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文檔簡介

1、本科生課程論文課程名稱 運動控制系統(tǒng)學 院 機電工程及其自動化學院專 業(yè) 電氣工程及其自動化專業(yè)學 號 學生姓名 指導教師 分 數(shù) 1 / 6題目：對異步電動機進行矢量控制的仿真研究。電機參數(shù)如下：， ，額定頻率50Hz，額定轉速1460轉/分，逆變器采用SVPWM控制，開關頻率為5KHz。仿真條件如下：轉速給定信號為階躍給定，0.1s時轉速給定為120rad/s，0.7s時轉速降為80rad/s；電機空載起動，0.3s加載5N.m，0.5s減載為2N.m。仿真時間為1s，仿真步長0.02ms，（1） 利用電機、SVPWM、ASR、轉子磁鏈計算等基本模塊搭建異步電動機矢量控制的仿真平臺。仿真：

2、（2） 給出定子三相電流、轉子三相電流、轉速、電磁轉矩仿真波形。定子三相電流波形：轉子三相電流：轉速：電磁：（3） 給出定子AB線間電壓波形和經(jīng)過低通濾波后的電壓波形，并進行對比分析。低通濾波器的截止頻率1KHz。定子AB線間電壓波形：低通濾波后的電壓波形：（4） 給出電機負載，轉速，定子q軸電流給定，定子q軸電流、電磁轉矩仿真波形，仿照直流電動機的啟動過程分析異步電動機起動、加載過程中q軸電流、電磁轉矩、轉速的變化規(guī)律。說明q軸電流對電磁轉矩的控制規(guī)律。說明起動過程中電機是否會過流，修改哪個量可以改變電機最大起動轉矩。電機負載給定：轉速給定：定子q軸電流給定：電磁：（5） 給出電機轉子磁鏈，轉子磁鏈幅值和角度及定子電流d軸分量仿真波形，說明矢量控制中轉子磁鏈與d軸電流的關系，說明轉子磁鏈的控制規(guī)律。給出電機轉子磁鏈：轉子磁鏈幅值和角度：定子電流d軸分量：分析: 矢量控制中，通過坐標變換，在按轉子磁鏈定向同步旋轉正交坐標系中，得到等效的直流電動機模型。仿照直流電動機的控制方法控制電磁轉矩與磁鏈，然后將轉子磁鏈定向坐標系中的控制量反變換得到三相坐標系的對應量，以實施控制。通過按轉子磁鏈定向，將定子電流分解為勵磁分量和轉矩分量，轉子磁鏈僅有定子電流勵磁分量產(chǎn)生，電磁轉矩正比于轉子磁鏈和定子電流轉矩分量的乘積。（6） 給出加載后電機轉矩、轉速q軸電流 、d軸電流波形

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