三菱PLC編程實(shí)例plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1、plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)三 天塔之光模擬控制在天塔之光單元完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆找莆患拇嫫魑籗HRB基本應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)說明合上啟動開關(guān)后，按以下規(guī)律顯示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、L3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1-循環(huán)執(zhí)行，斷開啟動開關(guān)程序停止運(yùn)行。 三、實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SD輸出L1L2L3L4L5L6L7L8I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6

2、Q0.72、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)四 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制（實(shí)物）在步進(jìn)電機(jī)單元完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆患拇嫫魑恢噶頢HRB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)說明使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設(shè)計(jì)。移位寄存器指令所描述的操作過程如下若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移位到各個寄存器的內(nèi)部繼電器中，并將這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出，每個內(nèi)部繼電器可在不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。三、實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線輸入SDI0.0輸出ABCDQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3（

3、啟動開關(guān)與LED數(shù)碼顯示的共用）2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)五 直線運(yùn)動控制系統(tǒng)（實(shí)物）在直線運(yùn)動單元完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀氄莆找莆患拇嫫?能夠靈活的運(yùn)用。二、實(shí)驗(yàn)說明M1 發(fā)光二機(jī)管點(diǎn)亮表明電機(jī)正轉(zhuǎn)，M2發(fā)光二極管點(diǎn)亮表明電機(jī)反轉(zhuǎn)；S1、S3、S5、S7表示直線運(yùn)動控制指示燈，S2、S4、S6表示滑塊定位指示燈；系統(tǒng)啟動后，滑塊以S1S7S1S5S3S7S5S7S1為一個運(yùn)行周期而重復(fù)往返運(yùn)行，斷開啟動開關(guān)程序停止運(yùn)行。 三、實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線 輸入SDS1S3S5S7I0.0I0.1I0.2I0.3I

4、0.4輸出M1M2S2S4S6Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.42、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)六 溫度PID實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）在溫度控制單元完成實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜な褂梦鏖T子S7-200系列PLC的PID控制，通過對實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC控制的流程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)說明(1)本實(shí)驗(yàn)說明本實(shí)驗(yàn)的給定值（目標(biāo)值）可以預(yù)先設(shè)定后直接輸入到回路中；過程變量由在受熱體中的Pt100測量并經(jīng)溫度變送器給出，為單極性電壓模擬量；輸出值是送至加熱器的電壓，其允許變化范圍為最大值的0% 至100%。(2)理解S7系列的PID功能指令PID循

5、環(huán)（PID）指令根據(jù)表格(TBL)中的輸入和配置信息對引用LOOP執(zhí)行PID循環(huán)計(jì)算。提供PID循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導(dǎo)出循環(huán)）進(jìn)行PID計(jì)算。邏輯堆棧（TOS）頂值必須是“打開”（功率流）狀態(tài)，才能啟用PID計(jì)算。本指令有兩個操作數(shù)：表示循環(huán)表起始地址的TBL地址和0至7常量的“循環(huán)”號碼。程序中可使用八條PID指令。如果兩條或多條PID指令使用相同的循環(huán)號碼（即使它們的表格地址不同），PID計(jì)算會互相干擾，結(jié)果難以預(yù)料。循環(huán)表存儲九個參數(shù)，用于控制和監(jiān)控循環(huán)運(yùn)算，包括程序變量、設(shè)置點(diǎn)、輸出、增益、樣本時(shí)間、整數(shù)時(shí)間（重設(shè)）、導(dǎo)出時(shí)間（速率）以及整數(shù)和（偏差）的當(dāng)前值及先前值。如果循環(huán)表起

6、始地址或指令中指定的PID循環(huán)號碼操作數(shù)超出范圍，CPU編譯器將生成一則錯誤（范圍錯誤），編譯將會失敗。PID指令不對某些循環(huán)表輸入值進(jìn)行范圍檢查。您必須保證程序變量和設(shè)置點(diǎn)（以及作為輸入的偏差和先前程序變量）是0.0和1.0之間的實(shí)數(shù)。如果進(jìn)行PID計(jì)算的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)遇到錯誤，將設(shè)置SM1.1（溢出或非法數(shù)值）并終止PID指令的執(zhí)行。（對循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應(yīng)當(dāng)忽略這些數(shù)值，并在執(zhí)行下一個循環(huán)PID指令之前糾正引起數(shù)學(xué)錯誤的輸入值。）在PID指令框中輸入的表格（TBL）起始地址為循環(huán)表分配三十六（36）個字節(jié)。偏移量域格式類型說明0PVn進(jìn)程變量雙字-實(shí)數(shù)入包含進(jìn)程變量，

7、必須在0.0至1.0范圍內(nèi)。4SPn定點(diǎn)雙字-實(shí)數(shù)入包含定點(diǎn)，必須在0.0至1.0范圍內(nèi)。8Mn輸出雙字-實(shí)數(shù)入/出包含計(jì)算輸出，在0.0至1.0范圍內(nèi)12Kc增益雙字-實(shí)數(shù)入包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。16Ts樣本時(shí)間雙字-實(shí)數(shù)入包含樣本時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)。20Ti積分時(shí)間或重設(shè)雙字-實(shí)數(shù)入包含積分時(shí)間或重設(shè)，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。24Td微分時(shí)間或速率雙字-實(shí)數(shù)入包含微分時(shí)間或速率，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。28Mx偏差雙字-實(shí)數(shù)入/出包含0.0和1.0之間的偏差或積分和數(shù)值。32PVn-1以前的進(jìn)程變量雙字-實(shí)數(shù)入/出包含最后一次執(zhí)行PID指令存儲的進(jìn)程變量以前

8、的數(shù)值。在P,I,D這三種控制作用中，比例部分與誤差部分信號在時(shí)間上時(shí)一致的，只要誤差一出現(xiàn)，比例部分就能及時(shí)地產(chǎn)生與誤差成正比例的調(diào)節(jié)作用，具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)。比例系數(shù)越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高；但是對于大多數(shù)的系統(tǒng)來說，比例系數(shù)過大，會使系統(tǒng)的輸出振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。調(diào)節(jié)器中的積分作用與當(dāng)前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關(guān)系，只要誤差不為零，控制器的輸出就會因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，積分部分才不再變化，因此，積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。但是積分作用的動作緩慢，可能給系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性代來不良影響，因此很少單獨(dú)使用。積分時(shí)間常數(shù)增

9、大時(shí)，積分作用減弱，系統(tǒng)的動態(tài)性能（穩(wěn)定性）可能有所改善，但是，消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。根據(jù)誤差變化的速度（即誤差的微分），微分部分提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，微分部分反映了系統(tǒng)變化的趨勢，它較比例調(diào)節(jié)更為及時(shí)，所以微分部分具有預(yù)測的特點(diǎn)。微分時(shí)間常數(shù)增大時(shí)，超調(diào)量減小，動態(tài)性能得到改善，但抑制高頻干擾的能力下降。如果微分時(shí)間常數(shù)過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)值時(shí)上升緩慢。采樣時(shí)間按常規(guī)來說應(yīng)越小越好，但是時(shí)間間隔過小時(shí)，會增加CPU的工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，所以也不易將此時(shí)間取的過小，另外，假如此項(xiàng)取比運(yùn)算時(shí)間短的時(shí)間數(shù)值，則系統(tǒng)無法執(zhí)行。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出接線2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。四、梯形圖參考程序MAINSBR_0INT_0五、注意事項(xiàng)1、不要把實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)值設(shè)置過高，以免損壞實(shí)驗(yàn)裝置。一般設(shè)置為高于室溫1020即可。2、由于季節(jié)或氣溫的影響，如果在不同的時(shí)間和環(huán)境內(nèi)使用同一種參數(shù)做此實(shí)驗(yàn)，則可能造成控制效果的優(yōu)劣差異。為了彌補(bǔ)這方面的差異，也為了達(dá)到更好的控制目的，請?jiān)诓煌臅r(shí)間和環(huán)境下設(shè)置更佳的P、I、D參數(shù)。3、在實(shí)驗(yàn)的過程中，由于硬件及其他原因，系統(tǒng)溫度與系統(tǒng)輸出電壓之間可能存在一定的誤差，因此，為了