第五章驅動橋第一節(jié)主減速器

1、 第五章 驅動橋組成：主減速器、差速器、半軸、輪轂及橋殼。功用：降速增矩；改變轉矩傳遞方向；差速作用。類型：非斷開式驅動橋；斷開式驅動橋。1. 非斷開式驅動橋 如CA1091,EQ1090E，CA1040等車的后橋。參見圖5-1a。特點：整體式橋殼； 兩側半軸、驅動輪在橫向平面內(nèi)無相對運動； 非獨立懸架（整個車橋通過彈性元件與車架相聯(lián)）。2. 斷開式驅動橋如CA7220、Audi100等轎車常用的轉向驅動橋。參見圖5-1b。特點：斷開式橋殼(主減速器固裝于車架上，半軸為萬向傳動軸）； 兩驅動輪相對車架彼此獨立上、下跳動。 獨立懸架（兩側車輪各自單獨與車架由彈簧相聯(lián)）。 §5.1 主減

2、速器分類：按齒輪副個數(shù)分： 單級：如EQ1090E，CA1040，CA7220，Audi100等。 雙級：一、二級齒輪均于主減速器殼體內(nèi),如CA1091； 一級齒輪于主減速器殼體內(nèi)，二級為輪邊減速。多用于礦用車 如SH380A，Terex33-07、33-11E,BJZ3530等。 按傳動比檔數(shù)分： 單速：io為單一定值，目前常見車大都是此類； io為2個值（即主減速器有2個檔）。 按齒輪結構型式分： 圓柱齒輪，螺旋（曲線）錐齒輪，準雙曲面齒輪。 常用的齒輪型式：1）斜齒圓柱齒輪 特點是主從動齒輪軸線平行。 2）曲線齒錐齒輪 特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。 3）準雙曲面錐齒輪 特點是主從動

3、錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。 圓錐齒輪齒輪旋向：常用主動小齒輪左旋：從小端向大端看齒向線向左偏斜； 從動大齒輪右旋：從小端向大端看齒向線向右偏斜。1. 單級主減速器 轎車，輕、中型貨車用之。一般io7。下面以EQ1090E車為例，其io=Z2/Z1=38/6=6.33 。動力傳遞過程：見圖5-2，動力從萬向傳動裝置連接的叉形凸緣11主動錐齒輪18從動錐齒輪差速器殼5行星齒輪十字軸24行星齒輪21兩半軸齒輪23兩半軸。無差速、有差速齒輪與差速器的運動狀態(tài)（據(jù)圖說明）為了保證主動和從動齒輪之間正確的相對位置：1.保證有足夠的支承剛度（見圖5-3）使主、從動齒輪在運動過程中不至于發(fā)生較大的變

4、形影響正常嚙合。（1） 主動齒輪：跨置式支承（圖5-3b），且齒輪與軸制成一體。兩圓錐滾子軸承布置：小端相對，大端向外，使臨近齒輪的軸承的實際支承點靠近齒輪，增大剛度。(2) 從動齒輪：跨置式支承（圖5-3c）兩圓錐滾子軸承布置：大端向內(nèi)。減小了支承跨度，剛度增大。從動齒輪背面限位螺栓：限制齒輪變形，螺栓與齒輪背面間隙=0.30.5mm.這樣布置圓錐滾子軸承，主要考慮主動齒輪軸和從動齒輪的軸向移動。（3） 軸承預緊度 目的減小嚙合軸向力引起的軸向位移。軸承13、17墊片調(diào)整：（在拆掉上端螺母等件后進行） 加墊片14預緊度放松（使軸承13內(nèi)圈向上，17內(nèi)圈與軸向下） 減墊片14預緊度壓緊（軸承內(nèi)

5、圈移動與加墊片相反）轉動預緊力矩：1.01.5 Nm 。軸承3（差速器殼體上）調(diào)整：用調(diào)整螺母2. 預緊力矩：T=1.52.5 Nm 。2. 齒輪嚙合調(diào)整：在軸承預緊度調(diào)整后進行。包括：嚙合印記調(diào)整保證齒輪承載能力； 嚙合間隙調(diào)整保證齒輪潤滑性，減小振動。（1）嚙合印記調(diào)整：印色法主動小齒輪圖一紅色染料（紅丹粉、機油的混合物），與從動齒輪嚙合轉動，在從動齒輪上留下嚙合印記。以從動齒輪印記為測量對象。從動齒輪正轉嚙合齒面是凸面（可見主動齒面為凹面）。標準：齒輪輪齒的兩個工作面出現(xiàn)紅色印跡，印跡均位于齒高的中間偏小端，并占齒面寬度的60%以上，嚙合正確。 用墊片9調(diào)整：增加墊片主動軸 上移；減墊片

6、主動軸下移。（2）嚙合間隙調(diào)整：擰動調(diào)整螺母2以改變從動錐齒輪的位置。 間隙一般為0.150.40mm。 從動齒輪左移間隙增大； 從動齒輪右移間隙減小。注意：一側調(diào)整螺母擰入多少量，另一側便擰出多少量，以保證事先調(diào)好的軸承預緊度不變。當齒側間隙過大時，就要成對更換主從動錐齒輪。3.準雙曲面齒輪主減速器的優(yōu)缺點 直齒圓錐齒輪螺旋錐齒輪準雙曲面齒輪。 螺旋錐齒輪最小根切齒數(shù)比直齒圓錐齒輪的小，結構緊湊、運轉平穩(wěn)噪聲較小。 準雙曲面齒輪比螺旋錐齒輪工作平穩(wěn)性更好，輪齒的彎曲強度和接觸強度更高，主動錐齒輪的軸線還可相對從動齒輪的軸線向下偏移，使車身和重心降低，有利于提高汽車的行駛穩(wěn)定性。（東風EQ10

7、90E偏距38mm）缺點：齒面間有較大的相對滑動，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞，須用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。4. 潤滑飛濺潤滑 靠從動錐齒輪運轉對各齒輪、軸和軸承飛濺潤滑。為保證主動錐齒輪軸后端的圓錐軸承的可靠潤滑，在主減速器殼體鑄出了進油道8和回油道16。飛濺的潤滑油經(jīng)進油道8通過軸承座的孔進入兩圓錐軸承的小端之間，在離心力作用下，潤滑油從小端流向大端。5. 幾種螺塞 加油塞、放油塞、放氣塞、觀測塞。二.雙級主減速器主傳動比io較大時，由一對錐齒輪傳動將會導致尺寸過大，不能保證最小離地間隙的要求，這時多采用兩對齒輪傳動，即雙級主減速器。io=712 。CA1091三種選型：io=

8、5.77；io=6.25；io=7.63。適用不同道路條件。結構特點：（1）一般第一級傳動比由螺旋錐齒輪副，第二級傳動比采用斜齒圓柱齒輪副。（2）主動齒輪軸多采用懸臂式支承。原因有二。其一是第一級傳動比較小，相應從動錐齒輪直徑較小，主動錐齒輪外端再加一個軸承布置困難；另外主動錐齒輪及軸頸尺寸可做得大，同時盡可能將兩軸承距離加大可得到足夠的支承剛度。（3）調(diào)整：.主動錐齒輪軸承的預緊度，增減調(diào)整墊片8；.中間軸圓錐滾子軸承，預緊度改變兩邊的調(diào)整墊片6和13；.主動錐齒輪軸向位移，調(diào)整墊片7；.中間軸錐齒輪軸向位移，調(diào)整墊片6和13。注：兩組墊片的減量和增量不相等時，會破壞已調(diào)整好的預緊度。三.貫

9、通式主減速器定義：前面（或后面）的兩驅動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸從離合器較近的驅動橋穿過，通往另一驅動橋，這種驅動橋稱為貫通式驅動橋，所用主減速器稱為貫通式主減速器。特點：減少分動器的輸出軸數(shù)量，結構簡化，部件通用性好，便于形成系列產(chǎn)品。適用于多軸驅動車，越野車。 SX2150型6×6越野車為貫通式雙級主減速器。第一級圓柱斜齒輪io1=1.19；第二級準雙曲面齒輪io2=5.429.總的io=6.46.4. 雙速主減速器某些車主減速器設高、低兩個檔。目的：充分提高汽車的動力性和經(jīng)濟性，此時，主減速器還兼起了副變速器的作用。 動力路線：主動齒輪5從動齒輪7齒圈8行星架9差速器6半軸.

10、動力路線：主動齒輪5從動齒輪7齒圈8行星架9差速器6半軸.a. 高檔 傳動比：第一級io1=Z7/Z5; 第二級io2=1（因為太陽輪D與行星架9聯(lián)成一體，整體剛性傳動） 總 io=io1×io2=Z7/Z5。b.低檔 傳動比：第一級io1=Z7/Z5; 第二級 行星機構太陽輪與殼體固定，齒圈輸入，行星架輸出，由行星機構運動特性方程： n1+n2-(+1)n3=0且 n1=0則 io2=n2/n3=(+1)/而 =Z8/ZD（行星機構幾何特性參數(shù)：齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比）那么 io2=（Z8+ZD）/ZD 故 io=io1×io2=Z7（Z8+ZD）/（ZD Z5）5.

11、輪邊減速器 在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當要求傳動系的傳動比值較大，離地間隙較大時，往往在兩側驅動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級傳動。1. 行星齒輪式輪邊減速器結構型式：（1） 半軸-太陽輪輸入，齒圈-橋殼固定，行星架-輪轂輸出。此常用，（見a圖)。傳動比：io=n1/n3=(+1)（2） 半軸-太陽輪輸入，行星架-橋殼固定，齒圈-輪轂輸出。（見b圖）傳動比：io=n1/n2=?？梢?a型式布置具有較大傳動比。例：斯太爾后橋輪邊減速器太陽輪與半軸聯(lián)接；齒圈與橋殼聯(lián)接；行星架與輪轂聯(lián)接；太陽輪輸入齒圈輸出。2. 圓柱齒輪式輪邊減速器例：HAULPAK（豪拜）75B礦用車，主、從動齒輪2、3為圓柱直齒輪，差速器半軸1聯(lián)接主動齒輪，從動齒輪通過花鍵套與輪轂聯(lián)接；半軸布置在從動齒輪軸線上方，增加橋殼離地間隙。思考題1. 以EQ1090車主減速器和CA1091車為例，（1）動力傳遞過程；（2）采用齒輪形式和布置特點；（3）維修時需要進行哪些調(diào)整，