基于PLC的自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

1、I基于 PLC 的自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計摘 要文章闡述了可編程控制器 PLC 在自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了軋鋼機的 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案及設(shè)計過程，列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖，在分析處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了 PLC 的編程方法。本次所做的設(shè)計課題是基于 PLC 的自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)，它在鋼鐵生產(chǎn)過程中十分重要，主要采用 S7-200 系列機型進行程序設(shè)計，利用組態(tài)王軟件對自動軋鋼機進行畫面組態(tài)，基于 PLC 自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)這個課題對現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展必不可少，不僅提高效率，而且能加快現(xiàn)在工業(yè)的快速發(fā)展。關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞：軋鋼機，PLC，組態(tài)DESIGN

2、 OF CONTROLLED ROLLING MILL CONTROL SYSTEM BASED ON PLCIIABSTRACT Recognized as the worlds first PLC is the United States in 1969 Digital Equipment Corporation (DEC) developed. At present, PLC has been widely used in various industries at home and abroad, with the rapid development of modern industr

3、y, PLC in the factory has been very important, not only to improve efficiency and reduce unnecessary investment. The subject is made to the design of the controlled rolling mill based on PLC control system, it is very important in the steel production process, mainly S7-200 series models for program

4、 design, the software automatically with Configuration screen rolling machine group state, based on PLC controlled rolling mill control system the subject of the present industrial development is essential, not only efficiency but also can speed up the current rapid development of industry.Keywords:

5、 Rolling mill，PLC，Configuration目錄前言 .1III第 1 章 緒論 .21.1 課題研究的背景及意義 .21.1.1 課題研究的背景 .21.1.2 課題研究來源 .31.1.3 課題研究的意義 .31.2 課題主要研究的內(nèi)容.3第 2 章 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理.42.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .42.1.1 PLC 的硬件結(jié)構(gòu).42.1.2 PLC 的軟件結(jié)構(gòu).72.2 工作原理.72.3 西門子 S7-200 系列 PLC .92.3.1 S7-200 PLC 特性.92.3.2 S7-200 主要功能模塊介紹.102.3.3 S7-200PLC 工作原理

6、.11第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計 .123.1 硬件設(shè)計.123.1.1 控制系統(tǒng) I/O 地址分配 .123.1.2 電氣控制系統(tǒng)原理圖 .123.2 軟件設(shè)計.14第 4 章 軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 .174.1 畫面的開發(fā)方法.174.1.1 監(jiān)控畫面的開發(fā)方法 .174.1.2 組態(tài)軟件 .174.2 監(jiān)控畫面的設(shè)計.184.2.1 組態(tài)工程的建立 .184.2.2 創(chuàng)建組態(tài)畫面 .214.2.3 定義 IO 設(shè)備.234.2.4 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫.274.2.5 建立動畫連接 .29IV4.2.6 運行調(diào)試 .32第 5 章 軟硬件調(diào)試 .33謝 辭 .36參考文獻 .37外文資料翻譯 .381前言

7、監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，它可以是煤礦為防止瓦斯爆炸而建立的瓦斯報警監(jiān)控系統(tǒng)；也可以是庫房、重要建筑物為防止火災(zāi)而建立的火災(zāi)報警監(jiān)控系統(tǒng)；也可以是工廠生產(chǎn)過程中的監(jiān)控系統(tǒng)等等。各種監(jiān)控系統(tǒng)所用的傳感器、傳輸方式或許不同，但它們的工作原理是相似的：一般都是信息采集，信息傳輸，信息處理，信息反饋等幾大功能。在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中 PLC 得到廣泛應(yīng)用，本次所做的設(shè)計課題是基于 PLC 的自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)，它在鋼鐵生產(chǎn)過程中十分重要，主要采用 S7-200 系列機型進行程序設(shè)計，利用組態(tài)王軟件對自動軋鋼機進行畫面組態(tài)，課題設(shè)計控制要求（按啟動開關(guān)，電機 M1.M2 運行，Y1 給出向下的軋壓量。當傳送帶上面

8、有鋼板時，S1 傳感器為 ON。則電機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板軋過后，S1 信號消失為 OFF，檢測傳送帶上面鋼板到位的傳感器 S2 有信號為 ON,表示鋼板到位，電磁閥 2 動作，電機 M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1 第二次給出比 Y1 第一次給出更大的軋壓量，S2 信號消失，S1 有信號電機 M3 正轉(zhuǎn)。當 S1 的信號消失，仍重復上述動作，完成二次軋壓。當?shù)谌诬垑和瓿珊?，S2 有信號，則停機?？梢灾匦聠樱?。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣

9、的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用 Windows 的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。第 1 章 緒 論21.1 課題研究的背

10、景及意義 1.1.1 課題研究的背景軋鋼機的正常運行是安全生產(chǎn)追求的重要目標，所以監(jiān)控設(shè)備的設(shè)計調(diào)試技術(shù)的高低是保證軋鋼系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的主要因素。因此，保證監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計調(diào)試質(zhì)量對軋鋼系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常減少故障的發(fā)生率具有非常重要的意義根據(jù)我國現(xiàn)階段的實際情況對軋鋼系統(tǒng)的運行安全又提出了更高的要求。另外，面對信息技術(shù)特別是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)張，我國監(jiān)控系統(tǒng)正在由站控向線控和面控式的調(diào)度集中控制方式轉(zhuǎn)型。因此，如何適應(yīng)新發(fā)展的新形勢，利用現(xiàn)代新技術(shù)，建立以預防為主的保障軋鋼系統(tǒng)設(shè)備安全的計算機輔助設(shè)計調(diào)試及故障診斷系統(tǒng)是研究解決的重大課題。為了保持軋鋼系統(tǒng)處于良好的工作狀態(tài)，我國及外國許多的企事業(yè)

11、實施了多種維護制度。主要包括年修、大修、廠修、假修等定期維修，以及不定期維修和日常維修等。這些制度的嚴格執(zhí)行，為軋鋼系統(tǒng)的安全奠定了基礎(chǔ)。但是，總體而言，這些維修制度均具有超前或事后維修的特點，缺乏基于設(shè)備狀態(tài)維修的預測性和設(shè)備維修的經(jīng)濟性。因此，面對液壓設(shè)備對安全要求越來越高的形勢，由超前或事后維修向基于狀態(tài)維修，已經(jīng)成為維修制度改革的方向。狀態(tài)修的重要手段是采用先進的設(shè)計調(diào)試及檢測診斷設(shè)備和方法，建立安裝調(diào)試及故障檢測計算機支持系統(tǒng)。目前，我國基于 PLC 軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)不同程度得到了推廣應(yīng)用，設(shè)計調(diào)試及故障診斷計算機支持系統(tǒng)還處于研究開發(fā)階段。由于軋鋼系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的復雜性，尤其是控制

12、系統(tǒng)的復雜性，以及受設(shè)備使用和環(huán)境等因素的影響，實際造成設(shè)計調(diào)試的出現(xiàn)故障的原因是很復雜的，具有明顯的隨機性、不確定性、和模糊性。現(xiàn)場分析、判斷和現(xiàn)場處理故障，往往需要依賴維修人員對設(shè)備安裝調(diào)試及故障的機理的把握程度和經(jīng)驗。這就難免由于經(jīng)驗不足而導致失誤，造成設(shè)備調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)各種問題。延誤安裝調(diào)試和維修時間。因此，研究安裝調(diào)試及故障診斷專家系統(tǒng)具有實際意義的。31.1.2 課題研究來源本課題來自于洛陽理工學院電氣工程與自動化 07 級畢業(yè)設(shè)計，通過設(shè)計使我們大學時期所學專業(yè)課程得到充分融合，以使我們用所學知識應(yīng)用到實際工作中去，為步入社會做好最后的準備。1.1.3 課題研究的意義監(jiān)控系統(tǒng)

13、是整個軋鋼設(shè)備的動力源，監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試的優(yōu)劣直接導致系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，嚴重的會造成重大事故；為了降低事故率保證生產(chǎn)安全，研究科學的設(shè)計調(diào)試及故障診斷技術(shù)是符合實際生產(chǎn)需要的。對于監(jiān)控系統(tǒng)由于其自身的復雜程度，需要技術(shù)人員不但有良好的關(guān)于 PLC 及組態(tài)王方面的深厚學習而且要求具有豐富的經(jīng)驗，這樣才有解決好故障的條件，然而實際情況并非如此。因此安裝調(diào)試及故障診斷專家系統(tǒng)從技術(shù)角度和經(jīng)濟角度講具有一定創(chuàng)新性和經(jīng)濟效益。1.2 課題主要研究的內(nèi)容1以可編程控制器為基礎(chǔ)，利用組態(tài)王軟件對其所應(yīng)用的程序進行模擬畫面顯示。2軟件實現(xiàn)方法的研究。用 PLC 程序開發(fā)實現(xiàn)了設(shè)計、調(diào)試、等功能。第 2 章

14、PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理4可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。2.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)2.1.1 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)微處理器（CPU）控制器的核心存儲器(RAM、ROM）輸入、輸出部件 （I/O 部件）連接現(xiàn)場設(shè)備與 CPU 之間的接口電路電源部件為 PLC 內(nèi)部電路提供能源整體結(jié)構(gòu)的 PLC四部分裝在同一機殼內(nèi)模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成I/O 的能力可按用戶的需要進行擴展和組合（擴展機）另外，還必須有編程

15、器將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi)編編程程器器其其它它外外設(shè)設(shè)外外設(shè)設(shè)接接口口輸輸入入部部件件系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序存存儲儲器器用用戶戶程程序序存存儲儲器器微微處處理理器器CPU電電源源部部件件I/O擴擴展展接接口口輸輸出出部部件件/O擴擴展展單單元元現(xiàn)現(xiàn)場場接接受受信信號號驅(qū)驅(qū)動動受受控控單單元元I圖 2-1 plc 的硬件結(jié)構(gòu)1.中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的 CPU 主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。5通用微處理器有 8080、8086、80286、80386 等；單片機有 8031、8096 等；位片式微處理器的 AM2900、AM2903 等。FX2

16、可編程控制器使用的微處理器是 16位的 8096 單片機。2. 存儲器可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀存儲器實現(xiàn)。用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序，一般用 RAM 實現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。3. 輸入輸出接口作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器，將各輸入信號轉(zhuǎn)換成 PLC 標準電平供 PLC 處理，再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負載。對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。PLC 輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口（直

17、流、交流及交直流） 。用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。開關(guān)量輸入接口電路各種輸入接口均采取了抗干擾措施。如帶有光耦合器隔離使 PLC 與外部輸入信號進行隔離；并設(shè)有 RC 濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。通常有三種類型：直流(1224)V 輸入、交流(100120)V 輸入與交流(200240)V 輸入和交直流(1224)V 輸入。直流輸入模塊的電源一般由機內(nèi)24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。如圖 2-1 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)。如圖 2-2 直流輸入接口。6內(nèi)內(nèi)部部電電路路光光電電耦耦合合器器輸輸入入指

18、指示示燈燈24V 內(nèi)內(nèi)部部電電源源DCCOM輸輸入入開開關(guān)關(guān)PLCCR2輸輸入入端端子子圖 2-2 直流輸入接口開關(guān)量輸出接口電路有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。開關(guān)量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。開關(guān)量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A，如圖 2-3 交直流輸出接口。內(nèi)內(nèi)部部電電路路ACPLCR1輸輸出出指指示示燈燈繼繼電電器器輸輸出出端端子子負負載載用用戶戶電電源源FUCOMKAV圖 2-3 交直流輸出接口（繼電器輸出型）輸出端子的兩種接法：隔離式7輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。匯點式全部輸入點（輸出

19、點）共用一個公共點?；蛘邔⑤斎朦c（輸出點）分成幾組，組內(nèi)各點共用一個公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內(nèi)的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負載。4.電源PLC 的供電電源一般是市電，也有用直流 24V 電源供電的。5.外圍設(shè)備：編程器、打印機、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。6.用戶輸入輸出設(shè)備:用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等；用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。2.1.22.1.2 PLCPLC 的軟件結(jié)構(gòu)在可編程控制

20、器中，PLC 的軟件分為兩大部分：1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。2.2 工作原理1.基本工作模式：PLC 有運行模式和停止模式。運行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。停止模式當處于停止工作模式時，PLC 只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。2. PLC 工作過程：81) 內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。2) 通信服務(wù)階段在此階段，PLC

21、與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當 PLC 處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。3)輸入處理階段輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。4) 程序處理階段按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有 關(guān)映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。5) 輸出刷新階段程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負載。在

22、運行模式下， PLC 按上述五個階段進行周而復始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。3. PLC 工作方式與特點1)掃描周期：PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關(guān)，與 I/O 點的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān)。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度。2）輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。一般為幾十100ms.引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引9起的滯

23、后。3）由于 PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。4）由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。2.3 西門子 S7-200 系列 PLC西門子 S7-200 是西門子公司小型可編程序控制器，可以單機運行，由于它具有多種功能模塊和人機界面可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易地組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。同時它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計時更加方便簡單，幾乎

24、可以完成任何功能的任務(wù)，同時具有可靠性高，運行速度快的特點，繼承和發(fā)揮了它在大型 PLC 領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，有豐富的指令集，具有強大的多種集成功能和實時特性，其性價比高，所以在大規(guī)模不大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。2.3.1 S7-200S7-200 PLCPLC 特性S7-200 系列 PLC 功能強、速度快、擴展靈活，具有模塊化、緊湊的結(jié)構(gòu)。使用范圍可從替代繼電器的簡單控制到復雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測、自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括電力設(shè)施、民用設(shè)施、機械、機床等領(lǐng)域。S7-200 系列具有極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、操作方便快捷、內(nèi)置豐富的集成

25、功能、實時特性，強勁得通訊能力、豐富的擴展模塊。S7-200 系列的強大功能使其無論是在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復雜控制功能。所以它具有極高的性價比。S7-200 系列可以根據(jù)對象的不同，可以選用不同的型號和不同數(shù)量的模塊。并可以將這些模塊安裝在同一機架上。102.3.2 S7-200 主要功能模塊介紹1 CPU 模塊S7-200 的 CPU 模塊包括一個中央處理單元、電源以及數(shù)字 I/O 點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU 負責執(zhí)行程序，輸入從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，驅(qū)動外部負載，從 CPU 模塊的功能來看，CPU 模塊為 CPU22*.其中 CPU

26、226 有 24 點輸入/16 點輸出，I/O 共計 40 點，可用于點數(shù)較多，要求較高的中、小型系統(tǒng)。2IO 擴展模塊當 CPU 的 I/O 點數(shù)不夠或需要進行特殊功能的控制時，就要進行 I/O 擴展，I/O 擴展包括 I/O 的擴展和功能模塊的擴展。典型的數(shù)字量 I/O 擴展模塊有：輸入擴展模塊 EM221 有兩種：8 點 DC 輸入/AC 輸入；輸出擴展模塊 EM222 有三中：8 點 DC 晶體管輸出/AC 輸出/繼電器輸出；輸入/輸出混合擴展模塊 EM223 有六種：分別為 4 點（8 點、16 點）DC 輸入/4 點（8 點、16 點）DC 輸出、4 點（8 點、16 點）DC 輸

27、入/4 點(8 點、16 點)DC輸出、4 點（8 點、16 點）DC 輸入/4 點（8 點、16 點）繼電器輸出。3功能擴展模塊 當需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，CPU 主機可以擴展特殊功能模塊。典型的模擬量 I/O 擴展模塊有：模擬量輸入擴展模塊 EM231 有三種：4 路模擬量輸入，2 路熱電阻輸入和 4路熱電偶輸入。模擬量輸入擴展模塊 EM232 具有 2 路模擬量輸出。模擬量輸入/輸出擴展模塊 EM235 有 4 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出。2.3.3 S7-200PLCS7-200PLC 工作原理各種 PLC 都采用掃描工作方式，具體工作過程大同小異。西門子 S7-200P

28、LC的工作過程：PLC 上電后，首先進行初始化，然后進入循環(huán)工作過程。一次循環(huán)過程可歸納為公共處理、程序執(zhí)行、掃描周期計算處理、I/O 刷新和外設(shè)端口服務(wù)五個工作階段。一次循環(huán)所用的時間稱為一個工作周期，其長短與用戶程序的11長短以及 PLC 機體本身性能有關(guān)，其數(shù)量級為 ms 級，典型值為幾十 ms。各階段完成的任務(wù)如下：1）公共處理：復位監(jiān)視定時器，進行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。檢查正常后，方可進行下面的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯誤的嚴重程度發(fā)出報警或停止 PLC 運行。2）程序執(zhí)行：在程序執(zhí)行階段 ，CPU 按先左后右，先上后下的順序?qū)γ織l指令進行解釋、執(zhí)行，CPU 從輸入映像寄存器

29、一個輸入映像寄存器，和元件映像寄存器讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系進行邏輯運算，運算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。3）掃描周期計算處理：若設(shè)定掃描周期為固定值，則進入等待循環(huán)，直到該固定值到,再往下進行。若設(shè)定掃描周期為不定的（即決定于用戶程序的長短等，為不定值） ，則進行掃描周期的計算。4） I/O 刷新：在此階段，進行 I/O 刷新。輸入刷新時，CPU 從輸入電路中讀出各輸入點狀態(tài)，并將此狀態(tài)寫入輸入映像寄存器中；輸出刷新時，將輸出繼電器的元件映像寄存器的狀態(tài)（I/O）傳送到輸出鎖定電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動外部負載。5）外設(shè)端口服務(wù)：完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備

30、部編輯器或通信適配器的通信處理。CPU 從輸入電路的輸出端讀出個電路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器；在程序執(zhí)行階段，CPU 從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據(jù)此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結(jié)果再寫入元件映像寄存器中；在緊接著的下一個 I/O 刷新階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子，從而控制外接器件動作。第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計123.1 硬件設(shè)計3.1.1 控制系統(tǒng) I/O 地址分配根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，控制系統(tǒng)應(yīng)具備的輸入/輸出點數(shù)、名稱、代碼及地址編號如表 3-1 所示。表 3-1 I/O 地址分配表序號輸入點輸入地址序號輸出點輸出地址1

31、I0.0啟動開關(guān) SB01Q0.0電機 M1 正轉(zhuǎn)(KM1)2I0.1停止開關(guān) SB12Q0.1電機 M1 反轉(zhuǎn)(KM5)3I0.2檢測開關(guān) S13Q0.2電機 M2 正轉(zhuǎn)(KM2)4I0.3檢測開關(guān) S24Q0.3電機 M2 反轉(zhuǎn)(KM6)5Q0.4電機 M3 正轉(zhuǎn)(KM3)6Q0.5電機 M3 反轉(zhuǎn)(KM4)7Q1.1A 燈亮8Q1.2B 燈亮9Q1.3C 燈亮3.1.2 電氣控制系統(tǒng)原理圖這里只給出主電路和外圍接線圖。1.主電路圖如圖 3-1 所示電控系統(tǒng)主電路圖,共有三臺電機,其中主軋電動機兩臺,傳送電動機一臺。13M3M333QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4

32、KM5KM6M1M2M3FU3圖 3-1 主電路圖PLC 外圍硬件接線圖，如圖 3-2 所示。S SB B0 0S SB B1 1S S1 1S S2 2I I0 0. .0 0I I0 0. .1 1I I0 0. .2 2I I0 0. .3 3Q Q0 0. . 0 0Q Q0 0. .1 1Q Q0 0. . 2 2Q Q0 0. .3 3Q Q0 0. .4 4Q Q0 0. . 5 5Q Q1 1. .1 1Q Q 1 1. . 2 2Q Q1 1. .3 3L L1 1L L2 21 1 M M2 2 M M- -+ +2 24 4V V2 22 20 0V VF FU UK K

33、M M1 1L L1 1L L2 2L L3 3K KM M5 5K KM M2 2K KM M6 6K KM M3 3K KM M4 4F FR R1 1F FR R1 1F FR R3 3F FR R3 3F FR R2 2F FR R2 2S S7 7- -2 20 00 0 C CU UP P2 22 26 6圖 3-2 外圍硬件接線圖143.2 軟件設(shè)計在本系統(tǒng)中，PLC 程序設(shè)計的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號(按鈕、繼電器)的輸入，判斷當前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器等部件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。軋鋼機梯形圖如圖 3-3。I0.0Q0.1Q1.4I0.1I0.3Q0.1

34、Q0.2M1 反轉(zhuǎn)M2 正轉(zhuǎn)I0.0Q1.1I0.1T 37Q1.1Q1.1T 37INPT+30I0.0I0.1Q0.6Q0.6I0.2Q0 .5I0.3Q0.1Q0.4Q0.4I0.3I0.1C52T38Q1.2Q1 .2Q1.3A 燈亮M3 正轉(zhuǎn)T38TON15Q0.7T38INPT+88I0.3Q0.0Q0.1C52Q0.5Q0.3Q0.0Q0.5I0.3Q0.1Q1.4C52I0.1Q0.5Q1.2I0.1Q0.6Q0.7Q0.7Q1.3Q0.6Q0.7I0.1Q1.0Q1.0I0.2Q0.7C52Q1.4I0.3I0.0C52CDLDCTDPV+3M2 反轉(zhuǎn)M1 正轉(zhuǎn)M3 反轉(zhuǎn)B

35、燈亮C 燈亮TON圖 3-3 軋鋼機梯形圖16語句表為：/ Network CommentLD I0.0O Q0.1O Q1.4AN I0.1AN I0.3= Q0.1= Q0.2Network 2 LD I0.0O Q1.1AN I0.1AN T37= Q1.1Network 3 LD Q1.1TON T37, +30Network 4LD I0.0O Q0.6AN I0.1= Q0.6Network 5LD I0.2O Q0.4AN Q0.5AN I0.3A Q0.1= Q0.4Network 6 LD I0.3O Q1.2AN C52LPSAN T38= Q1.2LPPAN Q1.2A

36、T38= Q1.3Network 7 LD Q0.7TON T38, +88Network 8 LD I0.3O Q0.0AN Q0.1AN C52A Q0.5= Q0.3= Q0.0Network 9 LD I0.3O Q0.5AN Q0.4AN C52AN I0.1AN Q1.4= Q0.5Network 10 LD Q1.2O Q0.7AN I0.1A Q0.6= Q0.7Network 11 LD Q1.3O Q1.0A Q0.6A Q0.7AN I0.1= Q1.0Network 12 LD I0.2A Q0.7AN C52= Q1.4Network 13 LD I0.3LD I0.

37、0CTD C52, 17第 4 章 軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 4.1 畫面的開發(fā)方法4.1.1 監(jiān)控畫面的開發(fā)方法實時監(jiān)控系統(tǒng)上機應(yīng)用軟件的開發(fā)建立在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)之上，是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)的一個方向。當計算機硬件有了飛速發(fā)展之后，各種應(yīng)用領(lǐng)域?qū)浖岢隽烁叩囊蟆Ｋ^組態(tài)軟件，即一組功能強大的軟件包，它有一個友好的界面，開發(fā)時操作簡易靈活，開發(fā)的產(chǎn)品直觀生動，顯示畫面豐富，工業(yè)控制中的各種顯示儀表盤，回路調(diào)節(jié)圖，歷史曲線圖，實時曲線都可以通過它來實現(xiàn)。4.1.2 組態(tài)軟件組態(tài)王軟件是西門子公司的基于 PLC 硬件,運行在 Windows 平臺上的一種組態(tài)軟件，該組態(tài)主要是應(yīng)用程序的集成開發(fā)環(huán)境

38、，軟件開發(fā)者在這個環(huán)境中完成界面的設(shè)計，變量的定義等工作，它具有先進完善的圖形生成功能;同時具有數(shù)據(jù)報警，趨勢曲線,過程記錄,安全防范等重要功能，組態(tài)顯示畫面是軟件的是實時運行環(huán)境，用于顯示畫面開發(fā)系統(tǒng)中建立的圖形畫面,并負責軟件與 PLC 之間的數(shù)據(jù)交換，實時更新變量的數(shù)值，同時完成報警顯示，歷史記錄查詢,趨勢曲線監(jiān)視等功能，并可生成歷史數(shù)據(jù)文件，他是工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的最終形式。上位機應(yīng)用軟件的開發(fā)建立在組態(tài)軟件基礎(chǔ)之上,是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)的一個方向，組態(tài)王軟件功能強，實時性好，人機界面美觀，軟件穩(wěn)定性好，應(yīng)用程序開發(fā)周期短，是一種較為理想的實時控制平臺軟件，基于 PLC 我們

39、可以構(gòu)件兩層結(jié)構(gòu)，方便用戶對現(xiàn)場設(shè)備的觀測和控制，可以查看現(xiàn)場圖形顯示,歷史曲線，報警信息，并能根據(jù)權(quán)限進行報警應(yīng)答，變量修改等。組態(tài)王軟件具有以下的特點：181實驗全部用軟件來實現(xiàn)，只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗，從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。2該系統(tǒng)是中文界面，具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言，操作簡單易學且編程簡單，參數(shù)輸入與修改靈活，具有多次或重復仿真運行的控制能力，可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線，能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線，這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以

40、下三個方面：1) 圖形，就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。2) 數(shù)據(jù)，就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性，比如水位、流量等。3) 連接，就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控可編程控制器簡稱 PC（英文全稱：Programmable Controller） ，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器 PMC、可編程序順序控制器 PSC、可編程序邏輯控制器 PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器 PC 幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可

41、編程邏輯控制器這個老名字。4.2 監(jiān)控畫面的設(shè)計4.2.1 組態(tài)工程的建立圖 4-1 組態(tài)王窗口圖191啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager） ，打開組態(tài)王窗口。 彈出如下圖 4-1 所示。2在組態(tài)王窗口中，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出如下圖 4-2 所示。圖 4-2 新建工程一3單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉?，如下圖 4-3 所示。圖 4-3 新建工程二204在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?，如下圖 4-4 所示。

42、圖 4-4 新建工程三5在工程名稱文本框中輸入工程的名稱（基于 PLC 自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計） ，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應(yīng)小于 32 個字節(jié)，工程描述長度應(yīng)小于 40個字節(jié)。單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當前工程，如下圖 4-5 所示。圖 4-5 新建工程三216單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件設(shè)為當前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當前工程。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。雙擊該

43、信息條或單擊“開發(fā)”按鈕或選擇菜單“工具切換到開發(fā)系統(tǒng)”，進入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。如下圖 4-6 所示。圖 4-6 組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)4.2.2 創(chuàng)建組態(tài)畫面1進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件畫面” ，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出對話框如下圖 4-7 所示。圖 4-7 定義新畫面222在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱（基于 PLC 自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)） ，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如下圖 4-8 所示。 圖 4-8 創(chuàng)建新畫面3在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標，繪制一個矩形對象和一個文本

44、對象，如下圖 4-9 所示。 圖 4-9 軋鋼機的組態(tài)圖234.2.3 定義 IO 設(shè)備1選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備COM1” ，打開定義 IO 設(shè)備的窗口，如下圖 4-10 所示。圖 4-10 定義 IO 設(shè)備窗口2在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，處輸入新的畫面名稱（基于 PLC 自控軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)） ，其它屬性目前不用更改。彈出“設(shè)備配置向?qū)б弧?，如下圖 4-11 所示。圖 4-11 設(shè)備配置向?qū)б?43在“設(shè)備配置向?qū)б弧敝?，選擇 PLC/西門子/SS 系列/S7-200/PPI 選項，如“設(shè)備配置向?qū)Ф?。如下圖 4-12 所示。圖 4-12 設(shè)備配置向?qū)Ф?在“設(shè)

45、備配置向?qū)敝?，為外部設(shè)備取一個名稱，如下圖 4-13 所示。圖 4-13 設(shè)備配置向?qū)?55在“設(shè)備配置向?qū)摹敝?，為設(shè)備選擇連接串口，設(shè)為 COM1，如下圖4-14 所示。圖 4-14 設(shè)備配置向?qū)?在“設(shè)備配置向?qū)濉敝?，填寫設(shè)備地址，設(shè)為 2，如下圖 4-15 所示。圖 4-15 設(shè)備配置向?qū)?67在“設(shè)備配置向?qū)Я敝?，設(shè)置通信故障恢復參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可)，如下圖 4-16 所示。圖 4-16 設(shè)備配置向?qū)Я?請檢查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊“完成” 。如下圖 4-17 所示。圖 4-17 設(shè)備配置向?qū)Я?7設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到

46、新建的外部設(shè)備“PLC” 。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。4.2.4 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫1回到 Explorer 界面，選擇“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典” ，彈出工程瀏覽器窗口，如下圖 4-18 所示。圖 4-18 工程瀏覽器窗口2在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“定義內(nèi)存圖 4-19 定義內(nèi)存變量屬性28變量屬性”對話框例如，在“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存整型，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。如下圖 4-19 所示。3上面的對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。例如，在

47、“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存整型，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個 IO 變量屬性，如下圖 4-20 所示。圖 4-20 定義 IO 變量屬性4上面 的對話框可以在“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類型”處選擇變量類型如 IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備新建 IO設(shè)備；在“寄存器”中定義為 Q0.6；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為 bit 類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。彈出窗口如下圖 4-21 所示。29圖 4-21 工程瀏覽器窗口根據(jù)以上數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建過程，把組態(tài)圖中的各個圖形進行定義，如a、

48、a1、a2、gd 等等。4.2.5 建立動畫連接1繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形對象即矩形，可彈出“動畫連接”對話框，如下圖 4-22 所示。圖 4-22 動畫連接窗口302用鼠標單擊“填充”按鈕，彈出對話框如下圖 4-23 所示。圖 4-23 動畫連接窗口3在“表達式”處輸入“a” ， “缺省填充刷”的顏色改為黃色，其余屬性目前不用更改，如下圖 4-24 所示。圖 4-24 表達式窗口4單擊“確定” ，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。為了讓矩形動起來，需要使變量即 a 能夠動態(tài)變化，選擇“編輯畫面屬性”菜單命令，彈出對話框如下圖 4-25 所示。圖 4-25 畫面屬性窗口315單擊“命令語言”按

49、鈕，彈出畫面命令語言對話框，如下圖 4-26 所示。圖 4-26 畫面命令語言窗口6在編輯框處輸入命令語言,可將“每 3000 毫秒”改為“每 500 毫秒” ，此為畫面執(zhí)行命令語言的執(zhí)行周期。單擊“確認” ，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)。雙擊文本對象“#” ，可彈出“動畫連接”對話框，如下圖 4-27 所示。圖 4-27 動畫連接窗口327用鼠標單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框如下圖 4-28 所示。圖 4-28 模擬值輸出連接窗口8在“表達式”處輸入“b” ，其余屬性目前不用更改。單擊“確定” ，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)選擇“文件全部存”菜單命令。4.2.6 運行調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步

50、建立起來，進入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動態(tài)變化。33第 5 章 軟硬件調(diào)試本次所做的設(shè)計課題主要采用 S7-200 系列機型進行程序設(shè)計，利用組態(tài)王軟件對自動軋鋼機進行畫面組態(tài)，很好的完成了老師要求的設(shè)計任務(wù)，課題設(shè)計控制要求：按啟動開關(guān)，電機 M1.M2 運行，Y1 給出向下的軋壓量。當傳送帶上面有鋼板時，S1 傳感器為 ON。則電機 M3 正轉(zhuǎn)，鋼板軋過后，S1 信號消失為 OFF，檢測傳送帶上面鋼板

51、到位的傳感器 S2 有信號為 ON,表示鋼板到位，電磁閥 2 動作，電機 M3 反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1 第二次給出比 Y1 第一次給出更大的軋壓量，S2信號消失，S1 有信號電機 M3 正轉(zhuǎn)。當 S1 的信號消失，仍重復上述動作，完成二次軋壓。當?shù)谌诬垑和瓿珊螅琒2 有信號，則停機?？梢灾匦聠印＝Y(jié)結(jié) 論論341全文總結(jié)本文主要為軋鋼機設(shè)計一套監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)軋鋼機全程正常工作，滿足帶材類生產(chǎn)的需要。根據(jù)此系統(tǒng)的要求，要達到現(xiàn)場的運行狀況、運行數(shù)據(jù)都可以在中央控制室掌握，工程師可以在控制室通過人機界面來設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)、啟動和停止電動機，修改或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)，軋鋼系統(tǒng)的故障信息或監(jiān)控系統(tǒng)的故障信

52、息可以在人機界面上反應(yīng)出來，以用來提示用戶?，F(xiàn)場操作人員可以在現(xiàn)場實現(xiàn)每臺電動機的啟動、停止；調(diào)節(jié)每臺電動機的速差，調(diào)節(jié)張力值、負荷分配值；電機會根據(jù)相應(yīng)的設(shè)定值自動、快速的調(diào)節(jié)。為了實現(xiàn)上述目的，采用西門子 S7-200 的強大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開發(fā)出來的良好的人機界面的通信能力，實現(xiàn)在中央控制室對電機的遠程控制運行參數(shù)調(diào)節(jié)，下位機采用 PLC 來實現(xiàn)對電機的監(jiān)控。總結(jié)本文的主要工作有以下幾點：1） 根據(jù)軋鋼機的運行特點，基于 PLC 軋鋼監(jiān)控系統(tǒng)采用工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由上機、下位機等組成。2） PLC 系統(tǒng)采用西門子公司 S7-200，能控制主軋機起、停和傳送帶的運行方向

53、，同時能檢測到各個電機的故障現(xiàn)象，減小了傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，減小了硬件和控制線路，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，另外利用 PLC 內(nèi)部的模塊實現(xiàn)控制。3） 組態(tài)王軟件作為用戶定制功能的軟件平臺，利用其良好的人機界面和通信能力，在 PC 機上開發(fā)出友好的人機界面，下載后，使工作人員可以可以實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、電機的啟動和停止同時可實現(xiàn)系統(tǒng)的故障報警。本文重點解決了基于 PLC 軋鋼系統(tǒng)中監(jiān)控畫面、PLC 的程序設(shè)計。同時利用西門子公司的組態(tài)軟件設(shè)計良好的人機界面下載，以及實現(xiàn)與 PLC 的通信。雖然本系統(tǒng)使基于 PLC 系統(tǒng)研制的，它可以應(yīng)用于各個領(lǐng)域的生產(chǎn)線中去。由于時間

54、和條件的關(guān)系，系統(tǒng)中還有很多的問題在這里沒有一一詳細列舉出來，希望在以后的學習過程中，能夠不斷的深入。2展望35本文在基于 PLC 軋鋼機監(jiān)控系統(tǒng)研究中，采用可編程控制器和組態(tài)王相結(jié)合的方法，由于人力，時間和實驗條件限制，本課題所做的研究比較膚淺，所做的工作還比較簡單，有待進一步的完善和提高。展望未來工作，重點有以下幾個問題:第一是程序的設(shè)計。進一步研究怎樣能更方便、更快捷的對設(shè)計程序進行分析，應(yīng)更深入的對組態(tài)軟件進行學習。第二是如何將 PLC 程序和組態(tài)結(jié)合起來。由于本系統(tǒng)是基于 PLC 程序設(shè)計的，以組態(tài)模擬畫面顯示的，所以軟件比較復雜，但是提高了工作效率，節(jié)約了系統(tǒng)空間。第三是對故障診斷

55、?？梢钥紤]在改善數(shù)據(jù)采集條件和實驗條件等情況下，利用別的方法來進行診斷，以求效果更完善和更加貼近實際。36謝 辭在這兩個月的努力中，畢業(yè)論文終于有了一個完美的句號，我們之所以能這么順利地，在規(guī)定時間內(nèi)做好畢業(yè)論文，是因為有韓英和段春霞兩位老師的精心指導和細致的講解，我們非常感謝兩位老師對我們的幫助和指導。在我們剛開始做畢業(yè)論文的時候，老師先給我們說了設(shè)計的具體內(nèi)容，把課程設(shè)計的內(nèi)容和要求給我們，最后給了我們設(shè)計任務(wù)書，接著給我們講解了整體的設(shè)計框架，然后每周定時講解，同時給我們每個人分了任務(wù)，來督促我們完成每一步設(shè)計工作。我們在設(shè)計時，遇到問題都能隨時找到老師給我們答疑解惑，并且都是認真仔細的

56、給我們講解，老師認真負責的精神讓我們感動。囑我們有問題一定要去找她們，總之，在老師的帶領(lǐng)下，我們的畢業(yè)設(shè)計工作有條不紊地進行著。我們在做畢業(yè)設(shè)計時，不僅老師給了我很大的幫助，而且同學們及組員也給了我不小的幫助。由于設(shè)計時需要電腦來完成，在沒有電腦的情況下，只能借助有電腦的同學，有些軟件工具不會用，同學總是熱情耐心地指導幫助，演示給我看，使得我們的畢業(yè)論文能順利的進行。還有同組的同學，以前可能都還不認識，通過這次設(shè)計能聯(lián)系到一塊，并在完成任務(wù)的過程中能互相幫助，互相合作，遇到問題能一塊解決，共同完成設(shè)計任務(wù)，我很感謝給過我?guī)椭@些同學。大學三年來，我們能無憂無慮地學習生活，背后都是有父母的支持和

57、鼓勵，所以我們更要感謝我們的父母，為了我們他們操碎了心，無論你在哪里，他們都時刻牽掛著你；無論你做什么，只要是對的，他們都會永遠支持你，無私的給你一切，因此，我們永遠都不能忘他們的恩情，也感謝我的導師。37參考文獻1 常曉玲電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器北京：機械工業(yè)出版社，2006102 田瑞庭可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M北京：機械工業(yè)出版社， 19943 王淑英電氣控制與 PLC 應(yīng)用3 版. 北京：機械工業(yè)出版社， 2005.14 鄧則名，鄺穗芳電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：機械工業(yè)出版社，19995 趙明工廠電氣控制設(shè)備M 2 版北京：機械工業(yè)出版社，19956 顧戰(zhàn)松，陳鐵年可編程序控

58、制器原理及應(yīng)用國防工業(yè)出版社， 19967 于慶廣可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計北京清華大學出版社，20048 張萬忠可編程控制器應(yīng)用技術(shù)北京化學工業(yè)出版社， 2001.129 工廠常用電氣設(shè)備手冊上冊 水利電力出版社出版，19841110 工廠常用電氣設(shè)備手冊補充本 水利電力出版社出版，1990711 林小峰可編程控制器原理及應(yīng)用北京：高等教育出版社，199412 田瑞庭可編程控制器應(yīng)用技術(shù)北京：機械工業(yè)出版社，199413 張萬忠可編程控制器應(yīng)用技術(shù)北京：化學工業(yè)出版社，2001.1214 于曉可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計北京：清華大學出版社，200415 謝劍英，賈青.微型計算機控制技術(shù) .北

59、京：國防工業(yè)出版社，200138外文資料翻譯Configuration SoftwareThe level of industrial automation with the rapid increase in the field of computers in a wide range of industrial applications, industrial automation of the increasingly high demand for a wide range of process control equipment and monitoring devices in t

60、he industrial field of application of the traditional industrial control software unable to meet the diverse needs of users. Traditional industries in the development of control software, when the industry changes, once the object, it is necessary to modify its source code control system, resulting