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文檔簡介

1、青島理工大學(xué)琴島學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書課題名稱:電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)學(xué) 院:機(jī)電工程系專業(yè)班級:機(jī)電一體化技術(shù)10-2學(xué) 號:20100212044學(xué) 生:席慶明指導(dǎo)老師:周燕青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處2012年 6 月18日電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)評閱書題目電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名席慶明學(xué)號20100212044指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名:年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名: 年 月 日教研室意見總成績:室主任簽名:年月日摘 要隨著我國汽車保有量的迅速提高,汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機(jī)遇,自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備,其清洗效果,清洗速度,清洗成本及對節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要

2、求,成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本次課程設(shè)計(jì)通過對自助洗車機(jī)功能要求各運(yùn)行分析,確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),針對自助洗車機(jī)的特點(diǎn),對汽車進(jìn)行噴水,洗刷,噴灑清潔劑和風(fēng)干等過程,應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對自助洗車機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。采用梯形圖編程語言,對其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控,最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的傳動和控制要求。關(guān)鍵字:可編程控制器自助洗車機(jī)控制目錄摘要I1設(shè)計(jì)任務(wù)1在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3.IO分配表3.工作流程圖4.時序圖9.順序功能圖10.邏輯表達(dá)式12.梯形圖程序13總結(jié)20參考文獻(xiàn)211設(shè)計(jì)任務(wù)通過這次電機(jī)與電氣控制課的

3、課堂學(xué)習(xí),初步掌握了基本理論知識。本課程設(shè)計(jì)即為了給學(xué)生創(chuàng)造一個運(yùn)用課堂理論知識,解決較復(fù)雜的問題的平臺,鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識的能力。本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容為:1.洗車機(jī)動作流程:液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算是液壓傳動課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,包括明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計(jì)算和選擇液壓件以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能等。按下啟動開關(guān)之后,洗車機(jī)開始往右移,噴水設(shè)備開始噴水,刷子開始洗刷。洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后,開始往左移,噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)之后,開始往右移,噴水機(jī)及刷子停止動作,清潔劑設(shè)備開始動作噴灑清潔劑。洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后,開始左移,

4、繼續(xù)噴灑清潔劑。洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后,開始右移,清潔劑停止噴灑,當(dāng)洗車機(jī)往右移3S后停止,刷子開始洗刷。刷子洗刷5S后停止洗車機(jī)繼續(xù)往右移,右移3S后,洗車機(jī)停止,刷子又開始洗刷5S后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,到達(dá)右極限開關(guān)停止,然后往左移。洗車機(jī)往左移3S后停止,刷子開始洗刷5S后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移3S后停止,刷子開始洗刷5S后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移,直到碰到左極限開關(guān)后停止,然后往右移。洗車機(jī)開始往右移,并噴灑清水與洗刷動作,將車洗干凈,當(dāng)碰到右極限開關(guān)時,洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移,噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作,知道碰到左極限開關(guān)后停止,并開始往右移。洗車機(jī)往右移,風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干

5、,碰到右極限開關(guān)時,洗車機(jī)停止并往左移,風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作,直到碰到左極限開關(guān),則洗車整個流程完成,啟動燈熄滅。2.原點(diǎn)復(fù)位控制:若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障,則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位,將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),才能做洗車全流程的動作,其動作就是按下【復(fù)位按鈕】,則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機(jī)往左移,當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時,原點(diǎn)復(fù)位燈亮起,表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.IO分配表根據(jù)項(xiàng)目要求,擬定如下I/O分配表.工作流程圖圖1.時序圖.順序功能圖.邏輯表達(dá)式.梯形圖程序總結(jié)在近一個星期的埋頭苦干的學(xué)習(xí),在做課程設(shè)計(jì)中,我收獲頗多,同時也體會到了團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大,通過這次的課程設(shè)計(jì)讓我對PLC知識有了一個全面的了解,鞏固了我在課堂上的一些薄弱環(huán)節(jié),尤其是在課程設(shè)計(jì)中用到的一些指令,讓我有了很深的印象,同時也讓我對課程設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣,我很高興能有這樣一次課程設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候,需要做大量的工作,花大量的時間

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