動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)

1、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)-作用DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)"僅僅"需要增強(qiáng)車輛在濕滑路面上的行駛安全性，例如在突發(fā)性操作過程中或當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)時(shí)，DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)施加制動(dòng)而使車輛恢復(fù)穩(wěn)定性。而現(xiàn)在的DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)涵蓋的安全性和舒適性功能范圍已經(jīng)廣泛得多。例如，DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中集成了ASC自動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過對(duì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行選擇制動(dòng)來控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而相應(yīng)地對(duì)車輛起到穩(wěn)定作用。由于DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限稍微延長(zhǎng)，車輛的牽引力和驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，

2、駕駛者能夠享受到非同尋常的運(yùn)動(dòng)駕駛體驗(yàn)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)-功能     DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一個(gè)功能是CBC彎道制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在轉(zhuǎn)彎輕微制動(dòng)時(shí)通過非對(duì)稱的制動(dòng)力控制消除車輛轉(zhuǎn)向過度趨勢(shì)。 前所未有的創(chuàng)新成果：實(shí)時(shí)性制動(dòng)蹄摩擦片磨損指示器 DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)還集成了另一個(gè)重要的功能模塊 - BMW雙級(jí)制動(dòng)蹄摩擦片磨損指示器，其中包含制動(dòng)蹄摩擦片剩余里程的計(jì)算，并與車輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向柱鎖直接相連。上述兩個(gè)功能都令客戶直接受益：首先，能夠更精確地確定需要更換制動(dòng)摩擦片的時(shí)間，其次，帶有電動(dòng)機(jī)械方向盤鎖的創(chuàng)新性防盜安全系統(tǒng)在接

3、收到來自車輛進(jìn)入系統(tǒng)的許可指令之前始終處于鎖止?fàn)顟B(tài)。 DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一項(xiàng)非常具有實(shí)際意義的改進(jìn)是對(duì)制動(dòng)摩擦片進(jìn)行預(yù)設(shè)定的制動(dòng)待命功能。當(dāng)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)到駕駛者可能進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)(例如當(dāng)駕駛者迅速釋放油門踏板時(shí))，將立即減少供給制動(dòng)鉗的制動(dòng)液流量，以縮小制動(dòng)摩擦片之間的間隙，從而駕駛者獲得更快的制動(dòng)響應(yīng)。 一汽馬自達(dá)6轎車在國(guó)內(nèi)中高檔轎車中以配備技術(shù)水平較高見長(zhǎng).排量2.3L的馬自達(dá)6轎車配備了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（OSC），使得馬自達(dá)6轎車在車輛的通過平順性和操控的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性方面達(dá)到了較高的水平。尤其是在連續(xù)轉(zhuǎn)彎的道路上行駛時(shí)對(duì)車輛實(shí)施的精確控制方面.提高了車輛的主動(dòng)安全

4、性能。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）：DSC是Dynamic Stability Control的簡(jiǎn)稱。DSC技術(shù)主要由馬自達(dá)公司和寶馬公司采用相類似的技術(shù)有保時(shí)捷公司的保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)PSM（Porsche Stability Management）、奔馳公司和奧迪公司的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP（Electronic Stabilization Program）和沃爾沃公司的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制系統(tǒng)DSTC（Dynamic Stability Traction Control）等。名稱雖不相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)、控制策略、追求的性能上大體是相同的。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）是通過對(duì)特定車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行

5、控制同時(shí)精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。確保車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，主動(dòng)避免如不足轉(zhuǎn)向、過度轉(zhuǎn)向、甚至甩尾失控等危險(xiǎn)狀況，又可以安全地將車輛性能發(fā)揮到極致。DSC是在傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加橫向穩(wěn)定控制性能，從而能夠在各種工況下提高汽車的動(dòng)力性能全部、部分制動(dòng)、滑移驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反拖、換擋以及從換擋到反拖的瞬態(tài)過程，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度控制任何路況下汽車動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）是一種新型主動(dòng)安全系統(tǒng)，它整合了較多的控制系統(tǒng)，包括防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）、電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（EBA）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。DSC系統(tǒng)是在包

6、含以上系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器，側(cè)加速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過這些傳感器發(fā)出的信號(hào)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)和駕駛員的需求。當(dāng)路面狀況改變使車輛行駛偏離駕駛員的預(yù)定方向或制動(dòng)車輪打滑時(shí)，電控單元（ECU）發(fā)出控制前后、左右車輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的指令，以實(shí)時(shí)修正過度轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向或車輪打滑等不利于安全的傾向。DSC系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：控制所有關(guān)鍵的側(cè)向動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得最大安全性能；在駕駛員因?yàn)轶@恐造成急轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向程度提高汽車的穩(wěn)定性；提高汽車在各種工況下的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能；通過在物理參數(shù)限制范圍之內(nèi)提高操縱穩(wěn)定性使得駕駛員能集中精力于交通狀況：同ABS、EBD、EBA和TCS

7、相比提高了轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）：在制動(dòng)過程中能防止車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，并保證汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在一定條件下可縮短制動(dòng)距離。制動(dòng)時(shí)通過調(diào)節(jié)各制動(dòng)氣室的壓力，保持制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率始終在側(cè)向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)最大的最佳滑移率附近，從而得到維持轉(zhuǎn)向能力和方向穩(wěn)定性充分大的側(cè)向力及產(chǎn)生最大的地面制動(dòng)力（縱向力）。ABS系統(tǒng)能縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性.提升輔助制動(dòng)效果，改善輪胎的磨損狀態(tài)。電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）：能夠根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的軸荷轉(zhuǎn)移現(xiàn)象，自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪的制動(dòng)壓力，提高制動(dòng)效能，并配合ABS系統(tǒng)提高制動(dòng)穩(wěn)定性。電控輔助制

8、動(dòng)系統(tǒng)（EBA）：通過駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)莊力增長(zhǎng)的速率來判斷制動(dòng)行為。如果確認(rèn)制動(dòng)壓力是急速性增加，EBA就會(huì)啟動(dòng)，從而自動(dòng)大幅度提高制動(dòng)壓力，其速度要比駕駛員用腳所產(chǎn)生的壓力快得多。有助于縮短制動(dòng)距離。牽引力控制系統(tǒng)（TCS）：可以使車輛在濕滑或泥濘路面起步、加速，加速轉(zhuǎn)彎時(shí)避免驅(qū)動(dòng)輪打滑，并將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)。它的功能是既可以提高牽引力，又可以保持汽車的行駛穩(wěn)定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)打滑時(shí)，系統(tǒng)將對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，使驅(qū)動(dòng)輪的牽引力控制在最佳區(qū)域并提高了汽車的方向穩(wěn)定性，避免輪胎的不均勻磨損。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）對(duì)車身姿態(tài)的修正方式有兩種（

9、見圖1）。1當(dāng)車輛在高速轉(zhuǎn)彎瞬間，在特定的條件下，有可能發(fā)生不足轉(zhuǎn)向的情況，DSC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速、側(cè)向加速度、車身的轉(zhuǎn)角速率及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度等信息，針對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。這樣車輛產(chǎn)生的附加扭矩使汽車偏離實(shí)際行駛方向按期望的方向、行駛，提高了車輛行駛的方向穩(wěn)定性。讓車身姿態(tài)維持在理想的轉(zhuǎn)彎軌跡上，將不足轉(zhuǎn)向情況修正到最低。（見圖1中車輛）2當(dāng)車輛在高速轉(zhuǎn)彎瞬間，在特定的條件下，可能發(fā)生過度轉(zhuǎn)向的情況，DSC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速、側(cè)向加速度車身的轉(zhuǎn)角速率及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度針對(duì)轉(zhuǎn)向外側(cè)的前輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。這樣車輛產(chǎn)生的附加扭矩使汽車偏離實(shí)際

10、行駛方向按期望的方向行駛，提高了車輛行駛的方向穩(wěn)定性。讓車身姿態(tài)維持在在理想的轉(zhuǎn)彎軌跡上將過度轉(zhuǎn)向情況修正到最低。（見圖1中藍(lán)色車輛）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制控制系統(tǒng)（DSC）原理（見圖2）：由車輪轉(zhuǎn)速傳感器感知每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速判斷車輪和路面相對(duì)速度。再根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器和組合傳感器得到的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)和車輛的橫向慣性力與橫擺率信號(hào)，由DSCHU/CM（液壓?jiǎn)卧刂颇K）對(duì)各個(gè)車輪的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)車身運(yùn)行姿態(tài)控制。同時(shí)把信號(hào)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力控制模塊（PCM）控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，使驅(qū)動(dòng)力和附著力相平衡。減少驅(qū)動(dòng)力的消耗，防止過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向現(xiàn)象的產(chǎn)生。尤其是在連續(xù)轉(zhuǎn)彎的道路上行駛時(shí)對(duì)車輛實(shí)施的精確控制，

11、增加車輛的通過平順性和操控的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性，提高了車輛的主動(dòng)安全性能。一汽馬自達(dá)6轎車的DSC系統(tǒng)的組成：主要有DSC液壓?jiǎn)卧狧U（HydraulicUnit）、控制模塊（ControlModule）、動(dòng)力控制模塊（PCM）、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）指示燈、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)關(guān)閉開關(guān)、DSC關(guān)閉燈、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和組合傳感器等部件組成。一、DSCHU/CM（液壓?jiǎn)卧刂颇K）DSC采用一體的HU/CM（見圖3），結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)具有高度可靠性。DSCHU/CM主要是計(jì)算每一個(gè)傳感器的輸入信號(hào)并控制每一個(gè)電磁閥以及電動(dòng)泵的開啟與關(guān)閉，調(diào)節(jié)每個(gè)車輪的制動(dòng)管路油壓，并激活DSC系統(tǒng)的每一個(gè)功能，如ABS

12、、EBD、EBA、TCSDSC以及電控制動(dòng)助力。在制動(dòng)過程中，系統(tǒng)會(huì)保持方向的穩(wěn)定性，確保車輛具有良好的操縱性，并通過制動(dòng)油壓的控制縮短制動(dòng)距離。系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)車輛載荷、路面狀況和車速等因素，對(duì)前后車輪制動(dòng)管路油壓進(jìn)行最佳的電子制動(dòng)力分配（EBD）控制，以防止后車輪抱死。進(jìn)行TCS控制時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)不同的路面狀況和車速，將車輛牽引力保持在附著力范圍內(nèi)，以提高在起動(dòng)與加速過程中的安全性。通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和控制對(duì)每一車輪的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)DSC控制，以抑制車輛過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的強(qiáng)烈趨勢(shì)，從而確保車輛的穩(wěn)定性。在緊急制動(dòng)過程中，DSCHU/CM會(huì)通過增加主缸壓力來提高制動(dòng)油壓，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠

13、產(chǎn)生巨大的制動(dòng)力。DSCHU/CM使用內(nèi)置式制動(dòng)油壓傳感器監(jiān)控主缸壓力改變時(shí)的比率，并且當(dāng)DSCHU/CM通過壓力改變探測(cè)到緊急制動(dòng)正在發(fā)生時(shí)，會(huì)立刻啟動(dòng)制動(dòng)助力功能。DSCHU/CM還通過計(jì)算制動(dòng)鉗活塞壓力，將主缸油壓增加到規(guī)定預(yù)設(shè)的壓力，從而增加制動(dòng)鉗活塞的壓力。當(dāng)車速等于或高于17km/h，系統(tǒng)將啟動(dòng)制動(dòng)助力功能，在速度小于或等于5km/h時(shí)，制動(dòng)助力功能將取消。另外，在DSC控制中一個(gè)重要的功能是自檢，在任何不正常情況發(fā)生時(shí)，DSC會(huì)點(diǎn)亮警告燈，以對(duì)駕駛員進(jìn)行警告同時(shí)把故障碼記錄在DSC中當(dāng)自檢系統(tǒng)檢查DSC系統(tǒng)存在故障時(shí)，DSC會(huì)自動(dòng)取消控制以保證行駛的安全性。控制模塊功能：計(jì)算來自

14、每一個(gè)傳感器的輸出信號(hào)，控制適用于每個(gè)車輪的制動(dòng)液壓，并激活每一個(gè)DSC系統(tǒng)功能（ABS、EBDEBA、TCS以及DSC）。通過CAN輸出調(diào)節(jié)TCS/DSC系統(tǒng)功能的控制信號(hào)以及速度信號(hào)。通過一根硬線向音響系統(tǒng)、刮水器、巡航系統(tǒng)輸出速度信號(hào)。當(dāng)在DSC系統(tǒng)探測(cè)到不正?，F(xiàn)象時(shí)控制診斷系統(tǒng)以及故障保護(hù)功能。二、動(dòng)力控制模塊（PCM）動(dòng)力控制模塊（PCM）會(huì)根據(jù)來自于DSCHU/CM的信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并通過CAN向DSCHU/CM傳送發(fā)動(dòng)機(jī)狀況以及輪胎信息。動(dòng)力控制模塊（PCM）功能：根據(jù)來自于DSCHU/CM的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。通過CAN向DSCHU/CM傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)條件以及輪胎信息。三、D

15、SC指示燈（見圖4）DSC指示燈安裝在組合儀表板上，當(dāng)DSC功能沒有被DSC開關(guān)關(guān)閉時(shí)，指示燈會(huì)通知駕駛員DSC處于激活狀態(tài)（車輛處于側(cè)滑狀態(tài)）或者TCS處于激活狀態(tài)（驅(qū)動(dòng)輪滑移狀態(tài)）。當(dāng)DSC與CAN系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，且點(diǎn)火開關(guān)處于ON狀態(tài)（接通），DSC工作指示燈會(huì)點(diǎn)亮2.4s，然后熄滅，用以檢測(cè)指示燈的功能是否正常。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，DSC指示燈會(huì)始終保持點(diǎn)亮狀態(tài)。當(dāng)DSC與TCS不工作時(shí)，DSC指示燈不點(diǎn)亮；當(dāng)TCS工作時(shí)DSC指示燈點(diǎn)亮閃爍間隔0.5s；當(dāng)DSC工作時(shí)DSC指示燈點(diǎn)亮閃爍間隔0.5s.4、DSC關(guān)閉開關(guān)/DSC關(guān)閉燈DSC關(guān)閉開關(guān)安裝在儀表板上，通過按下DSC關(guān)閉開關(guān)來取消DSC功能。DSC關(guān)閉指示燈與組合儀表安裝在一起，按下DSC關(guān)閉開關(guān)，關(guān)閉指示燈會(huì)點(diǎn)亮以通知駕駛員此時(shí)DSC功能被取消。當(dāng)DSC與CAN系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，若點(diǎn)火開關(guān)處于ON（接通）位置DSC關(guān)閉指示燈會(huì)點(diǎn)亮2.4s，然后熄滅，用以檢測(cè)燈的功能是否正常。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)DSC關(guān)閉指示燈會(huì)始終保持點(diǎn)亮狀態(tài)。四、傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器（見圖5）探測(cè)每一車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)并向DSCHU/CM傳輸信號(hào)。轉(zhuǎn)向角傳感器用來探測(cè)轉(zhuǎn)向角度并傳輸給DSCHU/CM。組合傳感器由側(cè)加速度傳感器與橫擺率傳感器組合而成。組合傳感器安裝在駐車制動(dòng)桿的左側(cè).用以探測(cè)車輛橫擺率