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文檔簡(jiǎn)介
1、基于Qt/Embedded的/蓄電池狀態(tài)檢測(cè)控制軟件設(shè)計(jì) 1 引言 蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中的狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)是保證蓄電池出場(chǎng)質(zhì)量的關(guān)鍵。然而目前,國(guó)內(nèi)蓄電池的狀態(tài)檢測(cè)主要依靠蓄電池電壓巡檢儀、蓄電池電導(dǎo)測(cè)試儀和內(nèi)阻容量測(cè)試儀等儀器,這些儀器只是能夠?qū)崿F(xiàn)單一的檢測(cè)蓄電池狀態(tài),而且操作靈活度有限,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸以及實(shí)時(shí)分析都需要額外的pc的輔助來(lái)實(shí)現(xiàn), 已經(jīng)不能很好的滿足當(dāng)前許多要求較
2、高的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的應(yīng)用。為了使蓄電池生產(chǎn)線上的蓄電池性能參數(shù)測(cè)量更加靈活,本文提出一種基于qt/embedded的便攜式蓄電池狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓄電池的多路數(shù)據(jù)采集,控制軟件界面友善、檢測(cè)儀器輕巧方便。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本檢測(cè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集部分、a/d轉(zhuǎn)換、arm微控制器和數(shù)據(jù)存
3、儲(chǔ)等幾部分組成,總體架構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖1所示。其中,數(shù)據(jù)采集部分主要完成對(duì)蓄電池性能參數(shù)的采集,a/d轉(zhuǎn)換部分主要完成采集信號(hào)的模/數(shù)轉(zhuǎn)化,arm微控制器是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,主要負(fù)責(zé)與基于qt/embedded的連接,接受第三方用戶(hù)的命令信息并進(jìn)行相應(yīng)的處理。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分主要負(fù)責(zé)將處理后的數(shù)據(jù)存放到usb設(shè)備中,為以后數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)。 3 控制軟件的設(shè)計(jì)
4、60; 3.1 qt/embedded簡(jiǎn)介 qt/embedded是一個(gè)和完整的自包含gui和基于linux的嵌入式平臺(tái)工具,是qt在嵌入式平臺(tái)的版本。它通過(guò)qt api與linux i/o以及framebuffer直接交互,擁有較高的運(yùn)行效率,而且整體采用面向?qū)ο缶幊?,擁有良好地體系架構(gòu)和編程模式。通過(guò)qt/embedded可以直接構(gòu)建工作在嵌入式設(shè)備上的控制軟件,為便攜式設(shè)備提供良好的人機(jī)交互界面,使設(shè)備
5、的操作更加靈活。 圖1 測(cè)量系統(tǒng)的組成
6、 圖2 軟件框架結(jié)構(gòu)
7、60; 圖3 人機(jī)界面運(yùn)行圖
8、; 圖4 軟件流程圖在ad模塊的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中采用中斷采集的方式完成數(shù)據(jù)采集。ad驅(qū)動(dòng)函數(shù)主要代碼如下: (1)設(shè)備初始化,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的注冊(cè)。為防止設(shè)備號(hào)的沖突,這里設(shè)備注冊(cè)采用的是自動(dòng)分配設(shè)備號(hào)。
9、 devfs_handle=devfs_register(null,device_name,devfs_fl_auto_devnum,0,0,s_ifchr|s_irusr|s_iwusr,&s3c2410_fops,null)。 (2)open函數(shù),用于設(shè)置ad通道,并進(jìn)行比例因子初始化。
10、160; init_waitqueue_head (&adcdev.wait); /等待隊(duì)列,當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)候,進(jìn)程被喚醒,并將數(shù)據(jù)返回調(diào)用者。 adcdev.channel=0;
11、160; adcdev.prescale= 0xff; /ad設(shè)置,說(shuō)明對(duì)通道0進(jìn)行采樣。 (3)read函數(shù),關(guān)鍵函數(shù)之一,在這個(gè)函數(shù)中需要配置ad器件的控制寄存器,并啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。使用copy_to_user函數(shù)把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳遞到用戶(hù)空間,功能函數(shù)主要代碼如下:
12、160; start_adc_ain(adcdev.channel, adcdev.prescale); interruptible_sleep_on(&adcdev.wait); copy_to_user (buffe
13、r, (char*)&ret, sizeof(ret)。 (4)最后,把所有功能函數(shù)寫(xiě)進(jìn)file_operations。 表1 宿主機(jī)上的移植需要的工具及環(huán)境變量4 總結(jié)
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