖 上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須 加上溢流閥的最小溢流量，一般取3 L/min。 2)系統(tǒng)使用蓄能器作輔助動力源時，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 式中 qp液壓泵的流量，L/min； K系統(tǒng)泄

21、漏系數(shù)，一般取K=1.2； Tt液壓設(shè)備工作周期 ，min； Vi每一液壓執(zhí)行元件在工作周期中的總耗油量 L； Z液壓執(zhí)行元件的個數(shù)。pmaxqKq(9-7)ZiPtiTKVq1(9-6)30 3.選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的pp和qp值，按系統(tǒng)中擬選的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大2560。泵的額定流量應(yīng)與計算所需流量相當(dāng)，不要超過太多。 31 4. 確定液壓泵的驅(qū)動功率 1) 在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，即p-t圖、q-t圖變化較平緩則 式中 P 液壓泵的驅(qū)動功率，kW； pp 液壓泵的

22、最大工作壓力 ，MPa； qp 液壓泵的流量 ，L/min ； p 液壓泵的總效率，齒輪泵取0.600.80，葉片泵取 0.700.80，柱塞泵取0.800.85。 2)限壓式變量泵的驅(qū)動功率，可按流量特性曲線拐點(diǎn)處的流量、壓力值計算。一般情況下可取pp=0.8pPmax，qP=qn，則 式中 P 液壓泵的驅(qū)動功率，kW； pPmax 液壓泵的最大工作壓力，MPa； qn 液壓泵的額定流量 ，L/min。 PPPqpP60(9-8)(9-9)Pmax608 . 0nPqpP 32 3)在工作循環(huán)中，如果液壓泵的流量和壓力變化較大，即(p-t)、（q-t）曲線起伏變化較大，則須分別計算出各個動作

23、階段內(nèi)所需功率，驅(qū)動功率取其平均功率 式中 t1、 t2 、 、tn 一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的時間，s； P1、P2 Pn 一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的功率,kW。 按平均功率選出電動機(jī)功率后，還要驗(yàn)算每一階段內(nèi)電動機(jī)超載量是否都在允許范圍內(nèi)。通常允許電動機(jī)短時間在超載25%的狀態(tài)下工作。nnttttPtPtPP 212222212133 9.3.2 執(zhí)行元件的確定 1. 液壓缸 應(yīng)盡量按上述計算已確定的液壓缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù) (液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑、速度及速比、工作壓力等)，從現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)液 壓缸產(chǎn)品 (工程、冶金、車輛和農(nóng)機(jī)四大系列)若干規(guī)格中，選用所需的液壓缸，選用時應(yīng)考慮如下兩方面問

24、題。 1) 從占用空間、重量、剛度、成本和密封性等方面，對各種液壓缸的缸筒組件、活塞組件、密封組件、排氣裝置、緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行比較。 2) 根據(jù)負(fù)載特性和運(yùn)動方式等選擇液壓缸的安裝方式，選擇安裝方式時盡可能使液壓缸只受運(yùn)動方向的負(fù)載而不受徑向負(fù)載，并具有容易找正、剛度好、成本低、維護(hù)性好等條件。 2. 液壓馬達(dá) 各種馬達(dá)的特性各異，通常按已確定的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)性能參數(shù)從手冊或產(chǎn)品樣本中挑選。并從占用空間安裝條件、工作機(jī)構(gòu)布置及經(jīng)濟(jì)性等方面綜合考慮后，擇優(yōu)選定其規(guī)格型號。34 9.3.3 液壓控制閥的確定 1. 液壓閥實(shí)際流量 液壓閥的實(shí)際流量與油路的串、并聯(lián)有關(guān)。 2. 液壓閥的額定壓力和

25、額定流量 液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力和流量相接近。 3. 液壓閥的安裝連接方式 選擇液壓閥時應(yīng)對液壓控制裝置的集成方式一并考慮。 4. 方向控制閥的選用 對于結(jié)構(gòu)簡單的普通單向閥，主要應(yīng)注意其開啟壓力的合理選用；對于液控單向閥，為避免引起系統(tǒng)的異常振動和噪聲，還應(yīng)注意合理選用其泄壓方式。對于換向閥，應(yīng)注意從滿足系統(tǒng)對自動化和運(yùn)行周期的要求出發(fā)，合理選用其操縱形式。應(yīng)正確選用滑閥式換向閥的中位機(jī)能并把握其過渡狀態(tài)機(jī)能。35 5. 壓力控制閥的選用 系統(tǒng)需卸荷時，應(yīng)注意卸荷溢流閥與外控順序閥的區(qū)別。卸荷溢流閥主要用于裝有蓄能器的液壓回路中。同時還應(yīng)注意減壓閥的最低調(diào)節(jié)壓力，應(yīng)

26、保證其進(jìn)出口壓力差0.3 lMPa。 6. 流量控制閥的選用 節(jié)流閥、調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最低工作速度的要求。為了保證調(diào)速閥的控制精度，應(yīng)保證其一定的工作壓差。對于環(huán)境溫度變化較大的情況，應(yīng)選用溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥。 7. 電液控制閥的選用 電液控制閥有電液伺服閥、比例閥和數(shù)字閥等類型?？筛鶕?jù)執(zhí)行元件的控制內(nèi)容、控制精度、響應(yīng)特性、穩(wěn)定性要求等進(jìn)行選擇。369.3.4 液壓輔助元件的確定 1. 蓄能器的選擇 常用的充氣式蓄能器包括活塞式和皮囊式兩種，選擇蓄能器的要點(diǎn)為： 1)在考慮其公稱壓力的前提下，主要是確定蓄能器的容積和充氣壓力。 2) 針對工作介質(zhì)種類及其工作溫度選擇和確定合適

27、的皮囊材質(zhì)。 2. 過濾器的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，確定所需過濾器的類型、精度及尺寸規(guī)格。過濾器需具有足夠的通流能力。濾芯應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、抗腐蝕性能和清洗與更換方便。 3. 冷卻器的選擇 根據(jù)計算的散熱面積和安裝方式選取冷卻器。 37 4. 管件（油管和管接頭）的選擇 常用的油管有硬管(鋼管和銅管)和軟管(橡膠管和尼龍管)兩類，選用的主要依據(jù)是液壓系統(tǒng)的工作壓力、通過流量、工作環(huán)境和液壓元件的安裝位置等。一般應(yīng)盡量選用硬管。 5. 壓力表與壓力表開關(guān)的選擇 壓力表測量范圍應(yīng)大于系統(tǒng)的工作壓力的上限，并安裝在便于觀測之處。 6. 油箱容積的確定 初始設(shè)計時，先按下式確定油箱的容量，待系統(tǒng)

28、確定后，再按散熱的要求進(jìn)行校核。油箱容量的經(jīng)驗(yàn)公式為 式中 V 油箱的容量，L ； qp 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積，L； 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)為24，中壓系統(tǒng)為57，高壓系統(tǒng)為1012。 在確定油箱尺寸時，在滿足系統(tǒng)供油要求的同時，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大充油時，油箱的油位不能低于最低限度。(9-11)PVq389.4 液壓系統(tǒng)驗(yàn)算當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，就能對其某些技術(shù)性能進(jìn)行驗(yàn)算，以判斷設(shè)計質(zhì)量，找出修改設(shè)計的依據(jù)。計算的內(nèi)容一般包括：系統(tǒng)壓力損失、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)發(fā)熱與溫升、液壓沖擊等。39 9.4.1 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 驗(yàn)算液壓系

29、統(tǒng)壓力損失的目的是為正確調(diào)整系統(tǒng)的工作壓力，使執(zhí)行元件輸出的力(或轉(zhuǎn)矩)滿足設(shè)計要求，并可根據(jù)壓力損失的大小分析判斷系統(tǒng)設(shè)計是否符合要求。液壓系統(tǒng)壓力損失：p 式中p 液壓系統(tǒng)壓力損失，MPa ； p 管路的沿程損失，MPa ； p 管路的局部壓力損失，MPa ； pv 閥類元件的局部損失，MPa 。 系統(tǒng)調(diào)整壓力pP必須大于執(zhí)行元件工作壓力p1和總壓力損失p之和，即 式中 pP 液壓泵的最大工作壓力，MPa； p1 液壓執(zhí)行元件最大工作壓力，MPa； p 總壓力損失之和，MPa。Vppppppp1p(9-12) (9-13) 40 9.4.2 液壓系統(tǒng)總效率的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)效率的計算，主要考

30、慮液壓泵的總效率P、液壓執(zhí)行元件的總效率m及液壓回路的效率 L。 可由下式估算 其中，液壓泵和液壓馬達(dá)的總效率L可由產(chǎn)品樣本查得。 液壓回路效率 L可按下式計算 式中 p1q1 各執(zhí)行元件的負(fù)載壓力和負(fù)載流量 (輸入流量)乘積 的總和，kW； pPqP 各個液壓泵供油壓力和輸出流量乘積的總和，kW。 系統(tǒng)在一個完整循環(huán)周期內(nèi)的平均回路效率L可按下式計算 式中 Li 各工作階段的液壓回路效率； ti 各個工作階段的持續(xù)時間，s； T = ti 一個完整循環(huán)的時間，s。PPLqpqp11LmP(9-15) (9-16) TtiLLi(9-17) 419.4.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的計算 液壓系統(tǒng)工作

31、時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高，產(chǎn)生一系列不良的影響。為此，必須對系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)熱與溫升計算，以便對系統(tǒng)的溫升加以控制。對不同的液壓系統(tǒng)，因其工作條件不同，允許的最高溫度也不相同，允許值見表9-6。表9-6 各種液壓系統(tǒng)允許油溫42 液壓系統(tǒng)的總發(fā)熱量，可用下式計算。 式中 H 液壓系統(tǒng)的總發(fā)熱量，W； P 液壓系統(tǒng)的實(shí)際輸入功率，即液壓泵的實(shí)際輸入功率， W； 系統(tǒng)的總效率。 液壓系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱量，一部分使油液和系統(tǒng)的溫度升高，另一部分經(jīng)過冷卻表面，散發(fā)到空氣中。當(dāng)產(chǎn)生的熱量H全部被冷卻表面所散發(fā)時，即 式中 H 液壓系統(tǒng)的總發(fā)熱量，W； K 散熱

32、系數(shù)；當(dāng)通風(fēng)很差時K為8.59.32；當(dāng)通風(fēng)良好時K 為15.1317.46；當(dāng)風(fēng)扇冷卻時K為23.3；當(dāng)循環(huán)水冷卻時 K為110.5147.6； A 油箱散熱面積，m2； t 液壓系統(tǒng)油液的溫升，。tKAH)1( PH(9-18) (9-19) 43 由上式可得 計算時，如果油箱三邊的結(jié)構(gòu)尺寸比例為1:1:1到1:2:3，而且油位高度為油箱高的0.8時，其散熱面積的近似計算式為 式中 A 油箱散熱面積，m2； V 油箱有效容積，L。KAHt32065. 0VA (9-20)(9-21)44 9.4.4 液壓系統(tǒng)沖擊壓力估算 壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。它不僅伴隨產(chǎn)生振動和噪聲

33、，而且會因過高的沖擊壓力而使管路、液壓元件遭到破壞。由于精確計算較難，一般是通過估算或試驗(yàn)確定的。 9.4.5 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)過必要的計算、驗(yàn)算、修改、補(bǔ)充和完善，完全確定后，要正規(guī)地給出液壓系統(tǒng)原理圖。除用元件圖形符號表示的原理圖外，還包括動作循環(huán)表和元件的規(guī)格型號表。系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。 編制元件明細(xì)表時，習(xí)慣上將電動機(jī)與液壓元件一同編號，并填入元件明細(xì)表。45 9.5 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，編制技術(shù)文件 液壓系統(tǒng)的功能原理設(shè)計完成之后，即可根據(jù)所選擇或設(shè)計的液壓元件

34、和輔件及動作順序圖表，進(jìn)行液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。469.5.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場合 液壓裝置按其總體配置分為分散配置型和集中配置型兩種主要結(jié)構(gòu)類型。 1. 分散配置型的結(jié)構(gòu)特征與使用場合分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點(diǎn)是元件布置零亂，安裝維護(hù)較復(fù)雜，動力源的振動、發(fā)熱還會對機(jī)床類主機(jī)的精度產(chǎn)生不利影響。 2. 集中配置型的結(jié)構(gòu)特征與使用場合優(yōu)點(diǎn)是外形整齊美觀，安裝維護(hù)方便，利于采集和檢測電液信號以便于自動化，可以隔離液壓系統(tǒng)振動、發(fā)熱等對主機(jī)精度的影響。缺點(diǎn)是占地面積大，特別是對于有強(qiáng)烈熱源和煙霧、粉塵污染的機(jī)械設(shè)備，有時還需為安放液壓站建立專門的隔離房間或地下

35、室。 此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜固定機(jī)械設(shè)備或安裝空間寬裕的其他各類機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)產(chǎn)品。479.5.2 液壓站的類型選擇 液壓泵站按液壓泵組是否置于油箱之上有上置式和非上置式之分。上置式液壓泵站又可分為立式和臥式兩種，如圖9-7 所示。上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，被廣泛應(yīng)用于中、小功率液壓系統(tǒng)中。非上置式液壓泵站按液壓泵組與油箱是否公用一個底座而分為整體式和分離式兩種。整體式液壓泵組安置形式又有旁置和下置之分，如圖9-8 所示。非上置式液壓泵站中的液壓泵組置于油箱液面以下，能有效地改善液壓泵的吸入性能，且裝置高度低，便于維修，適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。48 a)立式液壓泵站 b)臥式液壓泵站

36、 圖9-7 上置式液壓站 1、6.電動機(jī); 2.聯(lián)軸器; 3、7.油箱; 4、5.液壓泵49 a)旁置式液壓泵站 b)下置式液壓泵站 圖9-8 非上置式液壓站 1.油箱; 2.電動機(jī); 3.液壓泵; 4.過濾器50 9.5.3 液壓控制裝置的集成 液壓裝置中元件 (指控制閥和部分輔件)的配置形式有板式配置與集成式配置兩種。集成式配置按輔助件形式的不同，可分為如下二種形式： 1集成塊式 這種形式是根據(jù)液壓系統(tǒng)完成一定功能的各種回路，做成通用化的六面體集成塊，塊的上下兩面作為塊與塊的結(jié)合面，四周除一面安裝通向執(zhí)行元件的管接頭外，其余供固定標(biāo)準(zhǔn)元件用。一個系統(tǒng)往往由幾個集成塊所組成，如圖9-9所示。

37、 9-9 集成塊式配置圖 51 9-10 疊加閥式配置圖 2疊加閥式 它是在組合塊式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，不需要另外的連接塊，而是以自身閥體作為連接體。通過螺釘將控制閥等元件直接疊合而成所需系統(tǒng)，如圖9-10所示。52 9.5.4 繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件 1.繪制工作圖 (1) 液壓系統(tǒng)工作原理圖 圖上應(yīng)注明各種元件的規(guī)格、型號以及壓力調(diào)整值，畫出執(zhí)行元件完成的工作循環(huán)圖，列出相應(yīng)電磁鐵和壓力繼電器的工作狀態(tài)表。 (2) 元件集成塊裝配圖和零件圖 液壓件廠能提供各種功能的集成塊，設(shè)計者只需迭用并繪制集成塊組合裝配圖。 (3) 泵站裝配圖和零件圖 (4) 液壓缸和其他采用件的裝配圖和零件圖 (

38、5) 管路裝配圖 2.編寫技術(shù)文件 編寫的技術(shù)文件一般包括設(shè)計計算說明書，零部件目錄表，標(biāo)準(zhǔn)件，通用件和外購件總表，技術(shù)說明書，操作使用說明書等，此外，還應(yīng)提出電氣系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)書供電氣設(shè)計者使用。539.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例 本節(jié)介紹組合鉆床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算實(shí)例。54表9-7 工件情況及動力滑臺的已知參數(shù) 9.6.1 技術(shù)要求 設(shè)計制造一臺單面多軸組合鉆床，其動力滑臺為臥式布置 (導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，其靜、動摩擦因數(shù)fs=0.2，fd=0.2)，擬采用液壓缸驅(qū)動，以完成工件鉆削加工時的進(jìn)給運(yùn)動；要求工件的夾緊采用機(jī)械方式?；_由液壓與電氣配合實(shí)現(xiàn)的自動循環(huán)要求為：快進(jìn)工進(jìn)快退自

39、動停止。工件情況及動力滑臺的已知參數(shù)見表9-7。55 9.6.2 動力和運(yùn)動分析 1.配置執(zhí)行器并做出動作周期順序圖 根據(jù)上述組合鉆床動力滑臺的技術(shù)要求，選擇桿固定的單桿液壓缸作為液壓執(zhí)行元件驅(qū)動機(jī)床滑臺實(shí)現(xiàn)切削進(jìn)給運(yùn)動。 由于快速進(jìn)退的速度已知，故只要得出工進(jìn)速度，即可用所給各行程和速度算得各工況動作時間，從而做出動作周期順序圖。 工進(jìn)速度可按D1=13.9mm孔的切削用量計算，即 計算得到的各工況的動作時間見表9-8，據(jù)此做出的液壓缸動作周期圖，如圖9-11所示。m/s100.88mm/s88. 060/147. 0360-3112Snv56圖9-11 組合鉆床動力滑臺液壓缸動作周期圖表9

40、-8 動作時間計算57 2.負(fù)載循環(huán)圖和運(yùn)動循環(huán)圖 顯然，液壓缸的工作負(fù)載為鉆削阻力負(fù)載。利用如下的鑄鐵工件鉆孔的軸向鉆削阻力經(jīng)驗(yàn)公式 式中 Fe軸向鉆削阻力，N； D鉆孔孔徑，mm； S進(jìn)給量，mm/r； HB鑄件硬度。 計算得工作負(fù)載6 . 08 . 05 .25HBDSFe)N(30468240096. 05 . 85 .252240147. 09 .135 .25145 .2525 .25146 . 08 . 06 . 08 . 06 . 08 . 0226 . 08 . 011HBSDHBSDFe58 計算摩擦負(fù)載、慣性負(fù)載及各工況下的外負(fù)載，計算結(jié)果列入表9-9。表9-9 滑臺液壓

41、缸外負(fù)載計算結(jié)果59 由表9-7至表9-9即可繪制圖9-12所示液壓缸的-t圖、v-t圖和F-t圖。圖9-12液壓缸的-t圖、v-t圖 和F-t圖60 9.6.3 確定液壓缸參數(shù)，編制工況圖 參表9-3初選液壓缸的設(shè)計壓力p1=4MPa。 為了滿足工作臺快速進(jìn)退速度相等，并減小液壓泵的流量，今將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，并在快進(jìn)時差動連接，則液壓缸無桿腔與有桿腔的有效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=2 A2。 為防止工進(jìn)結(jié)束時發(fā)生前沖，液壓缸需保持一定回油背壓。參考表9-4暫取背壓0.6MPa，并取液壓缸機(jī)械效率cm =0.9則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積224621cm1cm94m109410

42、26 . 049 . 0314482ppFA61 液壓缸內(nèi)徑： 按GB/T 2348-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D110mm；A1=2A2，故 活塞桿直徑為 （標(biāo)準(zhǔn)直徑）mm8022DDd mm109m109. 010944441AD 則液壓缸實(shí)際有效面積為2221cm954114DA221cm3 .50AAA222222cm7 .4481144dDA62表9-10液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率 差動連接快進(jìn)時，液壓缸有桿腔壓力p2必須大于無桿腔壓力p1，其差值估取p=p2-p1=0.5MPa，并注意到啟動瞬間液壓缸尚未移動，此時p=0；另外，取快退時的回油壓力損失為0.7MPa。 根據(jù)上述

43、假定條件經(jīng)計算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率 (見表9-10)，并可給出其工況圖(圖9-13)。 63圖9-13 液壓缸的工況圖64 9.6.4 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 1. 選擇液壓回路 首先選擇調(diào)速回路:由工況圖可看到，液壓系統(tǒng)功率較小，負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變小，故采用進(jìn)口調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路。為防止在孔鉆通時負(fù)載突然消失引起滑臺前沖，回油路設(shè)置背壓閥。 其次選擇油源形式： 由工況圖可知，系統(tǒng)在快速進(jìn)、退階段的工況為低壓、大流量且持續(xù)時間短，而工進(jìn)階段的工況為高壓、小流量且持續(xù)時間長，兩種工況的最大流量與最小流量之比約達(dá)60，從提高系統(tǒng)效率和節(jié)能角度，宜選用高低壓雙泵組合供油或采

44、用限壓式變量泵供油。兩者各有利弊，現(xiàn)決定采用雙聯(lián)葉片泵方案。65 再次選擇換向與速度換接回路：系統(tǒng)已選定差動回路作快速回路，同時考慮到工進(jìn)快退時回油流量較大，為保證換向平穩(wěn)，因此選用三位五通電液動換向閥作主換向閥并實(shí)現(xiàn)差動連接。由于本機(jī)床工作部件終點(diǎn)的定位精度要求不高，故采用活動擋塊壓下電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵的通斷電即可實(shí)現(xiàn)自動換向和速度換接。 最后選定壓力控制回路： 在高壓泵出口并聯(lián)一溢流閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定壓溢流；在低壓泵出口并聯(lián)一遠(yuǎn)控順序閥，實(shí)現(xiàn)低壓泵在系統(tǒng)高壓工作階段的卸荷。 2. 組成液壓系統(tǒng)原理圖 在主回路初步選定基礎(chǔ)上，再增加一些輔助回路即可組成一個完整的液壓系統(tǒng)，如圖9-14

45、所示。例如：在液壓泵進(jìn)口設(shè)置一過濾器11；出口設(shè)一壓力表及壓力表開關(guān)12，以便觀測泵的壓力等。66 圖9-14 組合鉆床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)原理 1.雙聯(lián)葉片泵; 2.三位五通電液換向閥; 3.二位二通機(jī)動換向閥(行程閥); 4.調(diào)速閥; 5、6、9、10.單向閥; 7.遠(yuǎn)控順序閥; 8、13.溢流閥; 11.過濾器; 12.壓力表及壓力表開關(guān); 14 .液壓缸 67 9.6.5 選擇液壓元、輔件 1. 液壓泵及其驅(qū)動電機(jī) 首先確定液壓泵的最高工作壓力：由液壓缸的工況圖9-15或表9-10可以查得液壓缸最高工作壓力出現(xiàn)在工進(jìn)階段，p1=3.96MPa。此時缸的輸人流量較小，且進(jìn)油路元件較少，故

46、泵至缸間的進(jìn)油路壓力損失估取為p=0.8MPa根據(jù)式(9-5)算得小流量泵的最高工作壓力為 大流量泵僅在快速進(jìn)退時向液壓缸供油，由圖可知快退時液壓缸的工作壓力比快進(jìn)時大，取進(jìn)油路壓力損失為p=0.4MPa，則大流量泵最高工作壓力 為 pP2=1.86+0.4=2.26(MPa) 然后確定液壓泵的流量：液壓泵的最大供油量qp 按液壓缸的最大輸入流量(0.510-3 m3/s)進(jìn)行估算。MPa76. 48 . 096. 311pppp68 根據(jù)式 (9-6) 取泄漏系數(shù)K=1.1，則 考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為2L/min，工進(jìn)時的流量為0.8310-2m3/s (0.5L/ min)，則小流量

47、泵的流量至少應(yīng)為2.5 L/min。 最后確定液壓泵及其驅(qū)動電機(jī)的規(guī)格，根據(jù)以上計算結(jié)果查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的YB1-2.5/30型雙聯(lián)葉片泵。 由工況圖9-15 知，最大功率出現(xiàn)在快退階段，取泵的總效率為 P=0.8，則所需電機(jī)功率為 選用電動機(jī)型號：查相關(guān)手冊或電動機(jī)產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y112-6型封閉式三相異步電動機(jī)，其額定功率2.2kW。minL/33s/m1055. 0105 . 01 . 1333Pq(kW)53. 110608 . 010)305 . 2(1026. 2336PPPPqpP69 根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況，算出液壓缸在各階段實(shí)際進(jìn)出流量、運(yùn)動速度和持續(xù)時間見表9-11。表9-11 液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)出流量、運(yùn)動速度和持續(xù)時間70 2. 液壓控制閥和液壓輔助元件 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力與通過各液壓控制閥及部分輔助元件的最大流量，查相