機(jī)械原理期末試卷

1、一、選擇題（每空1分，共10分）1、在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。 A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復(fù)合鉸鏈2、單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 摩擦圓。 A. 切于 B. 交于 C. 遠(yuǎn)離3、對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿與最長桿長度之和 大于其余兩桿長度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。 A. 增大 B. 不變 C. 減小5、在減速蝸桿傳動(dòng)中，用 來計(jì)算傳動(dòng)比是錯(cuò)誤的。 A. B. C. 6、在其他條件相同時(shí)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大7、棘輪

2、機(jī)構(gòu)中采用了止回棘爪主要是為了 。 A. 防止棘輪反轉(zhuǎn) B. 保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同角度 C. 對棘輪雙向定位8、利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。 A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲(chǔ)存和放出9、對于結(jié)構(gòu)尺寸的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。 A. 動(dòng)平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡10、自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系是 。 A. 差動(dòng)輪系 B. 行星輪系 C. 復(fù)合輪系二、(本小題 8 分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的級別。三、(本小題10分) 圖示四桿機(jī)構(gòu)，作圖比例尺，求全部瞬心并用瞬心法求點(diǎn)的速度大小及方向。ABCD1234E四、(本小題12分) 試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，(1) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸

3、點(diǎn)到接觸點(diǎn)時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角； (2) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在點(diǎn)接觸的壓力角； (3) 標(biāo)出在點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移。五、(本小題10分) 設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)，曲柄長，連桿長，搖桿的擺角。求搖桿長度及機(jī)架長度。六、(本小題12分)已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1) 等效驅(qū)動(dòng)力矩的大小； (2) 運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)； (3) 當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。七、(本小題10分)在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)速，回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分

4、別為，。試求軸B的轉(zhuǎn)速的大小及方向。八、(本小題10分) 圖示凸輪機(jī)構(gòu)，作圖比例尺，已知阻力矩，摩擦圓半徑，摩擦角，求驅(qū)動(dòng)力矩。213九、(本小題18分)一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，己知齒數(shù)，模數(shù)2 mm，=1，=0.2 5。求：(1) 齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑； (2) 齒輪2在齒頂圓上的壓力角； (3)如果這對齒輪安裝后的實(shí)際中心距，求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑、。班級_ 學(xué)號_ 姓名_ 教師_一、 填空及選擇題（每空1分，共20分）1 機(jī)器的制造單元是_，運(yùn)動(dòng)單元是_；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于_數(shù)。2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，_是主動(dòng)件，此時(shí)_與_共線。3 一對漸開線

5、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_。4 斜齒輪的模數(shù)和壓力角在_（法面、端面、軸面）內(nèi)取標(biāo)準(zhǔn)值；錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)ZV=_。5 蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的主動(dòng)件是_（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6 移動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力作用于_內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力為一單力且作用于_內(nèi)將發(fā)生自鎖。7 質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8 機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法一般是加裝_，非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法是除機(jī)

6、器本身有自調(diào)性的外一般加裝_。9 說出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：_，_ _。二、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（5分） 三、 如下圖所示行程速度變化系數(shù)為1 的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄連架桿固定鉸鏈中心處圖示機(jī)架平面（直線OO）位置上，并已知搖桿的兩個(gè)極限位置C1D，C2D及搖桿長度CD= C1D=C2D，求其余三個(gè)構(gòu)件的桿長。（8 分）四、 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，要求：（10分）1 說出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；2 標(biāo)出凸輪基圓半徑r0；3 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度；4 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸從動(dòng)件位移S；5 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)

7、接觸時(shí)從動(dòng)件壓力角B；五、 一對直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知壓力角=20度，齒輪2的齒數(shù)Z2=28，模數(shù)m=3mm，傳動(dòng)比i12=2，安裝中心距a=65mm，求：（15分）1 齒輪1的齒數(shù)Z1；2 兩輪分度圓半徑r1，r2；3 嚙合角，兩輪節(jié)圓半徑r1，r2；4 設(shè)計(jì)該傳動(dòng)類型；5 計(jì)算分度圓齒厚S1，S2；角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、 圖示復(fù)合輪系中，各齒輪齒數(shù)如圖中括號中所示，求傳動(dòng)比i1H。（10分）七、 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄1上作用驅(qū)動(dòng)力距M，滑

8、塊3上作用阻力F。若不計(jì)各活動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副總反力作用線（給定摩擦角）（8分） 八、 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線如圖所示，運(yùn)動(dòng)周期為T=180度，曲柄轉(zhuǎn)速為600r/min，如用此內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻力為常量的機(jī)械，并要求不均勻系數(shù)=0.01，求在主軸上應(yīng)裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（不考慮其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（9分）九、 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，原動(dòng)件為1以等角速度1逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求在圖示位置時(shí)，1 構(gòu)件3的角速度3，角加速度3的大小及方向；2 構(gòu)件3 上D點(diǎn)的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必計(jì)算出數(shù)值大小）

9、（15分） 一、 填空及選擇（每題1分，共20分）1 零件、構(gòu)件、原動(dòng)件-3分2 搖桿 連桿 從動(dòng)曲柄-3分3 模數(shù)相等，壓力角相等-1分4 Z / cos-1分5 蝸桿蝸輪皆可-1分6 摩擦角 摩擦圓-2分7 一定 一定 不一定 一定-1分8 飛輪 調(diào)速器-2分9 曲柄滑塊 齒輪齒條-2分二、 解：-5分 F=3×72×1001三、 解：-8分ABBCAC242.5BCABAC120.5,AB =11,BC =31.5四、 解-10分1） 它是滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)-2分2） 如圖所示-2分3） 如圖所示-2分4） 如圖所示-2分5） 如圖所示-2分 五、解-15分 1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cos=a/acos=63/65 cos20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4）采用正傳動(dòng) 5）S1=m(/2+2x1tg) 六、