全國(guó)機(jī)器人等級(jí)考試二級(jí)考試-25日真題

1、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)模擬試題2017年8月份真題1、下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？A.牛頓B.熊大C.愛(ài)迪生D.愛(ài)因斯坦2、首屆機(jī)器人世界杯足球賽在哪里舉辦？A.日本B.荷蘭C.美國(guó)D.意大利3、機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類(lèi)？A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)。C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4、下列說(shuō)法正確的是？A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組

2、成。5、下列事物中，有曲柄裝置的是?A.自行車(chē)B.自動(dòng)晾衣架C.電視機(jī)D.以上都有6、一個(gè)人在勻速直線(xiàn)行駛的火車(chē)?yán)锵蛏咸穑l(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋緼.人跳起厚，車(chē)廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。B.人跳起到落地時(shí)間過(guò)短，偏后的距離看不出來(lái)。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車(chē)有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。7、在機(jī)器人歷史上，被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.諾伯特D.弗里茨8、下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？A.機(jī)械本體B.人C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)D.傳感系統(tǒng)9、工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110

3、、（ ）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.凸輪轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線(xiàn)D.凸輪形狀11、一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012、機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？A.美國(guó)科幻家艾薩克阿西莫夫B.喬治德沃爾C.意大利作家卡洛洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾恰佩克13、下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.蹺蹺板C.顯示器D.拉桿箱14、機(jī)器人的英文單詞是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是？A.體積大B.體積小、高速高精度C.價(jià)格昂貴D.沒(méi)什么要求16、下列做法正確的是？A.用

4、濕手觸摸電器。B.家用通電電線(xiàn)有裸露的線(xiàn)頭，不能用手碰。C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。17、1831年，誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A.愛(ài)迪生B.牛頓C.法拉第D.愛(ài)因斯坦18、成年人人體安全電壓是多少伏？A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V19、中國(guó)在什么時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)展研究？A. 20世紀(jì)60年代B. 20世紀(jì)70年代C. 20世紀(jì)80年代D. 20世紀(jì)90年代20、關(guān)于電流形成的說(shuō)法，正確的是？A.電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。C.電荷的雜亂無(wú)章運(yùn)動(dòng)形成了電流。D.電荷靜止不動(dòng)形成了電流。21、步行機(jī)器人的行走機(jī)

5、構(gòu)多為？A.連桿機(jī)構(gòu)B.齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D.以上說(shuō)法都不正確22、1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說(shuō)法正確的是？A.是第一臺(tái)潛水機(jī)器人。B.是第一臺(tái)飛行機(jī)器人。C.是第一防水機(jī)器人。D.是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。23、關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？ A.由美國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家提出。B.人類(lèi)不喜歡機(jī)器人。C.機(jī)器人不喜歡人類(lèi)。D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類(lèi)對(duì)它的好感度就會(huì)改變。24、我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？A.唐朝B.清朝后期C.解放后D.西周時(shí)期25、機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱(chēng)為？A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間26、世界上第一臺(tái)工業(yè)

6、機(jī)器人誕生于：A.德國(guó)B.英國(guó)C.美國(guó)D.日本27、中國(guó)家用電壓是多少伏？A. 110B. 150C. 200D. 22028、下列描述正確的是？A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。29、我們能夠在地面上行走是因?yàn)?？A.因?yàn)槲覀兇┝诵?。B.因?yàn)槲覀兣c地面接觸面存在摩擦力。C.因?yàn)殛懙夭粫?huì)動(dòng)。D.因?yàn)檫@是我們天生就有的能力。 30、機(jī)器人語(yǔ)言是由（ ）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制B.八進(jìn)制C.十進(jìn)制D.十六進(jìn)制31、世界上第一臺(tái)計(jì)算機(jī)由

7、誰(shuí)發(fā)明的？A.愛(ài)迪生B.牛頓C.馮諾依曼D.法拉第 32、下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個(gè)？A.B、C. D、33、機(jī)器人由哪些重要組成部分構(gòu)成？A.輸入設(shè)備 C.主控制器B.輸出設(shè)備 D.以上都是34、下列描述錯(cuò)誤的是A.機(jī)器人的輸入設(shè)備是用來(lái)獲取數(shù)據(jù)的B.機(jī)器人的主控是用來(lái)傳遞指令的C.機(jī)器人的輸出設(shè)備是用來(lái)執(zhí)行指令的D.輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、主控制器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)缺一不可35、下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是A. B、C. D、36、下列圖片是棘輪的是：A.B.C.D.37、以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是38、在我們做過(guò)山車(chē)時(shí)，為什么要系安全帶A.

8、因?yàn)樵诟咚俚那€(xiàn)運(yùn)動(dòng)中，人體受到離心力的作用，會(huì)被甩出去B.怕快速運(yùn)動(dòng)，風(fēng)太大把人吹下去C.為了能夠把人固定在座椅上，坐的更舒服D.沒(méi)用，只是為了裝飾39、塔吊的吊鉤上會(huì)有很多股繩子，以下說(shuō)明正確的是A.使用定滑輪來(lái)拉起重物B.利用動(dòng)滑輪來(lái)拉起重物C.利用動(dòng)滑輪組，繩子往返越多，越省力D.利用更多的繩子可以吊起的距離越高40、2015年，在中國(guó)哪個(gè)城市舉辦了世界機(jī)器人大會(huì)？A.上海B.廣州C.深圳D.北京多選題1、下面哪些是機(jī)器人三定律？A.機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或坐視人類(lèi)受到傷害。B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D.機(jī)器人可以偶

9、爾傷害人類(lèi)。2、以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是A.主要用于服務(wù)人類(lèi)B.能夠解決生活問(wèn)題C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用3、下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說(shuō)法正確的是？ A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B.凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低富接觸，傳動(dòng)力不宜過(guò)大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。4、典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？A.棘輪B.擺桿 C.止回棘爪 D.驅(qū)動(dòng)棘爪5、下列圖片中使用連桿機(jī)構(gòu)的是A.B.C.D.6、曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？A.圓環(huán)組B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組7、2004年初，美國(guó)兩架火星探測(cè)車(chē)成功登錄，包括下面哪個(gè)？A.神奇號(hào)B.

10、機(jī)遇號(hào)C.勇氣號(hào)D.好奇號(hào)8、下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.滑塊從動(dòng)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)9、服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？A.清潔B.焊接C.監(jiān)護(hù)D.保安10、凸輪一般按外形可為三類(lèi)，主要有哪些？ A.盤(pán)形凸輪B.移動(dòng)凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪11、現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？A.微電子B.自動(dòng)化控制C.機(jī)械學(xué)D.計(jì)算機(jī)12、工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D.具有很廣泛的通用性。13、機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于人類(lèi)的意義

11、是A.可以完全解放人類(lèi)，從此不需要人類(lèi)工作了。B.機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。C.微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟?lèi)的幫助很大。D.大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類(lèi)完成很多沉重的工作。14、以下使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是A.B.C.D.15、以下那些屬于電子組件？ACPUB輪子C觸碰傳感器D外殼判斷題1、一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2、第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。3、機(jī)械手不能稱(chēng)為機(jī)器人。4、凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。6、機(jī)器人一定是人型的。7、世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。8、古時(shí)候的花轎用到了滑

12、桿原理。9、凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。10、棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。11、自行車(chē)沒(méi)有曲柄結(jié)構(gòu)。12、凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。13、一個(gè)物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。14、機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)”（）15、機(jī)器人最常采用的基本傳感器有視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。人與人之間的距離雖然摸不著，看不見(jiàn)，但的的確確是一桿實(shí)實(shí)在在的秤。真與假，善與惡，美與丑，盡在秤桿上可以看出；人心的大小，胸懷的寬窄，撥一撥秤砣

13、全然知曉。人與人之間的距離，不可太近。與人太近了，常常看人不清。一個(gè)人既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，所謂人無(wú)完人，金無(wú)赤足是也。初識(shí)時(shí)，走得太近就會(huì)模糊了不足，寵之；時(shí)間久了，原本的美麗之處也成了瑕疵，嫌之。與人太近了，便隨手可得，有時(shí)得物，據(jù)為己有，太過(guò)貪財(cái)；有時(shí)得人，為己所用，也許貪色。貪財(cái)也好，貪色亦罷，都是一種貪心。與人太近了，最可悲的就是會(huì)把自己丟在別人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。這世上，根本沒(méi)有零距離的人際關(guān)系，因?yàn)槿丝偸怯幸环葑运降模伺c人之間太近的距離，易滋生事端，恩怨相隨。所以，人與人相處的太近了，便漸漸相遠(yuǎn)。人與人之間的距離也不可太遠(yuǎn)。太遠(yuǎn)了，就像放飛的風(fēng)箏，過(guò)高斷線(xiàn)。太遠(yuǎn)

14、了，就像南徙的大雁，失群哀鳴。太遠(yuǎn)了，就像失聯(lián)的旅人，形單影只。人與人之間的距離，有時(shí)，先遠(yuǎn)后近；有時(shí)，先近后遠(yuǎn)。這每次的變化之中，總是有一個(gè)難以忘記的故事或者一段難以割舍的情。有時(shí)候，人與人之間的距離，忽然間近了，其實(shí)還是遠(yuǎn)；忽然間遠(yuǎn)了，肯定是傷了誰(shuí)。人與人之間的距離，如果是一份信箋，那是思念；如果是一個(gè)微笑，那是寬容；如果是一句問(wèn)候，那是友誼；如果是一次付出，那是責(zé)任。這樣的距離，即便是遠(yuǎn)，但也很近。最怕的，人與人之間的距離就是一句失真的讒言，一個(gè)不屑的眼神，一疊誘人的紙幣，或者是一條無(wú)法逾越的深谷。這樣的距離，即便是近，但也很遠(yuǎn)。人與人之間最美的距離，就是不遠(yuǎn)不近，遠(yuǎn)中有近，近中有遠(yuǎn)，遠(yuǎn)

15、而不離開(kāi)，近而不相丟。太遠(yuǎn)的距離，只需要一份寬容，就不會(huì)走得太遠(yuǎn)而行同陌人；太近的距離，只需要一份自尊，就不會(huì)走得太近而丟了自己。不遠(yuǎn)不近的距離，多像一朵艷麗的花，一首悅耳的歌，一首優(yōu)美的詩(shī)。人生路上，每個(gè)人的相遇、相識(shí)，都是一份緣，我們都是相互之間不可或缺的伴。人與人之間的距離雖然摸不著，看不見(jiàn)，但的的確確是一桿實(shí)實(shí)在在的秤。真與假，善與惡，美與丑，盡在秤桿上可以看出；人心的大小，胸懷的寬窄，撥一撥秤砣全然知曉。人與人之間的距離，不可太近。與人太近了，常常看人不清。一個(gè)人既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，所謂人無(wú)完人，金無(wú)赤足是也。初識(shí)時(shí)，走得太近就會(huì)模糊了不足，寵之；時(shí)間久了，原本的美麗之處也成了瑕疵，

16、嫌之。與人太近了，便隨手可得，有時(shí)得物，據(jù)為己有，太過(guò)貪財(cái)；有時(shí)得人，為己所用，也許貪色。貪財(cái)也好，貪色亦罷，都是一種貪心。與人太近了，最可悲的就是會(huì)把自己丟在別人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。這世上，根本沒(méi)有零距離的人際關(guān)系，因?yàn)槿丝偸怯幸环葑运降?，人與人之間太近的距離，易滋生事端，恩怨相隨。所以，人與人相處的太近了，便漸漸相遠(yuǎn)。人與人之間的距離也不可太遠(yuǎn)。太遠(yuǎn)了，就像放飛的風(fēng)箏，過(guò)高斷線(xiàn)。太遠(yuǎn)了，就像南徙的大雁，失群哀鳴。太遠(yuǎn)了，就像失聯(lián)的旅人，形單影只。人與人之間的距離，有時(shí)，先遠(yuǎn)后近；有時(shí)，先近后遠(yuǎn)。這每次的變化之中，總是有一個(gè)難以忘記的故事或者一段難以割舍的情。有時(shí)候，人與人之間的距離，忽然間近了，其實(shí)還是遠(yuǎn)；忽然間遠(yuǎn)了，肯定是傷了誰(shuí)。人與人之間的距離，如果是一份信箋，那是思念；如果是一個(gè)微笑，那是寬容；如果是一句問(wèn)候，那是友誼；如