stm32知識點最終版!

1、1. *嵌入式系統(tǒng)：以計算機技術為基礎，以應用為中心，軟件硬件可剪裁，適合應用系統(tǒng)對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專業(yè)計算機系統(tǒng)。2. *嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)等所區(qū)分的三個特征：微處理器通常由32位以上的RISC組成；軟件通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為核心，外加用戶應用程序；具有明顯的可嵌入性。3. *嵌入式系統(tǒng)的應用：智能消費電子中；工業(yè)控制中；醫(yī)療設備中；信息家電及家庭智能管理系統(tǒng)；網絡與通信系統(tǒng)中；環(huán)境工程；機器人。4. *ARM定義的三大分工明確的系列：“A”系列面向尖端的基于虛擬內存的操作系統(tǒng)和用戶應用（針對日益增長的運行包括linux、Windows、CE和Android在內的消

2、費電子和無線產品）；“R”系列針對實時系統(tǒng)（針對需要運行實時操作系統(tǒng)來驚醒控制應用的系統(tǒng)，包括汽車電子、網絡和影像系統(tǒng)）；“M”系列對胃控制器和點成本應用提供優(yōu)化（針對開發(fā)費用低功耗低，同時針對性能要求不斷增加的嵌入式應用而設計，如汽車車身控制系統(tǒng)和各種大型家電）。5. ARM Cortex處理器系列是基于ARMv7構架的產品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。6. NEON技術是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒體和信號處理應用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整數及單精度浮點SIMD操作，以進行音頻，視頻、圖像和游戲的處理。7. ARM Cortex

3、-M3處理器的特點：性能豐富成本低，低功耗，可配置性能強，豐富的鏈接。8. *STM32F10x處理器分為：101,102,103,105,107。9. *STM32的總線速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可達18Mb/s；IC接口速度400kHz。10. STM32系列處理器的優(yōu)點：先進的內部結構；三種功耗控制；最大程度集成整合；出眾及創(chuàng)新的外設。11. STM32F10x按性能分為：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增強型STM32F103，互聯(lián)網型STM32F105、STM32F107系列。12. STM32F103

4、RBT6系列的命名規(guī)則：R-引腳數量、B-Flash大小、T-封裝、6-工作溫度。13. *STM32F103按照引腳功能分為：電源、復位、時鐘控制、啟動配置、輸入輸出口。14. STM32F103總線系統(tǒng)包括：驅動單元、被動單元、總線矩陣。15. 最小系統(tǒng)是指僅包含必須的元器件、僅可運行最基本軟件的基本系統(tǒng)。16. 典型的最小系統(tǒng)包括：微控制器芯片、供電電路、時鐘電路、復位電路、啟動配置電路和程序下載電路。第三章1.STM32標準庫命名則：PPP_Init：根據PPP_InitTypeDef中指定的參數初始化外設ppp；PPP_DeInit：將外設PPP寄存器重設為缺省值；PPP_Struc

5、tInit：將PPP_InitTypeDef結構中的參數設為缺省值；PPP_Cmd：使能或失能PPP外設；PPP_ItConfig：使能或失能PPP外設的中斷源；PPP_GetITStatus：判斷PPP外設中斷發(fā)生與否；PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外設中斷待處理標志位；PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外設的DMA接口；PPP_GetFlagStatus：檢查PPP外設的標志位；PPP_ClearFiag：清除PPP外設的標志位。2. 文件結構：每個C程序通常分為兩個文件，一個文件用于保存程序的聲明，成為頭文件，以.h為后綴。另一個用于保存程序的實現，稱

6、為源文件，以.c后綴。3. C語言的關鍵字有32個，根據作用分為數據類型、控語言、儲存類型、其他關鍵字。4. 指針：是C語言中廣泛使用的一種數據類型.5. 指向數組元素的指針定義一個整形數組和一個指向整型的指針變量：Int a 10； Int*p=NULL；/定義指針式要初始化 P=a； /數組名a為數組第0個元素的地址/與p=&a0等價P+i和a+i表示ai的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i內容。6. 結構體：是由基本數據類型構成的，并并一個標識符來命名的各種變量的組合。7. 定義結構體的格式一般為： Struct結構名 類型 變量名； . 結構變量；如果去掉結構變

7、量，就成為對結構的說明。8. CMSIS是獨立于供應商處理器硬件抽象層。9. CMSIS軟件架構：用戶應用層，操作系統(tǒng)及中間件接口層，CMSIS層和硬件層。10. CMSIS層主要由：核內外設訪問層CPAL；中層件訪問層MWAL；設備外設訪問層DPAL。11. STN32F10x標準外設庫是一個固件函數包。由程序、數據結構、宏組成。12. Libraries文件夾下是標準庫的源代碼及啟動文件。13. Startup_stm32f10x_X.s是用匯編寫的系統(tǒng)啟動文件，X表示不同芯片型號。14. 初始化時鐘：執(zhí)行main（）函數前調用SystemInit()函數初始化系統(tǒng)時鐘。15. Proje

8、ct文件夾下是采用標準庫寫的一個工程模版和例子。（圖3-4）16. Const的作用：聲明只讀變量。Typedef：給數據類型取別名。Volatile：說明變量在程序執(zhí)行中。第四章1.IO端口的多種模式：輸入浮空（什么都不接）、輸入上拉（接上拉電阻，輸入高電平）、輸入下拉、模擬輸入（ADC）、開漏輸入（本身不輸出電壓，接上拉電阻）、推挽式輸出（直接輸出高低電平）、推挽式復用功能、開漏復用功能。2.GPIO常用庫函數：GPIO-init（根據GPIO-Initstruct指定的參數初始化外設GPIOx寄存器）、GPIO_ReadInputDataBit(讀取指定端口管腳的輸入)、GPIO_Rea

9、dInputData(讀取指定的GPIO端口輸入)、GPIO_ReadOutputDataBit、GPIO_ReadOutputdata、GPIO_SetBits（設定指定的數據端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的數據端口位）、GPIO_WriteBits（設置或清除指定的數據端口位）、GPIO_Write（向指定GPIO端口寫入數據）、GPIO_EXTILineConfig（選擇GPIO管腳用作外部中斷線路）3.*gpio使用流程：聲明GPIO初始化結構體GPIO_InitTypeDef->使能GPIO端口時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd-> 填充G

10、PIO初始化結構體參數GPIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode-> 完成GPIO端口設置GPIO_Init。4.閃爍燈程序流程圖：GPIO配置GPIO_Config -> 輸出低電平，點亮LED，GPIO_ResetBits-> 延時delay-> 輸出高電平，熄滅LED，GPIO_SetBits第5章STM32單片機外部中斷一、中斷的相關概念1.中斷：單片機執(zhí)行主程序時，由于某個事件的原因，暫停主程序的執(zhí)行，調用相應的程序處理該事件，處理完畢后再自動繼續(xù)執(zhí)行主程序的過程。2. 中斷的優(yōu)先級：由中斷的嵌套可以看出，不同事件的重要程度不同。重要的事件可以

11、打斷相對不重要的事件的處理，用戶可以根據自己的需求對不同的事件設定重要級別3. 中斷的嵌套：如果在執(zhí)行一個中斷時又被另一個更重要的事件打斷，暫停該中斷處理過程轉去處理這個更重要的事件，處理完畢后再繼續(xù)處理本中斷的過。低優(yōu)先級的中斷服務可被高優(yōu)先級中斷源中斷，反之不能；任何一種中斷，一旦響應不會被同級中斷源的請求所打斷4. 中斷源：可以引起中斷的事件稱為中斷源5. 中斷服務程序與中斷向量：為了處理中斷而編寫的程序稱為中斷服務程序，對應中斷服務程序的入口地址被稱為中斷向量6. 中斷請求、中斷響應、中斷處理及中斷返回：中斷源對主程序或中斷服務程序提出中斷要求，叫作中斷請求；主程序或中斷服務程序接受中

12、斷請求，進入中斷服務程序的過程叫作中斷響應；執(zhí)行中斷服務程序的過程叫作中斷處理；中斷服務程序執(zhí)行完畢后回到主程序或者次一級別中斷服務程序的過程叫作中斷返回7. 中斷系統(tǒng)：實現中斷處理功能的軟件、硬件系統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)二、中斷控制器1.STM32F103的中斷系統(tǒng)由嵌套中斷向量控制器NVIC，外部中斷/事件控制器EXTI，各外設中斷控制部份2.配置軟硬件中斷/事件請求過程：硬件中斷選擇；硬件事件選擇；軟件中斷/事件選擇;外部中斷/事件線路映射。圖5-4（85頁）三、中斷執(zhí)行過程和中斷嵌套：優(yōu)先級：搶占優(yōu)先級高的先處理，搶占優(yōu)先級相同，則響應優(yōu)先級高的先執(zhí)行。四、外部應用中斷設計：（1）NVIC_P

13、riorityGroupConfig(設置優(yōu)先級分組，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級)例：NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）設置優(yōu)先級分組為第一組（2）NVIC_Init(根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器)五、EXTI函數庫：EXTI_Init（將外設EXTI寄存器重設為缺省值）、EXTI_GetFlagStatus（檢查指定的EXTI線路標志位設置與否）、EXTI_ClearFlag（清除EXTI線路掛起標志位）、EXTI_GetITStatus（檢查指定的EXTI線路觸發(fā)請求發(fā)生與否）、EXTI_Cle

14、arITPendingBits（清除EXTI線路掛起位）。六、STM32中斷的設計（1）NVIC設置流程：聲明NVIC結構體NVIC_InitTypeDef S 選擇中斷分組NVIC_PriorityGroupConfig（） 選擇中斷通道S.NVIC_IRQChannel設置優(yōu)先搶占級S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority設置響應優(yōu)先級S.NVIC_IRQChannelSubPriority中斷使能S.NVIC_IRQChannelCmd 調用函數完成配置NVIC_Init（）（2）GPIO外部中斷端口配置流程圖：聲明GPIO和EXTI結構體GPIO_Init

15、TypeDef G EXTI_InitTypeDef E->GPIO設置->選擇中斷管腳GPIO_EXTILineConfig（）-> 選擇中斷線路E.EXTI_Line-> 設置中斷請求E.EXTI_Mode -> 設置中斷觸發(fā)方式E.EXTI_trigger -> 中斷線路使能E.EXTI_LineCmd -> 完成設置EXTI_Init（3）中斷服務程序處理流程圖：進入中斷-> 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus 中斷處理內容Func（）-> 清除中斷信號掛起位EXTI_GetITStatus（）-> 中斷返回（4）

16、按鍵中斷控制LED程序流程圖：開始-> LED初始化配置LED_Config-> 按鍵初始化配置KEY_Config-> 輸出低電平，點亮LEDGPIO_ResetBits-> 死循環(huán)等待按鍵中斷while（1）進入中斷 -> 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus-> LED狀態(tài)取反GPIO_WriteBits 清除中段線路掛起位 EXTI_GetITStatus -> 跳出中斷（5）中斷服務程序主要完成什么工作：中段線路狀態(tài)檢測、中斷處理內容、中斷清除（6）Stm32最多支持84個中斷16個優(yōu)先級（7）32中斷設計包括NVIC設計、中斷端口

17、設置、終端服務程序第6章STM32通用定時器 1.STM定時器分類：2個高級控制定時器 TIM1 TIM8可分配6個通道的三相PWM發(fā)生器（多用于電機控制）；4個通用定時器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5每個定時器有4個輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計數；2個基本定時器TIM6 TIM7 主要用于產生DAC觸發(fā)信號；還有兩個看門狗定時器（窗口和獨立）和一個系統(tǒng)滴答定時器。2.通用定時器的基本功能是定時和計數3.時鐘的選擇：內部時鐘源(CK_INT)當TIMx_SMCR寄存器的SMS=0;外部時鐘源模式1（外部輸入引腳TIx） SMS=111;外部時鐘源模式2(外部觸發(fā)輸入ETR) E

18、CE=1;內部觸發(fā)輸入（ITR）4.時基單元：設置定時器/計數器計數時鐘的基本單元。包含技術寄存器（TIMx_CNT）;預分頻器寄存器（TIMx_PSC）;自動裝載寄存器（TIMx_ARR）5.計數模式：向上計數模式（TIM_CR1中的CMS=00,DIR=1）;向下計數模式（CMS=00,DIR=0）；中央對齊模式（CMS=01、11、10）6.通用定時器使用流程：NVIC設置；定時器中斷配置；中斷服務程序7.led亮1秒滅1秒程序流程圖：開始LED初始化配置(LED_Config-NVIC)初始化配置(TIM3_NVIC_Config)-定時器初始化配置(TIM3 _ Config)-輸出

19、低電平，點亮LED(GPIO_ResetBits)- 輸出高電平，點亮LED(GPIO_SetBits)-死循環(huán)等待中斷進入中斷-檢測定時中斷請求（TIM_GetITStatus()）-是否則中斷返回-中斷處理內容，改變LED狀態(tài)清楚定時中斷標志（TIM_ClearITPendingBit）-中斷返回8. 10通用定時器常用庫函數 TIM_Cmd使能或失能TIMx外設TIM_ITConfig使能或者失能指定的TIM中斷TIM_GetTStatus檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否11TIM中斷配置void TIM3_configTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_Base

20、Structure;/聲明定時器時基結構體RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);/開啟定時器TIM1時鐘TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(799-1);/設置預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CoundterMode_Up;/設置技術模式為向上TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/設置計數值TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TIM_TimeBaseStruct);/完成時基設

21、置TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);/失能或者失能指定的TIM中斷TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）；TIM_Period*(TIM_Prescaler+1)/系統(tǒng)時鐘=中斷時間9. 主要功能介紹：外部事件計數，輸入捕獲，輸出比較，單脈沖輸出，正交編碼器，霍爾傳感器輸入，輸出比較信號死區(qū)產生，剎車信號輸入功能第七章1. 串行通信：是數據字節(jié)的各位一位一位的一次傳送的通信方式。速度慢占用傳輸線條數少，適于遠距離傳輸。2. 并行通信：數據字節(jié)各位同時傳送的通信方式。速度快，占用傳輸線條數多，適用于近距離通信。3. 串

22、行通信方式：單工通信，半雙工通信，全雙工通信。4. 波特率：即數據的傳輸速度，串行通信中，每秒傳送的二進制數的位數稱為波特率。波特率的倒數是每一位數的傳輸時間。5. STM32的USART的結構特性：stm32由3-5個的全工的一步串行通信USART接口，可實現設備之間的串行數據傳輸。USART外部引腳包括接收數據輸入（RX）、發(fā)送數據輸出（TX）、清除發(fā)送(nCTS)、發(fā)送請求（nRTS）和發(fā)送器時鐘輸出（CK），通過這些引腳可以與其他外部設備通信。6. USART的基本配置流程：聲明GPIO和USART初始化結構體（GPIO_InitTypeDef G USART_InitTypeDef

23、U）->開啟串口、串口所用IO時鐘（RCC_APB2PeriphClockCmd（） ）->設置IO引腳功能為復用推挽輸出和浮空輸出和浮空輸入->設置波特率（U.USART_BandRate）->設置數據格式：數據位、停止位、校驗位（U.USART_WordLength U.USART_StopBits U.USART_Parity）->設置串口模式（U.USART_Mode）->完成串口設置（USART_Init（） ）->使能串口（USART_Cmd（） ）。7. 串行通信接口抗干擾的方式：采用標準串行接口（RS-232C），TTL電平通信接口，R

24、S-485雙機通信接口。第八章1 DMA：用來提供外設與外設之間、外設與寄存器之間、存儲器與存儲器之間的高速數據傳輸，無需CPU干預，數據可以通過DMA快速傳輸，節(jié)省CPU的資源2 DMA使用流程：NVIC設置，DMA模式及中斷配置，中斷服務。3 DMA的傳輸過程包括：DMA請求，DMA響應，DMA傳輸，DMA結束4 總線矩陣有兩個主要特征：循環(huán)優(yōu)先調度，多層結構和總線挪用。第九章模數轉化器ADCADC性能指標：分辨率、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、絕對精度、相對精度、轉換速率。按轉換過程不同：ADC可以分為：逐次逼近性、雙積分型、電壓-頻率變換型。第十一章SPI1.SPI接口定義：

25、他只需要4條線：串行時鐘線（SCK），主機輸入/從設備輸出引腳（MIOS），主機輸出/從設備輸入引腳（MOSI），低電平有效的從基選擇線。2.SPI是一個環(huán)形總線結構，由NSS，SCK，MISO，MOSI，構成，3.*結構體類型自定義：typedef struct Long num； Char name10； Char sex；STUDENT ;/定義結構體類型為STUDENTInt main（） STUDENT stu1 stu0；/定義STUDENGT類型的變量stu1和數組stu4.*條件編譯示例#include<stdio.h>#define DEBUG /此時#ifdef

26、 DEBUG為真/#define DEBUG 0 /此時為假Int main（） #ifdef DEBUG Printf（“Debugging/n”); #esle Printf (“Not Debugging/n); #endif Printf(“Running/n”) System(“pause”) Return05.elif示例#include<stdio.h>#define TWOint main（） #ifdef ONE Printf（“1/n”）#elif defined TWO Printf(“2/n”)#else Printf(“3/n”)#endifSystem(

27、“pause”)Return 0程序：void GPIO_Config(void)/GPIO配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/聲明GPIO初始化結構體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);/使能PD口時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/配置端口PD2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPI

28、O_Mode_Out_PP;/推挽輸出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/調用函數使PD口初始化（AIN模擬輸入，IN_FLOATING浮空輸入，IPD下拉輸入，IPU上拉輸入，Out_OD開漏輸出，Out_PP推挽輸出，AF_OD 復用開漏輸出，AF_PP 復用推挽輸出）void key_Config(void)/按鍵中斷配置 （還要有NVIC配置）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/聲明GPIO初始化結構體EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/結構體RCC_APB2P

29、eriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/使能PA口時鐘，并使能復用時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;/配置端口PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;/上拉輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調用函數使PA口初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);/選擇中斷

30、管腳EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;/中斷線路EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/下降沿觸發(fā) （Rising上升）EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;/中斷線使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ 調用函數完成設置void NVIC_Config(void)/NVIC配置N

31、VIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/聲明結構體NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/選擇中斷分組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;/選擇中斷通道（EXTI9_5_IRQn，EXTI0_IRQnEXTI4_IRQn，TIM3_ IRQn）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/設置搶占優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSub

32、Priority = 0;/設置相響應優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/中斷使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/ 調用函數完成中斷設置void EXTI15_10_IRQHandler(void)/中斷程序if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)/判斷是否中斷/加上中斷后的程序EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);/清除中斷標志位void USART_Config(void)/串口通信配置GPIO_InitType

33、Def GPIO_InitStructure;/聲明結構體USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/聲明結構體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/使能PA ，USART1口時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/配置端口PA9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode

34、= GPIO_Mode_AF_PP;/推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調用函數使PA口初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/配置端口PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/輸出速率50MHZGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/調用函數使PA口初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /設置串口通信波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/字長8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_