連桿機(jī)構(gòu)34節(jié)

1、5-3 四桿機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)一、矢量法 運(yùn)動(dòng)方程（位移、速度、加速度） 因?yàn)榉忾]矢量多邊形的矢量和等于零，如圖有： AB+BC+CD+DA=0 （1） 矢量方程（1）相當(dāng)于兩個(gè)位置環(huán)路方程： （2）設(shè)定的值為已知輸入=，可用某種方法（代數(shù)、數(shù)值法或圖解法）求出相應(yīng)的和值。這時(shí)位置變量為已知，因而當(dāng)給定了以表示的主動(dòng)速度的值后，就能確定各桿的速度。求方程（2）的微分，可得速度環(huán)路方程如下： 因?yàn)闉橐阎?，且引入縮寫(xiě)符號(hào) 方程（3）可寫(xiě)成矩陣形式：(為3對(duì)時(shí)間的微分) (4)解方程（4）得： （5） （6） 以速比 ， （7a） ， （7b）表示速度，若承認(rèn)桿3為主動(dòng)桿則略去（7a）中第二下標(biāo)，從方程

2、（5）、（6）可知： （8）對(duì)方程（3）微分，得加速度環(huán)路方程如下： （9）若為已知，則方程（9）右邊各項(xiàng)（以表示）為已知。 解之得加速度如下： （10）連桿上點(diǎn)( p )的運(yùn)動(dòng)（需求的點(diǎn)） P為四桿機(jī)構(gòu)連桿上的點(diǎn)，在坐標(biāo)中P用（，）表示，在固定坐標(biāo)系xAy中，矢量的坐標(biāo)為（，），以p表示p點(diǎn)在BC線上的投影。則有部分環(huán)路方程： （1）方程（1）代表兩個(gè)標(biāo)量方程： （2） 求（2）的微分，可得速度方程： （3） 若根據(jù)前面完全環(huán)路ABCDA所作分析求得了1, 2 ；則方程（3）就唯一確定了速度分量。對(duì)方程（3）求微分，得連桿上P點(diǎn)的加速度分量： 二、幾何法已知：各桿長(zhǎng)度a, b, c, d ，

3、主動(dòng)件AB的轉(zhuǎn)角，求從動(dòng)件CD的轉(zhuǎn)角。 解： BCD中 ABD中 代入： 故轉(zhuǎn)角 從動(dòng)件角速度： 式中 為主動(dòng)件角速度由上式可見(jiàn)是多元函數(shù)，具有非線性。5-4 正弦機(jī)構(gòu)和正切機(jī)構(gòu)一、 傳動(dòng)特性結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：正弦機(jī)構(gòu)推桿為平面；正切機(jī)構(gòu)推桿為球面。 正弦機(jī)構(gòu) (特性方程)傳動(dòng)系數(shù) 非線性（推桿主動(dòng)） 例：奧氏測(cè)微儀 圖5-30(下一頁(yè))正切機(jī)構(gòu) (特性方程) 傳動(dòng)系數(shù) 非線性 例：立氏光學(xué)比較儀（立氏光學(xué)計(jì)） 圖5-31(下一頁(yè)) 正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)二、 原理誤差：以線性示值S=a代替正弦、正切量產(chǎn)生的讀數(shù)誤差。1、正弦機(jī)構(gòu) 2、正切機(jī)構(gòu)三、 誤差補(bǔ)償原理（搖桿長(zhǎng)度調(diào)整）1、 正弦機(jī)構(gòu)(原始曲線)-

4、33a0a0a302原始曲線 ， 最大位移（）桿長(zhǎng)為 ，未調(diào)整前最大原理誤差： 桿長(zhǎng)調(diào)整為a（增大）：原理誤差S=a0-a*sin減小 處 (3處)這時(shí)最大原理誤差（在2=0/2和0處相等）： 為調(diào)整前的1/42、 正切機(jī)構(gòu) 最大位移（）線性刻度 桿長(zhǎng)調(diào)整為（增大）： 處 (3處) 這時(shí)最大原理誤差： 為調(diào)整前的1/4-33例：平行光管測(cè)量中，分劃板上的刻度也用到了正切機(jī)構(gòu)補(bǔ)償原理。原理方程：線性化，分劃板本來(lái)按此焦距刻劃，但誤差，（為最大角度）。借助擺長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)原理，分劃板按新焦距制作，則原理誤差最大值降為 ，為原來(lái)的1/4。四擺桿長(zhǎng)度的調(diào)整結(jié)構(gòu)常見(jiàn)的擺桿長(zhǎng)度的調(diào)整結(jié)構(gòu)有： 1)偏心調(diào)整結(jié)構(gòu) 圖5-35所示為偏心調(diào)整結(jié)構(gòu)，松開(kāi)螺母1，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸(圖5-35a)或偏心套筒(圖5-35b)2，即可調(diào)整擺桿長(zhǎng)度。 2)螺釘調(diào)整結(jié)構(gòu) 如圖5-36所示，松開(kāi)鎖緊螺母1，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘2，即可調(diào)整擺桿長(zhǎng)度。 3)彈性擺桿結(jié)構(gòu) 如圖5-37所示，調(diào)節(jié)螺釘1和2，使擺桿3產(chǎn)生彈性變形，即可調(diào)整擺桿長(zhǎng)度。4)擺桿支承間隙的消除 擺桿支承的間隙會(huì)引起擺桿長(zhǎng)度的變化(圖5-38a)，從而使儀表示值不穩(wěn)定并增加