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1、 用于實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕瑒訋椒捌鋵崿F(xiàn)1引言某雷達系統(tǒng)要求在發(fā)送接收過程中,采取時分多路方式,在實現(xiàn)多個輔助信息復(fù)接傳輸?shù)耐瑫r,完成某信號的實時傳輸。而基于傳統(tǒng)時分多路復(fù)接幀的處理技術(shù)不能很好地滿足實時傳輸?shù)囊?,特別是當(dāng)信號的發(fā)送接收實時性要求非常高時,顯得尤為突出。針對工程應(yīng)用中的實際問題,經(jīng)過研究和實驗,本文提出了滑動幀處理方法?;瑒訋幚硎且环N面向比特的時分多路復(fù)接同步通信協(xié)議處理技術(shù),該技術(shù)可根據(jù)業(yè)務(wù)需求的變化,改變待傳1 引 言某雷達系統(tǒng)要求在發(fā)送接收過程中,采取時分多路方式,在實現(xiàn)多個輔助信息復(fù)接傳輸?shù)耐瑫r,完成某信號的實時傳輸。而基
2、于傳統(tǒng)時分多路復(fù)接幀的處理技術(shù)不能很好地滿足實時傳輸?shù)囊?,特別是當(dāng)信號的發(fā)送接收實時性要求非常高時,顯得尤為突出。針對工程應(yīng)用中的實際問題,經(jīng)過研究和實驗,本文提出了滑動幀處理方法?;瑒訋幚硎且环N面向比特的時分多路復(fù)接同步通信協(xié)議處理技術(shù),該技術(shù)可根據(jù)業(yè)務(wù)需求的變化,改變待傳輸數(shù)據(jù)在幀結(jié)構(gòu)中的起始位置,實時完成需快速傳輸數(shù)據(jù)的復(fù)接,從而能很好地支持不同業(yè)務(wù)的復(fù)接傳輸,滿足有關(guān)實時數(shù)據(jù)的要求??紤]到現(xiàn)場可編程門陣列(Field ProgrammableGate Array,F(xiàn)PGA)可以通過軟件反復(fù)編程使用,能夠兼顧速度和靈活性,可實時地對所構(gòu)造的幀結(jié)構(gòu)進行預(yù)測和仿真。因此采用FPGA設(shè)計滑
3、動幀是一種可行的方法。下面將詳細介紹基于FPGA的滑動幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想及具體實現(xiàn)。2 滑動幀結(jié)構(gòu)的技術(shù)基礎(chǔ)如圖1所示,傳統(tǒng)幀處理的思想在于,不同支路的數(shù)據(jù)信息是在各自定時信號的控制下交替地完成復(fù)接功能,接收下來的支路數(shù)據(jù)信息再按照支路時鐘進行分接處理。即針對特定的數(shù)據(jù)信息,在傳統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)中,需按照固定的時隙進行復(fù)接發(fā)送和接收分接處理。而采用滑動幀結(jié)構(gòu)技術(shù)時的幀構(gòu)成與傳統(tǒng)的幀構(gòu)成是相似的,如圖2所示,在一幀內(nèi)要包含以下基本內(nèi)容:幀定位信號、數(shù)據(jù)或輔助信息位、標(biāo)志位。而幀定位信號選用最佳的幀同步碼,依據(jù)其在一幀中的位置分布,可分為集中式幀定位信號(bunchedframe alignment sig
4、nal)和分散式幀定位信號(distributed frame alignment signal),詳細內(nèi)容可參考文獻2。考慮到需實時傳輸有關(guān)信號,經(jīng)分析比較,滑動幀結(jié)構(gòu)采用分散式幀定位信號。幀復(fù)接過程中,需完成多個不同支路信息的打包傳輸,傳統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)常常對不同的支路數(shù)據(jù)信息分配了固定的傳輸時隙。而滑動幀結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的幀處理方法,需快速傳輸數(shù)據(jù)根據(jù)到達幀的起始位置開始傳輸,傳輸起點因數(shù)據(jù)到達的起始位置變化而變化,處于動態(tài)滑動中;同時,在快速傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)的間隙,完成實時性要求不高的輔助信息的傳輸,這類數(shù)據(jù)在幀中傳輸?shù)臅r隙也不固定?;瑒訋Y(jié)構(gòu)的顯著特點在于增加了標(biāo)志位。由于幀通常需完成實時數(shù)據(jù)和非
5、實時輔助信息兩類數(shù)據(jù)的發(fā)送傳輸,因此,在對標(biāo)志位字段值功能進行定義時,要專門保留一個標(biāo)志位字段值,根據(jù)這個標(biāo)志位,對奇偶幀的數(shù)據(jù)特性進行定義,以便在實時復(fù)接傳輸有關(guān)數(shù)據(jù)的間隙,完成輔助信息的傳輸。同時,其他標(biāo)志位字段值隨實時傳輸數(shù)據(jù)在幀結(jié)構(gòu)中起始位置的變化而變化,標(biāo)志位字段值等同于實時傳輸數(shù)據(jù)在幀結(jié)構(gòu)中的起始位置,如果實時傳輸數(shù)據(jù)的起始位置和保留的標(biāo)志位字段值相同,延遲一個時鐘碼元再傳輸。3 滑動幀結(jié)構(gòu)的技術(shù)優(yōu)點相比于傳統(tǒng)幀處理方法,滑動幀技術(shù)具有下列優(yōu)點:實時性 傳統(tǒng)幀處理由于采用固定時隙傳輸對應(yīng)支路信息,一旦當(dāng)前幀不能完成信息的有效傳輸,就需延遲到下一幀復(fù)接傳輸。而滑動幀處理技術(shù),克服了傳
6、統(tǒng)幀處理方法的不足,實時地完成了有關(guān)信號的快速復(fù)接傳輸。有效性 傳統(tǒng)幀結(jié)構(gòu)由于采用固定時隙傳輸不同支路信息,對速率相對較低的支路而言,時隙利用率低。而滑動幀技術(shù)采用標(biāo)志位對數(shù)據(jù)信息進行定位,高效支持不同速率信息的復(fù)接,時隙利用率高,可以充分節(jié)省頻帶資源,在衛(wèi)星通信中,還可降低地面站發(fā)送功率。智能性 用戶可根據(jù)業(yè)務(wù)的變化而動態(tài)改變支路業(yè)務(wù)的傳輸速率,同時設(shè)備可根據(jù)支路速率的變化而采取不同的工作速率,從而使用戶對信道具有很強的控制力,以有限的功能組件實現(xiàn)多種業(yè)務(wù)。經(jīng)濟性 由于采用滑動幀結(jié)構(gòu)技術(shù),簡化了復(fù)分接功能的實現(xiàn),降低了設(shè)備成本,使設(shè)備具有非常好的性價比。4 基于FPGA的滑動幀結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方法考
7、慮到實際需求,在可編程器件FPGA(XC2S300E)內(nèi)設(shè)計滑動幀處理器,在該器件內(nèi)可融合雷達系統(tǒng)的多種控制功能,可以在線編程、方便調(diào)試。在FPGA內(nèi)實現(xiàn)滑動幀功能采用的是“自頂向下”的設(shè)計方法,即根據(jù)要求的功能先設(shè)計出頂層的原理圖,該圖由若干個功能模塊組成。再把各個模塊細化為子模塊,各層的功能采用電路圖實現(xiàn),也可用硬件描述語言實現(xiàn)。設(shè)計中主要采用電路圖實現(xiàn)各種功能,經(jīng)過綜合和優(yōu)化等過程,最終將程序下載到芯片中。滑動幀處理器的工作原理:滑動幀處理器要復(fù)接需快速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和多種不同的輔助數(shù)據(jù)流。因此,為完成多種類數(shù)據(jù)的復(fù)接,需要對不同的數(shù)據(jù)進行緩沖存儲。對需實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù),以并入串出的方式進行鎖
8、存,通過并串轉(zhuǎn)換,將數(shù)據(jù)按照滑動幀結(jié)構(gòu)及時地復(fù)接傳輸出去。對其他輔助信息,由于無快速傳輸要求,因此,可將輔助信息存入緩存區(qū)內(nèi),在實時傳輸需快速傳輸信號的間隙傳輸輔助信息。4.1 緩存區(qū)及端口控制由于對實時傳輸信號的實時性要求非常高,因此,信號是由并入串出的鎖存器進行緩存;而對其他輔助信息,為了平滑滑動幀結(jié)構(gòu)與外圍邏輯單元之間的數(shù)據(jù)傳輸速率,采用異步FIFO作為兩者之間的接口。FIFO接收數(shù)據(jù)并由滑動幀時鐘讀出數(shù)據(jù)進行組幀輸出??紤]到實際需求及FPGA的自身特性,需采用和輔助信息種類個數(shù)相同的多個FIFO完成速率轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)緩存功能。FPGA內(nèi)的功能模塊如圖3所示。4.2 滑動幀結(jié)構(gòu)處理器要將信號
9、傳送出去,構(gòu)造周期循環(huán)的滑動幀是必不可少的,滑動幀結(jié)構(gòu)如圖4所示。圖4中,當(dāng)緩存器空,即無信號需復(fù)接時,滑動幀按周期自循環(huán)。在此過程中,需實時傳輸信號的有無一直處于檢測過程中,一旦檢測到有效的實時傳輸信號,按照圖2所示幀結(jié)構(gòu),實時地將信號復(fù)接到滑動幀結(jié)構(gòu)中。在復(fù)接時,按照實時傳輸信號在幀結(jié)構(gòu)中的起始傳送地址,在標(biāo)志位字段插入標(biāo)志位,以便接收端進行檢測。如果在正傳輸輔助信息的過程中,有快速傳輸有關(guān)信號的要求,那么,需停止當(dāng)前輔助信息的傳輸,傳輸需快速傳輸?shù)男盘?。?dāng)前未傳輸完的輔助信息在不傳輸需快速傳輸信號的間隙重新傳輸。由滑動幀結(jié)構(gòu)可以看出,在接收方,一旦檢測到有效標(biāo)志位,即可將移位寄存器的輸出
10、端數(shù)據(jù)進行鎖存,確保最快鎖存有效信號。5 滑動幀設(shè)計實例和綜合驗證根據(jù)某雷達測頻系統(tǒng)的實際需求,構(gòu)造滑動分幀結(jié)構(gòu)如圖5所示。在該系統(tǒng)中,所有需復(fù)接傳輸數(shù)據(jù)的寬度為8 b,滑動幀結(jié)構(gòu)構(gòu)造如下:采用12b為周期的循環(huán)分幀結(jié)構(gòu),采用分散式同步碼,標(biāo)志位為3 b。多個分幀組成一復(fù)幀結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)除需快速傳輸某測量信號外,還需傳輸多種控制字等輔助信息。由滑動幀結(jié)構(gòu),當(dāng)標(biāo)志位13字段值為111時,當(dāng)前幀發(fā)送的信息為輔助信息標(biāo)志或輔助信息,標(biāo)志位字段值為其他值時傳輸某測量信號。針對圖5所示滑動幀,完成FPGA程序設(shè)計后,在加載之前先用ISE開發(fā)工具進行邏輯綜合和時序仿真。由于各功能模塊之間多數(shù)信號相關(guān),在各功能融合之前要對相關(guān)模塊之間設(shè)計嚴格的時序約束條件,同時對時序邏輯進行優(yōu)化設(shè)計,保證滑動幀處理器正確輸出穩(wěn)定的數(shù)據(jù)流。為驗證滑動幀處理器的設(shè)計正確性,按照要求,以最頻繁的速率模擬復(fù)接發(fā)送某測量信號,程序加載到FPGA后,由示波器觀測到的滑動幀處理后的發(fā)送接收波形如圖6所示,從上往下依次為發(fā)送信號使能,發(fā)送信號碼字;接收信號使能,接收信號碼字。由圖可以看出,采用滑動幀處理器,能保證在下一組信號發(fā)送之前,及時地完成上一組信號的發(fā)送接收處理,充分滿足了實時傳輸?shù)男枨蟆? 結(jié) 語本文提出的滑動幀處理器,彌補了傳統(tǒng)
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