昆明五污OMRON_PLC自控方案_標(biāo)準(zhǔn)型_圖文

1、昆明市滇池北岸水環(huán)境綜合治理工程第五污水廠改擴建工程歐姆龍控制系統(tǒng)方案1. 系統(tǒng)概述昆明市滇池北岸水環(huán)境綜合治理工程是滇池污染治理的重大項目，它的實施對減少主城區(qū)進入滇池的污染物, 改善主城區(qū)水環(huán)境有舉足輕重的作用。此次投標(biāo)工程為昆明市第五污水處理廠改擴建項目。一期進水泵房PLC 控制站自控系統(tǒng)改造一期進水泵房現(xiàn)場控制站負(fù)責(zé)一期粗格柵及進水泵房、一期細(xì)格柵及曝氣沉砂池、貯泥池及脫水機房等建構(gòu)筑物工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)檢測儀表的供電。由于本期工程在一期進水泵房現(xiàn)場控制站增加了2臺進水泵（其中1臺變頻，旱季1用1備，雨季2用）、粗格柵除污機、電磁流量計等設(shè)備，所以對一期進水泵房現(xiàn)場控制站需

2、要改造。為了進水泵房自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，我們選擇了性價比極高的OMRON 雙電源雙CPU 的PLC 系統(tǒng)CS1D 機型（CS1系列）。該系統(tǒng)兩路單獨供電冗余，一旦一路電源故障，另一路電源可以使PLC 照常繼續(xù)工作；同時，CPU 也處于冗余狀態(tài)。正常情況下，一個CPU 處于工作狀態(tài)，另一個就處于熱備狀態(tài)。當(dāng)工作狀態(tài)的CPU 出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會通過硬件自動切換到熱備CPU 。這樣，避免了因不必要的停機事故而引起重大的損失。而且所有模塊都可以帶電熱插拔，極大地方便了用戶的維護和保持自控系統(tǒng)全天候的工作狀態(tài)。如果一期的進水泵房PLC 控制站為非OMRON 品牌，我們此次方案是增加1套CS1D ，

3、提供RS485串口通信單元CS1W-SCU31-V1，該單元內(nèi)置自定義協(xié)議的協(xié)議宏功能，可以極方便地和非OMRON 品牌的第三方PLC 設(shè)備進行通信，并且進行相應(yīng)無縫地數(shù)據(jù)交換。同時，還提供100Mbps 工業(yè)以太網(wǎng)口的CS1W-ETN21單元，通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的單模光纜，和其他PLC 控制站組成100Mbps 光纖工業(yè)以太冗余環(huán)網(wǎng)，直接連接到中央監(jiān)控室。其PLC 性能指標(biāo)和其他控制站的PLC 完全一致。在不影響原先一期PLC 設(shè)備運行的情況下可以同時進行改造。如果一期的進水泵房PLC 控制站是OMRON PLC，那么可以在原先PLC 的基礎(chǔ)上根據(jù)PLC 增加的I/O點表來增加相

4、應(yīng)I/O模塊。但是，原先PLC 程序需要進行相應(yīng)修改。因為需要先讀懂原先程序，再修改程序，這樣會過多地增加編程和調(diào)試的工期，而且提高了調(diào)試時或運行時出錯的概率。為了簡化修改原先程序的麻煩，從標(biāo)書的I/O點表我們可以看到，新增的I/O其實可以看成是一個獨立的控制系統(tǒng)，完全可以和原先一期的PLC 站分開考慮。所以，在只增加少量PLC 硬件、極大減少修改原先程序的工程量和出錯概率的基礎(chǔ)上，可以認(rèn)為是增加了一套進水泵房的PLC 控制站。根據(jù)進水泵房工藝流程，2個進水泵（其中1臺變頻，旱季1用1備，雨季2用）控制箱面板上對進水泵設(shè)" 就地/遠(yuǎn)程" 轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本偷亍睜顟B(tài)下，由控制箱面

5、板上的按鈕控制新增進水泵的運行；" 遠(yuǎn)程" 狀態(tài)下，新增進水泵的啟動控制根據(jù)集水井水位，當(dāng)水位超過-7.25水位標(biāo)高時，并且在設(shè)定的時間間隔內(nèi)水位保持在該液位值以上時應(yīng)投入1臺水泵運行。雨季時，集水井液位繼續(xù)升高至-6.60時，再投入1臺水泵運行?？刂瞥绦蚴姑恳槐妹啃r起動次數(shù)少于6次，二次啟動間隔>10min，且不論何種情況, 做到不同時啟動2臺及以上水泵。為保證設(shè)備的安全運行及工藝參數(shù)的運行穩(wěn)定，自控程序提出的自控信號聲光報警提醒監(jiān)控人員，在監(jiān)控人員授予確定后才能進行自動運行控制程序。一期工程的中央控制系統(tǒng)作為二期工程的一個子站，通過增加以太網(wǎng)網(wǎng)卡，采用100Mb

6、ps 光纖工業(yè)以太冗余環(huán)網(wǎng)，各現(xiàn)場站（包括一期進水泵房）與中央控制室及變電所監(jiān)控站之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊。與本期工程中央控制室進行通訊，采集一期工程的各種監(jiān)控數(shù)據(jù)。 其余PLC 現(xiàn)場控制站自控系統(tǒng)昆明市第五污水處理廠根據(jù)擴建工程污水處理廠生產(chǎn)工藝流程，擴建工程控制系統(tǒng)采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：即信息層、控制層和現(xiàn)場設(shè)備層。中控室與各現(xiàn)場PLC 站間的信息層網(wǎng)絡(luò)是基于IEEE802.3 的100Mbps 工業(yè)以太網(wǎng)的開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機進行，連接介質(zhì)選用光纖；中控室以太網(wǎng)設(shè)備采用五類雙絞線接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機。系統(tǒng)通過自愈式光纖環(huán)網(wǎng)方式實現(xiàn)以太網(wǎng)冗余連接，即骨干網(wǎng)上任何一點的光纖連

7、接意外斷開，系統(tǒng)都能通過反向環(huán)的方式提供后備以太網(wǎng)鏈路，保證系統(tǒng)可用性的同時兼顧經(jīng)濟性。自控系統(tǒng)采用由可編程控制器（PLC ）構(gòu)成的分散集中控制系統(tǒng)，集控制、數(shù)據(jù)采集功能為一體，完成整個污水廠的過程控制、工藝流程顯示、設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測及故障報警。該系統(tǒng)總體上延用一期工程本廠自控系統(tǒng)設(shè)計思路，采用集中管理、分散控制的模式。設(shè)立一個中央控制站、四個現(xiàn)場控制站（4#7#現(xiàn)場控制站，簡稱PLC4PLC7）、10個現(xiàn)場控制子站（簡稱PLC7-0110）。中央控制站利用一期中央控制室。本方案四個現(xiàn)場控制站采用OMRON CS1D 機型（CS1系列），現(xiàn)場控制子站采用CS1機型。PLC7現(xiàn)場控制站和10個

8、現(xiàn)場控制子站（PLC7-0110）組成高速2Mbps Controller Link現(xiàn)場總線網(wǎng)（線纜型）。Controller Link總線網(wǎng)采用令牌方式，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。4#現(xiàn)場控制站設(shè)在一期鼓風(fēng)機房控制室，負(fù)責(zé)新建細(xì)格柵及曝氣沉砂池、新建初沉池、1#除臭裝置、新增鼓風(fēng)機及貯泥池等建構(gòu)筑物工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)檢測儀表的供電?；剞D(zhuǎn)式固液分離機（2臺）控制箱隨設(shè)備配套提供，控制箱面板上設(shè)“就地/遠(yuǎn)程”轉(zhuǎn)換開關(guān)，“就地”狀態(tài)下由控制箱面板上的按鈕進行開、停操作；“遠(yuǎn)程”狀態(tài)下由現(xiàn)場站PLC4根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時間間隔觸發(fā)開/停，若被測液位差超過設(shè)定值(0.20m，回轉(zhuǎn)式固液分

9、離機將連續(xù)運轉(zhuǎn)，直到被測液位差低于設(shè)定值；沉砂池羅茨風(fēng)機控制箱（1控2，1用1備）、沉砂池鏈板式刮砂機控制箱（1控2）、沉砂池電動排渣管控制箱（1控2）、隨設(shè)備配套提供，控制箱面板上設(shè)“就地/遠(yuǎn)程”轉(zhuǎn)換開關(guān)，”就地”狀態(tài)下由控制箱面板上的按鈕進行開、停操作；“遠(yuǎn)程”狀態(tài)下由所在單體的現(xiàn)場控制站觸摸屏或中央控制室鍵盤控制；其中，電動排渣管由PLC 根據(jù)時間順序進行控制。渣水分離器與電動排渣管聯(lián)動控制。新建初沉池2座，每座初沉池設(shè)4臺鏈板式刮泥機、1臺泥槽鏈板式刮泥機、4個電動排渣管、3臺渣水分離器、初沉污泥泵3臺，控制箱面板上設(shè)" 就地/遠(yuǎn)程" 轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本偷亍睜顟B(tài)下，由控

10、制箱面板上的按鈕控制相應(yīng)機器的運行；“遠(yuǎn)程”狀態(tài)下由所在單體的現(xiàn)場控制站觸摸屏或中央控制室鍵盤控制。同時，鼓風(fēng)機的開啟頻率根據(jù)鼓風(fēng)機出風(fēng)管的壓力進行控制。鼓風(fēng)機起/停的一步化操作及各種連鎖控制由機旁控制箱實現(xiàn)，機旁控制箱面板上設(shè)“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)?！笔謩印睜顟B(tài)下，由機旁控制箱面板上的按鈕直接控制鼓風(fēng)機的運行?？偪毓褙?fù)責(zé)4臺鼓風(fēng)機機組的協(xié)調(diào)控制?？偪毓癫捎肞ROFIBUS 通訊協(xié)議與PLC4工作站進行通訊，PLC4配有Profibus 主站單元CS1W-PRM21，傳送鼓風(fēng)機的狀態(tài)信號、故障信號、電流、進風(fēng)口溫度、油溫度、導(dǎo)葉開度（或轉(zhuǎn)速）、振動等信號；儲泥池攪拌機控制箱隨設(shè)備配套提供（1控

11、2）。控制箱面板上對每個攪拌機設(shè)“就地/遠(yuǎn)程”轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本偷亍睜顟B(tài)下，由控制箱面板上的按鈕控制攪拌機的運行；“自動”狀態(tài)下，由所在單體的現(xiàn)場控制站PLC4的觸摸屏或中央控制室鍵盤控制。5#現(xiàn)場控制站設(shè)在新建生物反應(yīng)池旁MCC 室，負(fù)責(zé)新建生物反應(yīng)池、回流及剩余污泥泵房、二沉池等構(gòu)筑物工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)檢測儀表的供電。新建反應(yīng)池1座2組，每組反應(yīng)池設(shè)17臺攪拌器、3臺內(nèi)回流泵（2用1備，其中1臺變頻）、外回流泵4臺（3用1備，其中1臺變頻）、剩余污泥泵2臺（1用1備）由MCC 柜控制?！本偷亍睜顟B(tài)下，由現(xiàn)場按鈕箱上的按鈕直接控制攪拌機的開、停；" 遠(yuǎn)程" 狀態(tài)下

12、，由所在單體的現(xiàn)場控制站PLC5的觸摸屏或中央控制室鍵盤控制。2座生物反應(yīng)池共設(shè)4套氣體流量調(diào)節(jié)閥用于曝氣控制?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)反應(yīng)池溶解氧控制氣體流量調(diào)節(jié)閥的開啟度，為保證出水水質(zhì)，反應(yīng)池出水處的Do 值應(yīng)控制在1.52mg/l左右。溶氧值的設(shè)定范圍也可根據(jù)中控室的指令，隨出水水質(zhì)、季節(jié)的溫度變化及其它綜合因素而調(diào)整，以達(dá)到全廠的優(yōu)化控制；新建二沉池2座，每座二沉池設(shè)6臺鏈板式刮泥機（3個控制箱，1控2）、6個電動排渣管（3個控制箱，1控2）。控制箱面板上應(yīng)對每個鏈板式刮泥機、電動排渣管設(shè)" 就地/遠(yuǎn)程" 轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本?地”狀態(tài)下，由控制箱面板上的按鈕控制機器的運行；&qu

13、ot; 遠(yuǎn)程" 狀態(tài)下，由所在單體的現(xiàn)場控制站（PLC5）控制機器的運行。6#現(xiàn)場控制站設(shè)在3#變配電間，負(fù)責(zé)深度處理提升泵房、混合絮凝池、配電間、紫外線消毒池、加藥間等構(gòu)筑物工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)儀表供電。新建深度處理提升泵房設(shè)5臺提升泵（4用1備）由MCC 柜控制。MCC 柜面板上設(shè)“就地/遠(yuǎn)程”轉(zhuǎn)換開關(guān)，”就地”狀態(tài)下，由就地按鈕箱上的按鈕直接控制提升泵的運行；“遠(yuǎn)程”狀態(tài)下，由所在單體的現(xiàn)場控制站（PLC6）根據(jù)提升泵井水位控制提升泵的開啟臺數(shù)。當(dāng)水位超過一個設(shè)定的高位值，并且在設(shè)定的時間間隔內(nèi)水位保持在設(shè)定的高位值以上時，此時，應(yīng)增加一臺水泵投入運行。提升泵機組的停

14、止控制是逐臺減少泵機的運行數(shù)量，當(dāng)提升泵井水位低于設(shè)定低水位時，并且在設(shè)定的時間間隔內(nèi)水位維持在該液位標(biāo)高以下時，應(yīng)減少一臺水泵運行。當(dāng)集水井液位處于干液位時，所有水泵均應(yīng)停止運行。PLC6控制程序使每一泵每小時起動次數(shù)少于6次，二次啟動間隔>10min，且不論何種情況, 不得同時起動2臺及2臺以上水泵。新建混合絮凝池設(shè)置2臺快速攪拌機。按運行要求設(shè)1只現(xiàn)場控制箱。控制箱面板上對每臺快速攪拌機設(shè)" 就地/遠(yuǎn)程" 轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本偷亍睜顟B(tài)下，由控制箱面板上的按鈕控制攪拌機的運行；" 遠(yuǎn)程" 狀態(tài)下，由所在單體的現(xiàn)場控制站PLC6的觸摸屏或中央控制室鍵盤

15、控制；紫外線消毒設(shè)備自成系統(tǒng)，控制箱隨設(shè)備配套提供，紫外線燈管的開啟數(shù)量根據(jù)紫外線消毒池進水流量（4-20mA ）來控制。流量信號亦可以人工設(shè)定?？刂葡鋺?yīng)提供如下無源觸點信號送PLC6：整套設(shè)備運行信號、故障信號（任何一只燈管故障均發(fā)出信號）；回用水泵2臺（1用1備），根據(jù)一期工程中回用水池的液位控制，低液位開，高液位關(guān)都由PLC6完成；加藥間主要設(shè)備有2臺混凝劑進料泵（Fecl3,1用1備）、3套混凝劑儲罐（包括攪拌裝置）、4臺加藥泵，4臺稀釋水泵、4臺絮凝劑投加泵、2套絮凝劑制備系統(tǒng)等。加藥間設(shè)置的PLC6，負(fù)責(zé)控制混凝劑儲罐的液位、藥劑的配置、現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)采集。加藥間控制系統(tǒng)采用操作員面

16、板NS12觸摸屏作為操作界面，有手動和自動兩種運行模式，手動模式下，可以在操作員面板上手動操作加藥間設(shè)備的運行；自動模式下，藥劑配置過程和向初沉池、V 型濾池投藥過程由控制系統(tǒng)自動完成，不需人工干預(yù)。在保證出水水質(zhì)指標(biāo)滿足要求的前提下，經(jīng)濟運行是加藥控制系統(tǒng)的主要目標(biāo)。“自動”狀態(tài)下由加藥控制系統(tǒng)內(nèi)置PLC6根據(jù)水量前饋和出水總磷反饋的采樣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，克服滯后影響，解決系統(tǒng)震蕩。加藥控制系統(tǒng)應(yīng)保證紫外線消毒池出水總磷濃度不超過0.5mg/l。控制手段為控制加藥泵的頻率?，F(xiàn)場控制箱必須提供Profibus 現(xiàn)場控制總線接口，與PLC6提供的Profibus 主站單元CS1W-PRM21形成Prof

17、ibus 現(xiàn)場總線，達(dá)到設(shè)備間高速的數(shù)據(jù)通信；配電間有高壓進線柜和低壓進線柜。高壓進線柜設(shè)綜合繼電保護裝置，綜合繼電保護裝置提供RS485通訊接口傳輸如電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電度、無功電度、斷路器狀態(tài)和故障跳閘等電量信號。低壓進線和聯(lián)絡(luò)柜設(shè)綜合測量裝置，綜合測量裝置提供RS485通訊接口傳輸如斷路器合閘/分閘狀態(tài)、斷路器故障跳閘、進線電流、電壓等電量信號。以上這些電量信號都采用Modbus 協(xié)議傳輸。PLC6提供CS1W-SCU31-V1單元，每個單元上配有2個Modbus 協(xié)議的RS485通信接口，可以用自定義協(xié)議的協(xié)議宏功能實現(xiàn)和高、低壓進線柜的電量信號數(shù)據(jù)傳輸。7

18、#現(xiàn)場控制站設(shè)在新建V 型濾池控制室，負(fù)責(zé)V 型濾池、新建鼓風(fēng)機房、反沖洗泵房、反沖洗廢液池等構(gòu)筑物工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)儀表供電和現(xiàn)場控制子站的供電。V 型濾池由過濾及氣、水反沖洗兩個過程交替進行。一般按時間順序和水頭損失兩者進行控制。在正常的過濾過程中，污水流入進水槽，此時進水氣動閥門打開，反沖洗進水閥、反沖洗進氣閥關(guān)閉。污水通過砂濾層和濾頭匯入氣水分配渠等，流入紫外線消毒池。出水調(diào)節(jié)閥根據(jù)濾池液位進行開啟度控制。當(dāng)設(shè)定的反沖洗時間已到，或人工發(fā)出強制沖洗信號，或濾池液位超過設(shè)定值表明濾料堵塞，在監(jiān)控人員的確認(rèn)和參與下進入反沖洗過程。 在正常的濾池處理過程中，PLC7檢測出下列各項

19、后自動開始反沖洗：(1 一定時間后（12天）或(2 水頭損失達(dá)到設(shè)定值或人工強制信號。(3 沖洗水池滿。(4 空氣壓力足夠。 (5 水泵及鼓風(fēng)機處于正常狀態(tài)。此時進水閥門關(guān)閉，開啟排水閥，當(dāng)池面水位達(dá)到設(shè)定值時，關(guān)閉排水閥。開始反沖洗。沖洗過程為：“氣沖氣水同時沖水沖”三步。首先啟動鼓風(fēng)機，打開進氣閥，空氣經(jīng)氣水分配渠均勻進入濾池底部，由濾頭噴出，將濾料表面雜質(zhì)擦洗下來。啟動沖洗水泵，打開沖洗水閥，此時空氣和水同時進入氣水分配渠，由濾頭均勻進入濾池，使濾料進一步?jīng)_洗。停止氣沖，單獨用水再反沖洗幾分鐘。反沖洗廢液池設(shè)置4臺廢液泵（2用2備），按運行要求設(shè)置2只控制箱（1控2）。控制箱面板上應(yīng)對每

20、臺廢液泵設(shè)" 就地/遠(yuǎn)程" 轉(zhuǎn)換開關(guān)?！本偷亍睜顟B(tài)下，由控制箱面板上的按鈕控制廢液泵的運行；" 遠(yuǎn)程" 狀態(tài)下，由所在單體的現(xiàn)場控制站（PLC7）根據(jù)廢液泵井水位控制提升泵的開/停。提升泵機組的停止控制是逐臺減少泵機的運行數(shù)量，當(dāng)提升泵井水位低于設(shè)定低水位時，并且在設(shè)定的時間間隔內(nèi)水位維持在該液位標(biāo)高以下時，應(yīng)減少一臺廢液泵運行。當(dāng)集水井液位處于干液位時，所有水泵均應(yīng)停止運行；鼓風(fēng)機的開啟頻率根據(jù)鼓風(fēng)機出風(fēng)管的壓力進行控制。鼓風(fēng)機起/停的一步化操作及各種連鎖控制由機旁控制箱實現(xiàn)，機旁控制箱面板上設(shè)“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)?！笔謩印睜顟B(tài)下，由機旁控制箱面板上

21、的按鈕直接控制鼓風(fēng)機的運行。PLC7控制程序調(diào)節(jié)風(fēng)機的開啟頻率和控制鼓風(fēng)機的開啟臺數(shù)，同時PLC7檢測鼓風(fēng)機的故障、電流、溫度、壓力等信號。10個現(xiàn)場控制子站（PLC7-0110）設(shè)在V 型濾池上分別控制每格濾池。負(fù)責(zé)各格濾池的工藝數(shù)據(jù)采集及設(shè)備的監(jiān)控及相關(guān)儀表供電?，F(xiàn)場控制子站（PLC7-0110）與現(xiàn)場控制站PLC7之間的通訊通過Controller Link現(xiàn)場控制總線實現(xiàn)。每個PLC7-0110和PLC7提供一個Controller Link現(xiàn)場總線單元CS1W-CLK21-V1，通過屏蔽雙絞線可以把這11臺PLC 以令牌總線方式相連，通信速率可達(dá)2Mbps 。以上PLC 都各自配有一

22、套可編程顯示終端（觸摸屏），按要求現(xiàn)場控制站PLC47選擇OMRON 12寸TFT 真彩觸摸屏，現(xiàn)場控制子站PLC7-0110選擇OMRON 10.4寸TFT 真彩觸摸屏?？梢园压r、報警、歷史數(shù)據(jù)等及時顯示出來，同時可以讓操作人員手動控制現(xiàn)場設(shè)備。手動控制優(yōu)先于中央控制室的計算機遠(yuǎn)程控制。防止遠(yuǎn)程控制失效的情況下，可及時對現(xiàn)場設(shè)備手動采取必要措施。 昆明第五污水處理廠PLC 自控系統(tǒng)示意圖中控室設(shè)置C/S（客戶機/服務(wù)器）結(jié)構(gòu)形式的計算機網(wǎng)絡(luò)，以一臺數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為核心，構(gòu)成100M 交換式局域網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控工作站熱備冗余配置，以提高數(shù)據(jù)安全性。兩臺中央操作工作站雙機熱備，兩臺操作工作站的硬件

23、和軟件的配置必須相同，功能和監(jiān)控的對象應(yīng)可以互換。監(jiān)控工作站中運行當(dāng)前最先進的SCADA 組態(tài)軟件（如iFix 、Intouch 、Kingview for OMRON等）。廠區(qū)內(nèi)中央控制室和現(xiàn)場PLC 控制站組成一個由100M 光纖工業(yè)快速以太冗余環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，集信息采集、實時數(shù)據(jù)交換通訊于一體，充分保證了整個系統(tǒng)的先進性、可靠性等特點。各現(xiàn)場控制主站和所屬的子站組成實時的恒定2Mbps Controller Link線纜型現(xiàn)場控制總線、Profibus 現(xiàn)場總線和Modbus 串口RS485通信相結(jié)合的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?，F(xiàn)場控制主站和所屬的子站在現(xiàn)場進行工藝參數(shù)檢測、設(shè)備運行工況信號的采集、

24、檢測和控制，并向中央控制室進行實時傳送。中央控制室可調(diào)用各現(xiàn)場站的全部運行信息，并控制現(xiàn)場主要設(shè)備的啟動和停止。2. 歐姆龍方案總體特點A. PLC 性能卓越，技術(shù)性能領(lǐng)先21世紀(jì)的歐姆龍PLC 產(chǎn)品CS1（CS1D ）系列性能卓越，CPU 采用32位RISC （精簡指令系統(tǒng)）芯片，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域最領(lǐng)先的執(zhí)行性能（如基本指令處理速度0.02µs 為業(yè)界最高速、I/O點數(shù)最大達(dá)128000點、模擬量I/O最大達(dá)15360點），同時還提供了指令執(zhí)行與外圍服務(wù)并行的處理模式，可以實現(xiàn)整體平衡的高速性能，使過程時間和精度最優(yōu)化。配置的PLC 輸入輸出控制點都留有30%的余量。CS1（CS

25、1D ）系列PLC 具有多種可用于水處理行業(yè)過程控制的特殊功能和指令，使得無需進行復(fù)雜的梯形圖編程即可簡單地完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，回路調(diào)節(jié)編程等，滿足高精度控制的要求，如數(shù)據(jù)鏈接表功能、協(xié)議宏功能、雙精度浮點指令、帶有自整定的PID 指令、高精度逼近指令A(yù)RP 等。 CS1（CS1D ）系列PLC 完全金屬底板支持、所有模塊都可以帶電熱插拔、無需任何編程即可支持靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（Ethernet 網(wǎng)、Controller Link 、SYSMAC LINK 、DeviceNet 、Profibus 、Modbus 等）。其中PLC 現(xiàn)場控制主站選擇CS1D 雙電源雙CPU 的高端機型，電源和CPU

26、都實現(xiàn)冗余，增加了系統(tǒng)的高可靠性和安全性，可以減少停機事故帶來的損失?，F(xiàn)場控制子站選擇CS1單電源單CPU 的高性價比機型，能很好地完成每格濾池的數(shù)據(jù)采集和控制功能。B. 強大的無縫網(wǎng)絡(luò)通訊歐姆龍的控制網(wǎng)絡(luò)可與信息系統(tǒng)無縫連接，可進行三階層（信息層的工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet 、控制層的Controller Link、SYSMAC LINK、設(shè)備層的Profibus 、DeviceNet 、Modbus 和串口協(xié)議宏方式等網(wǎng)絡(luò)間高速、高可靠、透明通信，具有良好的開放性和先進性。此方案選擇了PLC 主站之間100Mbps Ethernet 光纖冗余環(huán)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)高速性和可靠性得到保證。PLC 主站和

27、子站之間選擇了2Mbps Controller Link線纜型工業(yè)現(xiàn)場令牌總線網(wǎng)，最遠(yuǎn)距離可達(dá)1km ，最多可接62個節(jié)點，并完全符合IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)，能自由高效的進行PLC 和PLC 之間的數(shù)據(jù)共享。C. 通過協(xié)議宏功能構(gòu)筑多廠商環(huán)境系統(tǒng)歐姆龍?zhí)峁┑膮f(xié)議宏功能是一種“多協(xié)議生成器”，可與任何開放協(xié)議的串行通信設(shè)備進行通訊，從而方便地構(gòu)筑多廠商環(huán)境系統(tǒng)。水處理控制系統(tǒng)是一個典型的多廠商產(chǎn)品組成的系統(tǒng)，各廠商不同設(shè)備、儀表間通訊協(xié)議多種多樣，歐姆龍的協(xié)議宏功能可以兼容所有的開放通信協(xié)議格式，使多種通訊協(xié)議間的互連互通成為可能。真正意義上實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的開放性，使得客戶對控制設(shè)備、儀表等的

28、選型余地得以大幅度拓展。D. 基于PLC 的回路控制和模糊控制歐姆龍根據(jù)水處理行業(yè)用戶的實際需要，推出了基于PLC 的回路控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由回路控制單元、模糊控制單元、過程I/O單元等結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，通過前饋、反饋、模糊等控制算法，使PLC 不僅僅進行簡單的順序控制，在對加藥量等連續(xù)量回路調(diào)節(jié)與控制方面也能夠有卓越的性能，達(dá)到原本只能用昂貴的DCS 系統(tǒng)才能達(dá)到的控制效果。E. 提供人性化 “一站式”軟件CX-one ，集開發(fā)、模擬、監(jiān)控、維護、通訊驅(qū)動于一體，大大簡化開發(fā)過程，提高調(diào)試和維護效率歐姆龍CX-One 系列PLC 軟件包提供從PLC 程序開發(fā)到仿真模擬、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、通訊驅(qū)動再到PLC

29、 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維護、實時監(jiān)控及觸摸屏、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等編程調(diào)試的全部功能，將各種軟件包融為一體。用戶只需購買一個軟件，即可享受全功能的 “一站式”服務(wù)，從而可以在有限的時間內(nèi)經(jīng)濟高效的開發(fā)出高附加價值的控制系統(tǒng)軟件。F. 唯一一家在國內(nèi)（上海）有PLC 生產(chǎn)廠的跨國公司，售后服務(wù)更省心、快捷、到位歐姆龍在自動化控制行業(yè)是非常專業(yè)的國際知名品牌，在國內(nèi)具備供貨及時、備品備件充裕、技術(shù)服務(wù)方便、產(chǎn)品維修周期短、中文資料齊全等條件。在上海金橋出口加工區(qū)有PLC 的生產(chǎn)工廠，工廠里設(shè)有研發(fā)中心、全進口生產(chǎn)線、維修中心和技術(shù)服務(wù)中心，此外歐姆龍公司在全國各地均設(shè)有分公司或辦事處，為客戶提供更全面、快捷、高質(zhì)量

30、的服務(wù)。3. 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 本項目中所需的PLC 及相關(guān)設(shè)備的選型符合或不低于下面所列標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范之一：ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IEC 國際電工委員會GB 中國國家標(biāo)準(zhǔn)JIS 日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UL (美國 保險商實驗標(biāo)準(zhǔn)CSA 加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會NK 日本海事協(xié)會LLOYD 英國勞氏船級社EC 歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)ODV A 開放型設(shè)備網(wǎng)制造商協(xié)會4. 可編程序控制器（PLC ）的選型根據(jù)目前國內(nèi)PLC 應(yīng)用領(lǐng)域的經(jīng)驗，采用國際上知名品牌的PLC 對于整個控制系統(tǒng)而言是至關(guān)重要的。綜合考慮到技術(shù)性能、性能價格比、貨期、備品備件、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品維修等各方面因素，昆明滇池北岸水環(huán)境治理工程第五污水廠改擴建工程中我們選用

31、歐姆龍（OMRON ）公司CS1（CS1D ）系列PLC 作為自控系統(tǒng)的控制器。CS1系列PLC 是歐姆龍的最新產(chǎn)品，技術(shù)性能國際領(lǐng)先，具有很好的可靠性、先進性、開放性，能夠惡劣工業(yè)環(huán)境條件下可靠工作，對電網(wǎng)波動的適應(yīng)能力強，能滿足高控制性能的要求。OMRON 公司保證其產(chǎn)品平臺是在未來10年內(nèi)不被淘汰，并能保證10年以上的備件供應(yīng)能力。OMRON 是國際知名品牌，其產(chǎn)品具有良好的性價比，在國內(nèi)有供貨及時、備品備件充裕、技術(shù)服務(wù)方便、產(chǎn)品維修周期短、中文資料齊全等條件，國內(nèi)有生產(chǎn)廠和服務(wù)中心。根據(jù)現(xiàn)場的實際控制要求選用CS1（CS1D ）系列，其結(jié)構(gòu)形式為金屬框架背板和功能模塊的任意組合，背板

32、可以擴展，每個槽位都是通用的，具有工業(yè)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、現(xiàn)場總線網(wǎng)的連接和通信能力，輸入輸出模塊均具備光電隔離和LED 狀態(tài)顯示功能。1） 主站PLC 指標(biāo)：(CS1D-CPU65H32位高速工業(yè)級RISC 的CPU雙電源雙CPU 冗余系統(tǒng)，電源、CPU 熱備所有模塊及可拆卸端子都可以帶電熱插拔金屬底板支持，模塊化結(jié)構(gòu)，具備模塊機械鎖定裝置程序內(nèi)存容量： 60 K步，數(shù)據(jù)內(nèi)存容量：128K 字程序存儲器帶保護開關(guān)，鋰電池保護程序，內(nèi)置閃存保存數(shù)據(jù)，支持CPU 的無電池運行最大IO 點數(shù)：128000點，每個槽位都是通用的；模擬量I/O最大15360點電源電壓范圍：85132V AC 或17026

33、4V AC基本指令處理速度：0.02µs支持以任務(wù)為單位，可將程序進行組合后完成編程。任務(wù)數(shù)：288（周期任務(wù)32，中斷任務(wù)：256）用戶程序、I/O內(nèi)存或系統(tǒng)參數(shù)能夠以文件形式存放于數(shù)據(jù)存儲卡或CPU 內(nèi)存中，F(xiàn)lash Memory 卡最大容量可達(dá)128MBCPU 帶RS-232C(可達(dá)115.2Kbps 端口，通過串行通信設(shè)備，每套PLC 上最多能提供34個（RS232/422/485）通信口，通信速率可達(dá)38.4Kbps ，用于連接現(xiàn)場儀表、外圍通信設(shè)備和觸摸屏（PT ）對于每個串行通信口，具備自定義協(xié)議的通訊功能協(xié)議宏功能（Protocol Macro），能與非本公司產(chǎn)品進

34、行數(shù)據(jù)交換, 便于和現(xiàn)場智能儀表相連 支持E_mail功能，能以事件觸發(fā)、定時觸發(fā)及故障觸發(fā)方式由PLC 向上位機發(fā)送電子郵件 具有電源出錯履歷、電源中斷時間壓棧、電源中斷計數(shù)等電源維護功能完整及開放的三層網(wǎng)絡(luò)通信功能，支持以太網(wǎng)（信息層）、Controller Link、DeviceNet 網(wǎng)（控制層）、Profibus （現(xiàn)場總線層），其中以太網(wǎng)速率為100M, 支持TCP/IP、UDP/IP協(xié)議。支持Socket 、FIP 和E-mail, 雙以太網(wǎng)卡單IP 地址。中斷功能：定時中斷，掉電中斷，I/O中斷，外部中斷。系統(tǒng)的定時器、計數(shù)器分別不少于4096個2）子站PLC 指標(biāo)：（CS1G

35、-CPU45H ）32位高速工業(yè)級RISC 的CPU基本指令處理速度最大：0.04us電源電壓范圍：85132V AC 或170264V AC最大IO 點數(shù)：5120點，每個槽位都是通用的；模擬量I/O最大15360點金屬底板支持，模塊化結(jié)構(gòu)，具備模塊機械鎖定裝置控制方式：存儲程序方式程序存儲器容量：60K 步；數(shù)據(jù)容量：最大128K 字；最大擴展為128MBCPU 自帶現(xiàn)場總線接口和編程外設(shè)口具有協(xié)議宏功能，能自由與各種第三方串口設(shè)備通信；狀態(tài)顯示：運行，停止，故障，電池，I/O狀態(tài)CPU 帶時鐘功能：診斷信息帶日期和時間標(biāo)記具有硬件及軟件中斷功能：定時中斷、掉電中斷、I/O中斷，外部中斷具

36、有自診斷功能：CPU 故障、I/O校驗錯誤、上位機連接出錯、存儲器故障等CPU 帶RS-232C(可達(dá)115.2Kbps 端口，通過串行通信設(shè)備，每套PLC 上最多能提供34個（RS232/422/485）通信口，通信速率可達(dá)38.4Kbps ，用于連接現(xiàn)場儀表、外圍通信設(shè)備和觸摸屏（PT ）對于每個串行通信口，具備自定義協(xié)議的通訊功能協(xié)議宏功能（Protocol Macro），能與非本公司產(chǎn)品進行數(shù)據(jù)交換, 便于和現(xiàn)場智能儀表相連支持E_mail功能，能以事件觸發(fā)、定時觸發(fā)及故障觸發(fā)方式由PLC 向上位機發(fā)送電子郵件 具有電源出錯履歷、電源中斷時間壓棧、電源中斷計數(shù)等電源維護功能完整及開放的

37、三層網(wǎng)絡(luò)通信功能，支持以太網(wǎng)（信息層）、Controller Link、DeviceNet 網(wǎng)（控制層）、Profibus （現(xiàn)場總線層），其中以太網(wǎng)速率為100M, 支持TCP/IP、UDP/IP協(xié)議。支持Socket 、FIP 和E-mail, 雙以太網(wǎng)卡單IP 地址。指令系統(tǒng)包括：邏輯指令、控制指令、定時計數(shù)指令、數(shù)據(jù)控制處理指令、增減符號運算指令、調(diào)試處理故障診斷指令、塊指令、特殊指令、字符串處理指令；模塊化編程，最大256個任務(wù)編程3）特殊模塊（智能模塊）品種豐富：基于PLC 的過程控制模塊、PID 模塊、溫度模塊、高速計數(shù)模塊、位置控制模塊、運動控制模塊等。4）I/O模塊指標(biāo)（采用

38、與CPU 同一系列的產(chǎn)品）： 數(shù)字輸入模塊（CS1W-ID211）：輸入點數(shù)： 16點故障自診斷功能輸入電壓：24VDC快速刷新時間：0.004ms連接方式：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修各模塊具有光電隔離功能，每個輸入點都具有狀態(tài)指示。數(shù)字輸出模塊（CS1W-OC211）：輸出點數(shù)：16點故障自診斷功能最大開閉能力： 繼電器AC250V/DC24V，2A連接方式：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修各模塊具有光電隔離功能，每個輸出點都具有狀態(tài)指示。模擬輸入模塊(CS1W-AD081-V1：輸入點數(shù)：8點輸入范圍： 05V，15V，010V，-10+10V，420mA

39、可選隔離方式: 光電隔離轉(zhuǎn)換速度：最大0.25ms/點精度（25）：電壓±0.2%FS 電流±0.4%FS其他功能：斷線檢測，峰值保持、平均值功能、定標(biāo)功能等外部連接：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修模擬輸出模塊（CS1W-DA041）：輸出點數(shù)： 4點輸出范圍：05V，15V，010V，-10+10V，420mA可選精度（25）：電壓±0.3%FS隔離方式: 光電隔離轉(zhuǎn)換速度：1ms/點其它功能：輸出限幅，上/下限報警，脈沖輸出外部連接：采用可拆卸式端子排以提高可靠性，易于連接和維修5）觸摸屏（NS12-TS00B-ECV2、NS10-TV00B-

40、ECV2）為了便于現(xiàn)場操作，在被控現(xiàn)場配置可編程圖形觸摸式終端PT ，技術(shù)指標(biāo)如下：采用32位RISC 芯片顯示器件：TFT 真彩有效顯示區(qū)域：12英寸、10.4英寸觸摸開關(guān)分辨率：24（豎）*32（橫）個 顯示分辨率：800*600點符合規(guī)格：UL/CSA、EC畫面數(shù)量：最大3999個字符顯示：100文字*37行標(biāo)準(zhǔn)畫面容量： 20MB 顯示文字：英文、數(shù)字、中文文字?jǐn)U大功能：等倍、橫倍、縱倍、4倍、 9倍、16倍、64倍圖形：直線、矩形、多邊形、圓、弧線、扇形通訊接口：RS-232C 口，打印機口電源電壓范圍：DC24V+15保存溫度：-2060運行溫度：050保護構(gòu)造：IP65F鏈接方式

41、：NT Link、Host Link支持工具軟件：Windows 95以上環(huán)境圖形符號數(shù)：約1200個 ISO7000的部件可接入視頻輸入單元NS-CA001(4個視頻輸入口能取代手持式編程器對PLC 進行編程5. 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是體現(xiàn)整個控制系統(tǒng)先進性、可靠性、開放性的關(guān)鍵性指標(biāo)，采用成熟的高可靠性網(wǎng)絡(luò)對整個控制系統(tǒng)正常運行至關(guān)重要。昆明市第五污水處理廠工程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是一個由信息層工業(yè)100Mbps 光纖快速以太冗余環(huán)網(wǎng)(Ethernet、2Mbps 現(xiàn)場令牌總線網(wǎng)(Controller Link、Profibus 現(xiàn)場總線、Modbus 串口RS485通信的多層網(wǎng)絡(luò)組成的有機整體解決方

42、案。1） 信息層的以太網(wǎng)以太網(wǎng)有帶寬高、開放性好等特點，普遍被用于信息層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機，以太網(wǎng)也可以被用于控制計算機及PLC 站間的通訊。以太網(wǎng)在傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層采用的是TCP/IP和UDP/IP協(xié)議, 媒體存取方式為CSMA/CD，傳輸介質(zhì)為光纖，傳輸速率為100Mbps ，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在工程項目多為環(huán)型。歐姆龍CS1（CS1D ）系列PLC 具有100Mbps 以太網(wǎng)模塊，支持雙以太網(wǎng)冗余配置，在水處理、能源、交通等工程項目領(lǐng)域中已有大量的成功的應(yīng)用業(yè)績：OMRON 工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet模塊技術(shù)指標(biāo)如下：（CS1W-ETN21）支持雙以太網(wǎng)冗余配置支持TCP/IP，U

43、DP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可與其他以太網(wǎng)設(shè)備，工作站、個人電腦及其他生產(chǎn)商提供的以太網(wǎng)產(chǎn)品實現(xiàn)大容量高速度的數(shù)據(jù)連接及信息共享，無需專用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換裝置, 更無需在PLC 編程。支持FINS （Factory Interface Network Service ）協(xié)議，可使用FinsGateway 功能使以太網(wǎng)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線網(wǎng)通信，協(xié)議為開放型，與信息系統(tǒng)無縫連接，可進行三階層通信、高速和高可靠的通信。通過該FINS 協(xié)議，可設(shè)置路由表的方式實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的無縫通訊，在PLC 內(nèi)部無需編寫任何通訊程序。自帶FTP 服務(wù)功能，從而使工作站或個人電腦能通過FTP 客戶功能對PLC進行數(shù)據(jù)讀寫，而

44、無需PLC 上編程。帶有E-mail 功能，能向mail server 發(fā)送用戶自定義信息，故障信息，狀態(tài)信息等，帶RAS 功能，支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問。 帶有自診斷功能，節(jié)點旁路功能，傳輸路徑具有斷線冗余功能。遠(yuǎn)程站點可執(zhí)行PING 指令，可檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。具有歷史故障履歷。傳輸率：100Mbps傳輸協(xié)議：TCP/IP、UDP/IP、FINS 、FTP傳送媒體方式：光纖最大節(jié)點數(shù)：254個傳送距離：2Km/節(jié)點之間（多模光纖），40km/節(jié)點之間（單模光纖）通過歐姆龍網(wǎng)關(guān)ONC 或PLC, 可與其它控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線相連2）Controller Link 現(xiàn)場總線令牌網(wǎng)（CS1W-CLK21-V

45、1）通訊方式：N:N令牌總線通訊介質(zhì)：屏蔽雙絞線傳輸速率：2Mbps傳輸距離：1公里網(wǎng)絡(luò)節(jié)點：62個數(shù)據(jù)通信：62000個字功能：1Data Link：無需編程的實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換2信息服務(wù)：運用指令完成數(shù)據(jù)傳輸3RAS ：網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)顯示、錯誤登記、節(jié)點備份冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、斷線檢測等3）Profibus 現(xiàn)場總線令牌網(wǎng)（CS1W-PRM21）Profibus 協(xié)議是滿足ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)化參考模型對開放系統(tǒng)的要求，構(gòu)成從變送器/執(zhí)行器、現(xiàn)場級單元級直至管理級的透明的通信系統(tǒng)。支持主從模式、純主站模式、多主多從模式等，主站對總線有控制權(quán)，可主動發(fā)信息。對多主站模式，在主站之間按令牌傳遞決定對總線的控制權(quán)

46、，取得控制權(quán)的主站，可向從站發(fā)送，獲取信息，實現(xiàn)點對點通信。國際標(biāo)準(zhǔn)： IEC61158類型3可自由進行PLC 和PLC ，或PLC 和其他從站設(shè)備的高速無縫的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型，支持最大125個節(jié)點波特率：使用光纖，恒定在12Mbps通訊距離：40km （單模光纖）通訊介質(zhì)：單模光纖、線纜通訊掃描周期：1ms4）Modbus RS485串行通信單元（CS1W-SCU31-V1）支持多領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，如：Modbus 、上位鏈接、無協(xié)議、NT Link、外圍總線等，可以對應(yīng)各種高附加值的程序，如：MMI ，通信，數(shù)據(jù)處理等?？梢杂脩糇远x協(xié)議，使用協(xié)議宏（ProtocolMacro

47、）功能實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。OMRON 的協(xié)議宏通過方便地創(chuàng)建為匹配所連接設(shè)備的協(xié)議而設(shè)計的協(xié)議宏解決了不同協(xié)議之間的通信問題。協(xié)議宏能同任何使用RS232C 、RS422A 或RS485端口的設(shè)備進行通信，而不必編寫任何特別的通信程序。在知道對方設(shè)備通信協(xié)議的情況下，用CX-Protocol 軟件編寫協(xié)議，灌到PLC 支持協(xié)議宏的通信單元CS1W-SCU31-V1中，用PMCR 指令調(diào)用協(xié)議宏，就能和對方設(shè)備的串口通信。協(xié)議宏執(zhí)行創(chuàng)建通信幀格式（報文格式）和創(chuàng)建發(fā)送和接收的通信步驟兩個功能。它包括標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)協(xié)議，內(nèi)嵌入硬件和軟件中，可直接使用；也可修改后使用。同時，可以創(chuàng)建新的協(xié)議。使用CX-ONE

48、帶的 CX-Protocol 軟件可以實現(xiàn)以上功能。6. CXOne 軟件包相關(guān)組件簡介（CXONE-AL01C-EV2）1 編程及網(wǎng)絡(luò)配置軟件（CX-Programmer ）此軟件提供下列功能：·采用國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE1131-3的編程方式，多種語言和多種方式混合編程。·帶有故障自診斷功能，在系統(tǒng)運行的過程中故障診斷軟件不斷地監(jiān)視系統(tǒng)運行的狀態(tài)。·系統(tǒng)的開放性，使系統(tǒng)易于升級和進一步開發(fā)·支持多種通訊方式和協(xié)議·長距離監(jiān)視和故障診斷功能·支持各種各樣的通訊介質(zhì)易操作：可使用鼠標(biāo)操作，使用樹狀目錄顯示指標(biāo)，使用功能鍵輸入位的輸入輸出指令

49、，對特殊指令的預(yù)搜索功能以減少文字輸入，操作數(shù)輸入范圍顯示，2個方向或4個方向分開窗口，從文本輸入轉(zhuǎn)換成梯形圖，使用名稱編程而不使用規(guī)定的地址顯示和監(jiān)控：通過存儲區(qū)的當(dāng)前值監(jiān)控和編輯，在梯形圖上監(jiān)控和編輯當(dāng)前值，規(guī)定地址的當(dāng)前值的監(jiān)控，觀察窗口指在規(guī)定的PLC 中監(jiān)控指定的地址，輸出窗口指顯示編譯出錯搜索結(jié)果、文件讀出錯和程序比較結(jié)果調(diào)試功能：強制置位/復(fù)位，微分監(jiān)控，定時器/計數(shù)器設(shè)定值更改，交互參考，數(shù)據(jù)跟蹤和流程圖監(jiān)控，在多個位置進行在線編程，在不同計算機上在線編輯不同的任務(wù)遠(yuǎn)程編輯和監(jiān)控：通過被連接的PLC 訪問網(wǎng)絡(luò)PLC ，在遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上訪問PLC ，通過Modem 訪問遠(yuǎn)程PLC維護

50、功能：存儲-讀單元內(nèi)的注釋（256字符），在存儲卡或EM 文件存儲器中以文件管理CPU 單元數(shù)據(jù)（程序、參數(shù)、存儲器內(nèi)容、注釋），在計算機和PLC 的存儲卡之間拖放DOS 文件，以時間為順序顯示CPU 單元內(nèi)的出錯歷史（包括用戶產(chǎn)生的記錄），使用口令保護程序視窗應(yīng)用時間的兼容性：可從Microsoft Excel中使用名、地址、I/O注釋及其他數(shù)據(jù)CX-Programmer 軟件的構(gòu)成及性能:CX-Programmer 是一個基于Windows 環(huán)境的編程軟件套件，為您整個控制系統(tǒng)的開發(fā)提供一個統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，借助于熟悉、標(biāo)準(zhǔn)的編輯器，您可在同一數(shù)據(jù)庫中使PLC 程序、通訊、診斷等有機的結(jié)合在

51、一起 CX-PROGRAMMER 能使您快速、高效地開發(fā)、調(diào)試、維護、擴展控制系統(tǒng)軟件，減少人力的投入，大大降低軟件成本、提高工作效率。 CX-PROGRAMMER 提供了使用簡單、友好的用戶界面，可重復(fù)使用的程序、強勁的搜索功能、自由格式的圖形編輯器、完善的在線幫助，使得對CS1系列自動化控制系統(tǒng)的程序編寫軟件調(diào)試系統(tǒng)無與倫比的簡單。符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的Windows 下的編程工具，提供IEC 規(guī)定的：梯形圖（LD ）功能塊圖（FBD ）順序功能圖（SFC ）結(jié)構(gòu)化文本（ST ）指令列表（IL ）每一種語言，針對特定的用途都有一定的特點。順序功能圖提供了總的結(jié)構(gòu)并與狀態(tài)定位處理或機

52、器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)。功能塊圖提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境并特別適用于過程控制應(yīng)用。CX-PROGRAMMER 包含一個處理過程控制的功能塊擴展庫。梯形圖不僅對離散控制和連鎖邏輯是極佳的，而且還具有把功能塊圖指令載入在一級梯形圖內(nèi)的能力。結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于Basic 或Pascal 的語言，對復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理是最好的解決辦法。指令表則為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境， 與匯編語言非常相似。以上語言可以同時混合使用，同時提供OMRON PLC梯形邏輯的支持。CX-PROGRAMMER 容許用戶程序輸入或輸出到符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化文本或指令語句表這兩種ASCII 文本格式的編程語言中。此特性

53、使其和其他符合IEC 格式的應(yīng)用程序相兼容。這個接口還可用來輸入外部軟件產(chǎn)生的程序。2 觸摸屏支持軟件（CX-Designer ）CX-Designer 是歐姆龍NS 系列觸摸屏的支持軟件，使用這種軟件開發(fā)出用戶直接面對的操作屏界面。NS 系列軟件的功能如下：標(biāo)簽切換功能:可為按鈕，指示燈，標(biāo)簽，以及警報設(shè)置之類的功能控件注冊多達(dá)16組的標(biāo)簽(標(biāo)簽0到15 。(每個標(biāo)簽代表一種語言，例如：標(biāo)簽0=日文，標(biāo)簽1=簡體中文，標(biāo)簽2=韓文，標(biāo)簽3=英文，等等 。一旦使用多語言輸入功能把所有的標(biāo)簽輸入到各種語言環(huán)境中去后，通過在PLC 中指定標(biāo)簽標(biāo)號，所有的標(biāo)簽均立即切換為相應(yīng)的語言。宏功能:可以加載

54、并執(zhí)行原先由用戶定義的程序（宏指令），用于控制項目，畫面以及功能控件。（依據(jù)PLC 位的狀態(tài)來移動功能控件，在給定的當(dāng)前值下執(zhí)行條件處理，跟據(jù)設(shè)定值的算術(shù)運算來寫入PLC ，等等。）多語言輸入（當(dāng)使用Windows 或XP 時）:當(dāng)使用的是Windows2000或XP 時，簡體中文，繁體中文，韓文，以及其它語言的文本均可輸入到NS-Designer 中去。在全球性的IME 協(xié)會所設(shè)定的語種中選擇一種語言來進行文字輸入。設(shè)備監(jiān)控功能:設(shè)備監(jiān)控功能是NS 系列可編程終端的標(biāo)準(zhǔn)功能。它可直接訪問(讀與寫PLC I/O存儲器里的數(shù)據(jù)。設(shè)備監(jiān)控器提供的功能可以顯示縮短安裝系統(tǒng)所需時間，如顯示一個連續(xù)的P

55、LC 數(shù)據(jù)區(qū)地址塊以及輸入/驗證CPU 總線單元和特殊I/O單元中的參數(shù)。無需程序就可進行以太網(wǎng)通信:就像NT Link 通訊一樣，NS 系列PT 與CS/CJ系列PLC （配置了以太網(wǎng)組件）不需要編程就可實現(xiàn)通訊。數(shù)據(jù)依據(jù)一個簡單的PLC 地址和最初的通訊設(shè)置就能在以太網(wǎng)上進行傳輸。Controller Link 接口單元:Controller Link是一種FA 網(wǎng)絡(luò)，可以在OMRON PLC與IBM PC/ AT或其它兼容計算機之間靈活方便地發(fā)送和接收大容量的數(shù)據(jù)包。SPMA （多路徑訪問）功能:在畫面數(shù)據(jù)從NS-Designer 傳輸?shù)絅S 系列PT 時，只要利用串行連接或網(wǎng)絡(luò)通過某個

56、與PT 相連的PLC ，畫面數(shù)據(jù)就可以通過這個PLC 進行傳輸。同樣，在CX-Programmer 監(jiān)控/傳送PLC 梯形圖程序時, 只要利用串行連接或網(wǎng)絡(luò)通過某一個與PLC 相連的PT ，PLC 梯形圖程序可由這個NS 系列PT 監(jiān)控/傳輸。密碼:可為整個工程注冊5種類型（級別）的密碼（最多可達(dá)16個字符）。而且可以為每個（你所要操作的）功能控件設(shè)置5種級別中的任何一種密碼。3 協(xié)議宏支持軟件（CX-Protocol ）OMRON 的協(xié)議宏功能是一種“多協(xié)議生成器”，可與任何開放協(xié)議的串行通信設(shè)備進行通訊，從而方便地構(gòu)筑多廠商環(huán)系統(tǒng)。更多的端口用于更多的串行設(shè)備連接協(xié)議宏功能可使歐姆龍PLC

57、 簡單地創(chuàng)建與其他廠商通設(shè)備間的串行通信協(xié)議（包括通信幀、錯誤檢查、錯誤處理等），且這個功能實現(xiàn)了多端口化，每臺PLC 支持多達(dá)34個使用不同通信協(xié)議 的串行通信端口，端口可連接通用外部設(shè)備（電量儀表、溫控器）、微型計算機、非歐姆龍PLC 等，信息長度達(dá)1000bytes ，通信功能更加強大。 基于Windows 的軟件，簡化串行設(shè)備的連接通過基于Windows 的軟件CX-Protocol 創(chuàng)建協(xié)議宏，這樣可以實現(xiàn)信息跟蹤，并且大大減少用于連接各種串行通信設(shè)備的作業(yè)時間。 多領(lǐng)域的應(yīng)用協(xié)議，可以生成高附加值的程序CS1系列PLC 支持多領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，如：Modbus 、上位鏈接、無協(xié)議

58、、NT Link、外圍總線等，可以對應(yīng)各種高附加值的程序，如：MMI ，通信，數(shù)據(jù)處理等 4Profibus 支持軟件（CX-Profibus ）OMRON CS1(CS1D 連接Profibus-DP 總線網(wǎng)，需硬件提供Profibus 總線主站單元CS1W-PRM21模塊，軟件上需要CX-Profibus 平臺，把從站設(shè)備和主站一起組態(tài)到OMRON PLC中，然后從站設(shè)備需提供GSD 文件，利用CX-Profibus 軟件可以把此文件下載到PLC 中，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。7. SYSMAC OPC Server軟件包簡介（WS02-OPCC1-E ）OPC Server 軟件可以運行在WindowsNT V4.0/Windows2000系