平面機構(gòu)分析

1、第3章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、填空題1. 從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由 三部分組成。2. 構(gòu)件的自由度是指。3. 兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為 副，它產(chǎn)生個約束，而保存?zhèn)€自由度。4. 機構(gòu)中的運動副是指。5. 機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù) 機構(gòu)的自由度。6. 在平面機構(gòu)中假設(shè)引入一個高副將引入 約束，而引入一個低副將引入 約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系7. 當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu) 中，每個運動副引入的約束至多為 ，至少為。8. 在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是 副，具有一個約束的運動副是 副。9. 計算平面機構(gòu)自由度的

2、公式為F =，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：A鉸鏈，B自由度，C約束。10. 機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈是指;局部自由度是指;虛約束是扌旨。11. 機構(gòu)運動簡圖是的簡單圖形。二、選擇題1. 有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們 串成一個平面機構(gòu)，那么其自由度等于 。(A) 0 ；(B) 1(C) 22. 原動件的自由度應(yīng)為(A) -1; (B) +1 ;(C) 03. 根本桿組的自由度應(yīng)為(A) -1 ; (B) +1 ；(C) 0。4. 在機構(gòu)中原動件數(shù)目 _機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于；(B)等于；(C)大于。5. 計算機構(gòu)自由度時，假設(shè)計入虛約束，那么機構(gòu)

3、自由度就會 。(A)增多；(B)減少；(C)不變。6. 構(gòu)件運動確定的條件是。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零；(C)自由度等于原動件數(shù)。 三、分析與計算1. 機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖有何不同？試簡述 之。2. 圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：(1) 計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù) 合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。(2) 如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。3. 在圖示機構(gòu)中，假設(shè)以構(gòu)件1為主動件，試：(1) 計算自由度，說明是否有確定運動。(2) 如要使構(gòu)件6有確定運動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，那么可如何修 改？說明修改的要點，并用簡圖表示。4. 初擬機構(gòu)運動方案如下圖。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：(1) 計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？(2) 如不合理，可如何改良？提出修改措施并用簡圖